RossSea Nov10 * SG502 * Dive index * Mission links * Dive 253 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 48.88 of 150.00 AH used of 24V (67.41% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 30.86 of 100.00 AH used of 10V (69.14% remains)
• Surface angle -67.4 deg, depth 2.28 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 300.24 (SM_CC=300) • surface range 18.7 m at 19.9 m depth, ceiling 1.2 m
• GPS1 time: 20 s • bottom range 48.8 m at 651.4 m, depth 700 m (740 m grid)
• GPS2 time: 34 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 79 VBD -0.76 - - 407 - - - 2660 - -146.0 -62.60 - 2824 - - - - - - - - - - -
82 3.1 -2.7 9 133 roll -0.76 8.82 0.195 2810 272.4 2.30 0.060 1226 -623.5 -146.0 -33.85 - 3559 -21.7 - - - - - - - - - -
239 20.4 -15.2 35 247 done -0.76 - - 2802 - 2.35 0.058 2655 608.1 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
377 42.3 -17.3 60 385 done -0.76 - - 2802 - - - 2655 - -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
516 65.2 -16.5 85 523 roll -0.76 - - 2793 - 1.80 0.062 3773 621.1 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
563 73.5 -17.5 93 570 done -0.76 - - 2793 - 1.77 0.044 2642 -639.0 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
701 97.7 -17.3 118 710 roll -0.76 - - 2793 - 2.22 0.050 1250 -627.0 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
728 102.0 -17.3 121 733 done -0.76 0.12 0.162 2818 208.3 2.28 0.058 2651 614.5 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
865 122.6 -15.1 133 868 roll -0.76 - - 2811 - 1.77 0.063 3764 628.8 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
946 136.4 -16.0 140 956 done -0.76 - - 2810 - 1.73 0.043 2679 -627.2 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
1085 157.0 -15.3 153 1092 done -0.76 - - 2811 - - - 2677 - -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
1219 178.3 -15.3 166 1221 done -0.76 - - 2811 - - - 2677 - -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
1347 198.1 -15.3 178 1348 done -0.76 - - 2811 - - - 2677 - -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
1475 217.4 -15.0 190 1476 done -0.76 - - 2811 - - - 2677 - -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
1601 236.5 -14.7 202 1602 done -0.76 - - 2811 - - - 2677 - -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
1727 255.1 -14.8 214 1731 roll -0.76 - - 2802 - 1.77 0.065 3770 617.5 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
1754 259.5 -16.2 216 1762 done -0.76 - - 2802 - 1.73 0.044 2681 -629.5 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
1955 289.4 -15.3 235 1956 done -0.76 - - 2802 - - - 2681 - -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
2143 318.6 -15.6 253 2147 roll -0.76 - - 2795 - 1.77 0.065 3773 616.9 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
2177 324.1 -16.4 256 2181 done -0.76 - - 2795 - 1.67 0.044 2690 -648.5 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
2382 356.9 -16.0 275 2383 done -0.76 - - 2795 - - - 2689 - -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
2571 387.1 -15.8 293 2575 roll -0.76 - - 2786 - 1.75 0.064 3764 614.3 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
2608 393.6 -16.4 296 2617 done -0.76 0.08 0.146 2811 312.5 1.70 0.043 2694 -629.4 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
2807 421.9 -14.2 315 2809 done -0.76 - - 2811 - - - 2693 - -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
2998 448.6 -13.8 333 3002 roll -0.76 - - 2804 - 1.75 0.063 3769 614.9 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
3025 453.1 -15.7 335 3034 done -0.76 - - 2803 - 1.70 0.044 2700 -628.8 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
3226 481.2 -14.3 354 3229 roll -0.76 - - 2797 - 1.75 0.065 3773 613.1 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
3249 485.0 -15.2 356 3252 done -0.76 - - 2797 - 1.65 0.044 2710 -644.2 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
3448 514.7 -14.8 369 3449 done -0.76 - - 2797 - - - 2708 - -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
3632 541.9 -14.8 375 3635 roll -0.76 - - 2789 - 1.73 0.063 3771 614.5 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
3669 548.0 -16.3 376 3673 done -0.76 - - 2788 - 1.67 0.044 2723 -627.5 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
3882 579.9 -15.1 383 3883 done -0.76 - - 2789 - - - 2721 - -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
4066 607.2 -14.9 389 4067 done -0.76 - - 2789 - - - 2722 - -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
4250 634.4 -14.7 395 4254 roll -0.76 - - 2781 - 1.75 0.065 3767 597.1 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
4270 637.8 -14.9 395 4275 done -0.76 0.10 0.140 2814 330.0 1.67 0.044 2717 -628.7 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
4467 663.1 -12.8 402 4468 done -0.76 - - 2814 - - - 2717 - -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
4650 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
4650 begin apogee
4655 686.0 12.5 408 4799 roll -0.17 0.57 0.125 3003 331.6 - - 2490 - - 137.68 1.216 2960 -4.4 0.298 - - - - - - - - -
4800 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4800 begin climb
4802 690.8 - 412 4972 roll 0.76 0.98 0.072 3310 313.3 2.58 0.049 1099 -539.1 146.0 154.18 1.126 2363 -3.9 0.287 - - - - 1 - - - -
5067 666.1 12.4 420 5074 done 0.76 - - 3310 - 2.50 0.052 2491 556.8 146.0 - - 2354 - - - - - - - - - - -
5258 641.3 13.2 427 5262 roll 0.76 - - 3319 - 2.28 0.051 1104 -608.3 146.0 - - 2350 - - - - - - - - - - -
5380 625.6 12.4 430 5387 done 0.76 - - 3319 - 2.35 0.054 2531 607.2 146.0 - - 2347 - - - - - - - - - - -
5571 600.0 13.5 437 5575 roll 0.76 - - 3320 - 2.00 0.061 3771 620.0 146.0 - - 2347 - - - - - - - - - - -
5653 587.1 15.7 439 5658 done 0.76 - - 3328 - 1.95 0.043 2552 -625.1 146.0 - - 2347 - - - - - - - - - - -
5855 559.1 13.8 446 5856 done 0.76 - - 3328 - - - 2549 - 146.0 - - 2346 - - - - - - - - - - -
6040 534.0 13.6 452 6043 roll 0.76 - - 3328 - 1.95 0.060 3764 623.1 146.0 - - 2345 - - - - - - - - - - -
6074 528.7 16.1 453 6077 done 0.76 - - 3337 - 1.90 0.042 2544 -642.1 146.0 - - 2345 - - - - - - - - - - -
6292 497.1 14.5 460 6293 done 0.76 - - 3337 - - - 2542 - 146.0 - - 2345 - - - - - - - - - - -
6483 469.4 14.5 478 6487 roll 0.76 - - 3337 - 1.98 0.060 3766 618.2 146.0 - - 2345 - - - - - - - - - - -
6531 461.1 17.2 482 6540 done 0.76 0.10 0.148 3314 -230.0 1.95 0.043 2543 -627.2 146.0 - - 2345 - - - - - - - - - - -
6730 436.2 11.9 501 6733 roll 0.76 - - 3314 - 1.98 0.062 3763 616.2 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
6768 430.9 14.0 504 6775 done 0.76 - - 3322 - 1.95 0.044 2538 -628.2 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
6967 405.7 13.2 523 6971 roll 0.76 - - 3322 - 1.98 0.061 3763 618.7 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
7016 398.0 15.0 527 7025 done 0.76 - - 3332 - 1.92 0.043 2557 -628.1 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
7216 370.8 14.0 546 7220 roll 0.76 - - 3332 - 1.95 0.060 3764 619.0 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
7250 365.6 15.8 549 7253 done 0.76 - - 3341 - 1.88 0.042 2558 -641.5 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
7453 336.3 14.2 568 7457 roll 0.76 - - 3341 - 1.95 0.060 3768 620.5 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
7480 331.8 16.0 570 7488 done 0.76 0.10 0.146 3317 -240.0 1.92 0.042 2560 -629.2 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
7680 306.9 12.4 589 7683 roll 0.76 - - 3317 - 1.95 0.062 3765 617.9 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
7707 302.9 13.8 591 7715 done 0.76 - - 3325 - 1.90 0.043 2568 -630.0 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
7904 277.1 13.0 610 7908 roll 0.76 - - 3325 - 1.95 0.063 3770 616.4 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
7953 269.8 15.4 614 7961 done 0.76 - - 3334 - 1.90 0.044 2572 -630.5 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
8153 242.8 13.4 633 8157 roll 0.76 - - 3334 - 1.92 0.061 3763 620.3 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
8179 238.5 15.5 635 8190 done 0.76 0.08 0.144 3317 -212.5 1.88 0.043 2585 -626.6 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
8316 221.7 12.5 648 8324 done 0.76 - - 3317 - - - 2585 - 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
8452 205.1 11.8 661 8453 done 0.76 - - 3318 - - - 2585 - 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
8579 189.6 12.3 673 8583 roll 0.76 - - 3327 - 2.35 0.050 1088 -637.0 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
8620 184.8 12.0 676 8624 done 0.76 - - 3327 - 2.45 0.054 2593 614.3 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
8757 167.9 12.5 688 8761 roll 0.76 - - 3327 - 1.88 0.061 3767 624.5 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
8814 159.7 14.7 693 8818 done 0.76 - - 3336 - 1.83 0.042 2589 -643.7 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
8956 141.3 12.7 706 8963 done 0.76 - - 3336 - - - 2587 - 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
9091 123.3 13.4 719 9095 roll 0.76 - - 3336 - 1.90 0.061 3765 620.0 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
9138 116.4 16.1 723 9142 done 0.76 0.12 0.166 3312 -200.0 1.80 0.043 2603 -645.6 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
9280 99.3 11.7 736 9287 done 0.76 - - 3312 - - - 2601 - 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
9419 82.7 11.3 761 9426 roll 0.76 - - 3312 - 1.92 0.060 3767 607.3 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
9448 78.6 13.7 766 9456 done 0.76 - - 3319 - 1.85 0.043 2603 -629.2 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
9587 61.0 13.3 791 9594 done 0.76 - - 3319 - - - 2603 - 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
9724 42.6 12.9 816 9732 done 0.76 - - 3320 - - - 2603 - 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
9863 25.7 11.4 841 9870 roll 0.76 - - 3319 - 1.90 0.061 3769 613.7 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
9899 20.6 14.1 847 9907 done 0.76 - - 3328 - 1.83 0.041 2594 -642.1 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
10038 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
10038 begin surface coast
10063 end surface coast: FINISH_DEPTH_REACHED
10063 begin surface
SM 2.22 - - - - -8.26 - - 421 - - - 2661 - 300.24 81.62 0.729 1737 -7.4 0.002 - - - - - -