WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 253 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 40.80 of 91.80 AH used of 24V (55.56% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 20.57 of 61.20 AH used of 10V (66.39% remains)
• Surface angle -51.4 deg, depth 1.37 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 372.12, SM_CC=325)
• GPS1 time: 24 s
• GPS2 time: 13 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 - - - 63 VBD -0.88 - - 428 - - - 2092 - -127.1 -50.37 - 2366 - - - - - - - - - - -
64 - -4.3 5 113 roll -0.88 12.10 0.178 2534 174.0 2.70 0.092 3519 528.5 -127.1 -29.42 - 3349 -33.4 - - - - - - - - - -
173 - -15.5 16 177 done -0.88 - - 2534 - 2.55 0.055 2136 -542.4 -127.1 - - 3350 - - - - - - - - - - -
478 - -12.2 63 482 done -0.88 - - 2534 - - - 2136 - -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
783 - -11.8 109 787 roll -0.88 - - 2535 - 2.63 0.066 717 -539.5 -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
858 - -9.6 116 862 done -0.88 - - 2534 - 2.53 0.045 2115 552.6 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
1163 - -8.4 147 1171 done -0.88 - - 2534 - - - 2115 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1483 - -7.6 175 1487 roll -0.88 - - 2535 - 2.65 0.069 716 -527.9 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1528 - -7.9 177 1532 done -0.88 - - 2534 - 2.55 0.050 2116 549.0 -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1843 - -8.3 193 1861 done -0.88 - - 2534 - - - 2116 - -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
2163 - -8.0 209 2181 done -0.88 - - 2534 - - - 2116 - -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
2483 - -7.9 225 2487 roll -0.88 - - 2535 - 2.65 0.071 721 -526.4 -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
2508 - -8.3 226 2511 done -0.88 - - 2535 - 2.58 0.054 2121 542.6 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2823 - -7.4 242 2841 done -0.88 - - 2534 - - - 2122 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3143 - -6.7 258 3161 done -0.88 - - 2534 - - - 2122 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3503 - -6.7 272 3561 done -0.88 - - 2534 - - - 2122 - -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
3863 - -7.2 278 3921 done -0.88 - - 2534 - - - 2122 - -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
4223 - -7.1 284 4281 done -0.88 - - 2534 - - - 2122 - -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
4583 - -7.2 290 4641 done -0.88 - - 2535 - - - 2122 - -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
4943 - -6.2 296 5001 done -0.88 - - 2534 - - - 2122 - -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
5303 - -6.6 302 5361 done -0.88 - - 2534 - - - 2122 - -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
5663 - -7.3 308 5721 done -0.88 - - 2535 - - - 2122 - -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
6023 - -7.5 314 6081 done -0.88 - - 2534 - - - 2122 - -127.1 - - 3350 - - - - - - - - - - -
6383 - -7.4 320 6441 done -0.88 - - 2534 - - - 2122 - -127.1 - - 3350 - - - - - - - - - - -
6743 - -6.4 326 6801 done -0.88 - - 2534 - - - 2122 - -127.1 - - 3349 - - - - - - - - - - -
7103 - -5.9 332 7161 done -0.88 - - 2535 - - - 2122 - -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
7463 - -5.4 338 7467 roll -0.88 - - 2535 - 2.70 0.081 716 -520.7 -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
7498 - -6.5 338 7501 done -0.88 - - 2534 - 2.60 0.063 2111 536.5 -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
7823 - -6.1 344 7827 roll -0.88 - - 2535 - 2.90 0.124 3520 485.9 -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
7858 - -7.7 344 7862 done -0.88 - - 2535 - 2.67 0.080 2122 -523.6 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
8183 - -6.6 350 8241 done -0.88 - - 2534 - - - 2122 - -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
8543 - -6.5 356 8601 done -0.88 - - 2534 - - - 2122 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
8903 - -5.7 362 8961 done -0.88 - - 2534 - - - 2122 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
9263 - -5.2 368 9321 done -0.88 - - 2534 - - - 2122 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
9623 - -5.8 374 9681 done -0.88 - - 2534 - - - 2122 - -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
9983 - -6.2 380 10041 done -0.88 - - 2534 - - - 2122 - -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
10343 - -5.8 386 10347 roll -0.88 - - 2535 - 2.90 0.121 3520 482.1 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
10373 - -6.6 386 10377 done -0.88 - - 2534 - 2.70 0.082 2118 -519.3 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
10703 - -5.2 392 10761 done -0.88 - - 2534 - - - 2100 - -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
11063 - -4.9 398 11121 done -0.88 - - 2535 - - - 2100 - -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
11423 - -5.7 404 11481 done -0.88 - - 2534 - - - 2100 - -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
11783 - -5.8 410 11787 roll -0.88 - - 2534 - 2.92 0.123 3521 486.6 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
11818 - -6.1 410 11822 done -0.88 - - 2534 - 2.70 0.084 2123 -517.8 -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
12143 - -5.5 416 12201 done -0.88 - - 2535 - - - 2123 - -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
12503 - -5.1 422 12561 done -0.88 - - 2535 - - - 2122 - -127.1 - - 3341 - - - - - - - - - - -
12863 - -4.8 428 12921 done -0.88 - - 2534 - - - 2122 - -127.1 - - 3341 - - - - - - - - - - -
13223 - -4.7 434 13227 roll -0.88 - - 2534 - 2.70 0.091 710 -523.0 -127.1 - - 3341 - - - - - - - - - - -
13248 - -5.9 434 13252 done -0.88 - - 2535 - 2.67 0.074 2116 526.6 -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
13583 - -4.9 440 13587 roll -0.88 - - 2535 - 2.95 0.133 3528 478.6 -127.1 - - 3341 - - - - - - - - - - -
13613 - -5.9 440 13617 done -0.88 - - 2534 - 2.72 0.084 2120 -517.6 -127.1 - - 3341 - - - - - - - - - - -
13943 - -5.6 446 14001 done -0.88 - - 2535 - - - 2120 - -127.1 - - 3341 - - - - - - - - - - -
14303 - -6.2 452 14361 done -0.88 - - 2534 - - - 2120 - -127.1 - - 3341 - - - - - - - - - - -
14663 - -6.5 458 14721 done -0.88 - - 2535 - - - 2119 - -127.1 - - 3341 - - - - - - - - - - -
14784 - 6.3 460 14902 done -0.29 0.60 0.092 2665 216.7 - - 2120 - - 113.13 1.527 2830 -4.5 - - - - - - - - - -
14903 - 5.3 462 15022 roll 0.88 1.20 0.067 2923 215.0 2.72 0.092 767 -497.4 127.1 113.22 1.486 2311 -4.6 - - - - - - - - - -
15073 - 6.5 464 15077 done 0.88 - - 2923 - 2.75 0.077 2178 513.1 127.1 - - 2311 - - - - - - - - - - -
15383 - 7.2 470 15387 roll 0.88 - - 2923 - 2.95 0.130 3579 474.9 127.1 - - 2311 - - - - - - - - - - -
15418 - 7.7 470 15422 done 0.88 - - 2923 - 2.75 0.085 2177 -509.8 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
15743 - 7.7 476 15801 done 0.88 - - 2923 - - - 2177 - 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
16103 - 7.8 482 16107 roll 0.88 - - 2923 - 2.95 0.121 3580 475.6 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
16148 - 8.0 482 16152 done 0.88 - - 2924 - 2.75 0.082 2170 -512.7 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16463 - 7.5 488 16521 done 0.88 - - 2923 - - - 2170 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16823 - 6.8 494 16881 done 0.88 - - 2923 - - - 2171 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17183 - 6.5 500 17241 done 0.88 - - 2923 - - - 2170 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17543 - 6.7 506 17547 roll 0.88 - - 2923 - 2.92 0.117 3580 482.9 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
17593 - 7.9 506 17597 done 0.88 - - 2923 - 2.72 0.078 2176 -516.2 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
17903 - 7.2 512 17961 done 0.88 - - 2923 - - - 2176 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
18263 - 7.2 518 18321 done 0.88 - - 2923 - - - 2176 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
18623 - 6.6 524 18681 done 0.88 - - 2923 - - - 2175 - 127.1 - - 2307 - - - - - - - - - - -
18983 - 6.5 530 19042 done 0.88 - - 2923 - - - 2176 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
19343 - 6.6 536 19347 roll 0.88 - - 2923 - 2.67 0.081 766 -528.1 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
19378 - 7.1 536 19382 done 0.88 - - 2924 - 2.65 0.064 2170 529.8 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
19703 - 6.6 542 19761 done 0.88 - - 2923 - - - 2171 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
20063 - 6.2 548 20067 roll 0.88 - - 2924 - 2.85 0.116 3578 493.7 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
20113 - 6.9 548 20117 done 0.88 - - 2923 - 2.67 0.073 2180 -523.6 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
20423 - 6.1 554 20481 done 0.88 - - 2923 - - - 2180 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
20783 - 6.5 560 20841 done 0.88 - - 2924 - - - 2180 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
21143 - 6.8 566 21201 done 0.88 - - 2923 - - - 2180 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
21503 - 5.6 572 21562 done 0.88 - - 2923 - - - 2178 - 138.3 8.88 1.300 2266 -4.7 - - - - - - - - - -
21863 - 4.9 578 21922 done 0.90 - - 2923 - - - 2177 - 171.7 28.23 1.241 2128 -4.9 - - - - - - - - - -
22223 - 5.9 584 22282 done 0.94 - - 2923 - - - 2177 - 174.0 2.00 1.335 2120 -4.0 - - - - - - - - - -
22583 - 6.1 590 22641 done 0.95 - - 2923 - - - 2176 - 174.0 - - 2120 - - - - - - - - - - -
22943 - 6.8 596 22947 roll 0.95 - - 2923 - 2.83 0.104 3579 495.8 174.0 - - 2120 - - - - - - - - - - -
22988 - 8.1 596 22992 done 0.95 - - 2924 - 2.67 0.069 2175 -525.8 174.0 - - 2119 - - - - - - - - - - -
23303 - 7.5 602 23361 done 0.95 - - 2924 - - - 2176 - 174.0 - - 2119 - - - - - - - - - - -
23663 - 6.8 608 23721 done 0.95 - - 2924 - - - 2176 - 174.0 - - 2119 - - - - - - - - - - -
24023 - 6.7 614 24027 roll 0.95 - - 2924 - 2.65 0.076 767 -531.7 174.0 - - 2119 - - - - - - - - - - -
24063 - 7.4 614 24067 done 0.95 - - 2924 - 2.63 0.058 2175 535.4 174.0 - - 2119 - - - - - - - - - - -
24383 - 6.3 620 24387 roll 0.95 - - 2924 - 2.78 0.104 3576 504.0 174.0 - - 2119 - - - - - - - - - - -
24423 - 6.4 620 24427 done 0.95 - - 2923 - 2.65 0.066 2174 -529.1 174.0 - - 2119 - - - - - - - - - - -
24743 - 6.3 626 24801 done 0.95 - - 2924 - - - 2174 - 174.0 - - 2119 - - - - - - - - - - -
25103 - 7.4 632 25161 done 0.95 - - 2923 - - - 2174 - 174.0 - - 2119 - - - - - - - - - - -
25463 - 7.6 640 25481 done 0.95 - - 2924 - - - 2174 - 174.0 - - 2119 - - - - - - - - - - -
25783 - 6.5 656 25801 done 0.95 - - 2924 - - - 2174 - 174.0 - - 2120 - - - - - - - - - - -
26103 - 6.7 672 26107 roll 0.95 - - 2923 - 2.63 0.074 778 -530.8 174.0 - - 2120 - - - - - - - - - - -
26138 - 7.5 673 26142 done 0.95 - - 2924 - 2.58 0.056 2170 539.5 174.0 - - 2120 - - - - - - - - - - -
26443 - 5.8 689 26462 done 0.95 - - 2924 - - - 2170 - 179.9 4.93 1.081 2096 -4.9 - - - - - - - - - -
26763 - 6.0 705 26781 done 0.96 - - 2923 - - - 2170 - 181.1 - - 2096 - - - - - - - - - - -
27083 - 6.5 721 27101 done 0.96 - - 2924 - - - 2170 - 181.1 - - 2096 - - - - - - - - - - -
27403 - 5.9 737 27422 done 0.96 - - 2924 - - - 2170 - 184.0 3.47 1.048 2079 -4.9 - - - - - - - - - -
27723 - 5.0 753 27752 roll 0.96 - - 2924 - 2.75 0.072 763 -511.6 216.1 25.63 0.954 1949 -5.1 - - - - - - - - - -
27773 - 4.5 755 27817 done 1.01 0.08 0.046 2956 400.0 2.63 0.054 2173 536.1 262.4 38.10 0.927 1759 -5.0 - - - - - - - - - -
28123 - 8.7 789 28127 roll 1.07 - - 2956 - 2.78 0.096 3581 506.5 262.4 - - 1758 - - - - - - - - - - -
28158 - 7.9 792 28162 done 1.07 - - 2956 - 2.65 0.063 2180 -528.7 262.4 - - 1757 - - - - - - - - - - -
28463 - 6.8 823 28471 done 1.07 - - 2956 - - - 2181 - 262.4 - - 1757 - - - - - - - - - - -
28773 - 5.6 854 28787 done 1.07 - - 2956 - - - 2180 - 276.5 10.65 0.916 1702 -5.2 - - - - - - - - - -
29088 - 5.1 917 29112 done 1.09 - - 2956 - - - 2180 - 305.7 23.27 0.872 1582 -5.2 - - - - - - - - - -
29413 - 4.5 982 29457 roll 1.13 - - 2956 - 2.80 0.088 3579 499.6 353.1 37.78 0.840 1388 -5.1 - - - - - - - - - -
29523 - 5.4 1004 29543 done 1.20 0.13 0.038 3003 361.5 2.63 0.061 2180 -531.9 371.8 14.52 0.841 1312 -5.2 - - - - - - - - - -
29843 - 6.5 1038 29852 done 1.22 - - 3003 - - - 2181 - 371.8 - - 1312 - - - - - - - - - - -