WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 253 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  24
DIVE  253 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  3 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2830
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -65.342392 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.0040048002 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.010364 C_PITCH  2730 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  5.4717998e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  325 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  17.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2120 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2175 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  40

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  161855,4723.640,-12710.607,24,1.3,42 TGT_NAME  SW_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.128,-0.158
_SM_DEPTHo  1.37 KALMAN_X  117612.3,268.5,-4.9,-232587.7,-128.8
_SM_ANGLEo  -51.4 KALMAN_Y  50249.0,-514.5,-197.4,-130918.2,2100.9
GPS2  162345,4723.624,-12710.581,13,1.9,13,19.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  199.6,76226,-12.3,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.204 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30257,0.00,0.000,0,0,1314,372.12 _10V_AH  9.9,20.568
HUMID  1181 DATA_FILE_SIZE  32942,1072
TCM_TEMP  11.40 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.5,40.799

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
11 -0.88 -127.1 0.0 0 63 0.00 0.00 -50.37 0.000 2 0.000 0.000 428 2092 2366
64 -0.88 -127.1 -4.3 5 113 12.10 2.70 -29.42 0.000 4 0.178 0.092 2534 3519 3349
173 -0.88 -127.1 -15.5 16 177 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2534 2136 3350
478 -0.88 -127.1 -12.2 63 482 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2136 3352
783 -0.88 -127.1 -11.8 109 787 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2535 717 3354
858 -0.88 -127.1 -9.6 116 862 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2534 2115 3355
1163 -0.88 -127.1 -8.4 147 1171 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2115 3356
1483 -0.88 -127.1 -7.6 175 1487 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2535 716 3356
1528 -0.88 -127.1 -7.9 177 1532 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2534 2116 3357
1843 -0.88 -127.1 -8.3 193 1861 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2116 3357
2163 -0.88 -127.1 -8.0 209 2181 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2116 3357
2483 -0.88 -127.1 -7.9 225 2487 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2535 721 3357
2508 -0.88 -127.1 -8.3 226 2511 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2535 2121 3356
2823 -0.88 -127.1 -7.4 242 2841 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2122 3356
3143 -0.88 -127.1 -6.7 258 3161 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2122 3356
3503 -0.88 -127.1 -6.7 272 3561 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2122 3355
3863 -0.88 -127.1 -7.2 278 3921 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2122 3355
4223 -0.88 -127.1 -7.1 284 4281 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2122 3354
4583 -0.88 -127.1 -7.2 290 4641 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2122 3353
4943 -0.88 -127.1 -6.2 296 5001 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2122 3352
5303 -0.88 -127.1 -6.6 302 5361 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2122 3352
5663 -0.88 -127.1 -7.3 308 5721 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2122 3351
6023 -0.88 -127.1 -7.5 314 6081 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2122 3350
6383 -0.88 -127.1 -7.4 320 6441 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2122 3350
6743 -0.88 -127.1 -6.4 326 6801 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2122 3349
7103 -0.88 -127.1 -5.9 332 7161 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2122 3348
7463 -0.88 -127.1 -5.4 338 7467 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2535 716 3347
7498 -0.88 -127.1 -6.5 338 7501 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2534 2111 3347
7823 -0.88 -127.1 -6.1 344 7827 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.124 2535 3520 3347
7858 -0.88 -127.1 -7.7 344 7862 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.080 2535 2122 3346
8183 -0.88 -127.1 -6.6 350 8241 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2122 3346
8543 -0.88 -127.1 -6.5 356 8601 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2122 3345
8903 -0.88 -127.1 -5.7 362 8961 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2122 3345
9263 -0.88 -127.1 -5.2 368 9321 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2122 3345
9623 -0.88 -127.1 -5.8 374 9681 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2122 3344
9983 -0.88 -127.1 -6.2 380 10041 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2122 3344
10343 -0.88 -127.1 -5.8 386 10347 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.121 2535 3520 3344
10373 -0.88 -127.1 -6.6 386 10377 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.082 2534 2118 3344
10703 -0.88 -127.1 -5.2 392 10761 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2100 3343
11063 -0.88 -127.1 -4.9 398 11121 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2100 3343
11423 -0.88 -127.1 -5.7 404 11481 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2100 3343
11783 -0.88 -127.1 -5.8 410 11787 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.123 2534 3521 3344
11818 -0.88 -127.1 -6.1 410 11822 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.084 2534 2123 3343
12143 -0.88 -127.1 -5.5 416 12201 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2123 3343
12503 -0.88 -127.1 -5.1 422 12561 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2122 3341
12863 -0.88 -127.1 -4.8 428 12921 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2122 3341
13223 -0.88 -127.1 -4.7 434 13227 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2534 710 3341
13248 -0.88 -127.1 -5.9 434 13252 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2535 2116 3342
13583 -0.88 -127.1 -4.9 440 13587 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.133 2535 3528 3341
13613 -0.88 -127.1 -5.9 440 13617 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.084 2534 2120 3341
13943 -0.88 -127.1 -5.6 446 14001 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2120 3341
14303 -0.88 -127.1 -6.2 452 14361 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2120 3341
14663 -0.88 -127.1 -6.5 458 14721 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2119 3341
14784 -0.29 0.0 6.3 460 14902 0.60 0.00 113.13 1.527 6 0.092 0.000 2665 2120 2830
14903 0.88 127.1 5.3 462 15022 1.20 2.72 113.22 1.486 4 0.067 0.092 2923 767 2311
15073 0.88 127.1 6.5 464 15077 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2923 2178 2311
15383 0.88 127.1 7.2 470 15387 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.130 2923 3579 2311
15418 0.88 127.1 7.7 470 15422 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.085 2923 2177 2310
15743 0.88 127.1 7.7 476 15801 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2177 2310
16103 0.88 127.1 7.8 482 16107 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.121 2923 3580 2310
16148 0.88 127.1 8.0 482 16152 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.082 2924 2170 2309
16463 0.88 127.1 7.5 488 16521 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2170 2309
16823 0.88 127.1 6.8 494 16881 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2171 2309
17183 0.88 127.1 6.5 500 17241 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2170 2309
17543 0.88 127.1 6.7 506 17547 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2923 3580 2308
17593 0.88 127.1 7.9 506 17597 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2923 2176 2308
17903 0.88 127.1 7.2 512 17961 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2176 2308
18263 0.88 127.1 7.2 518 18321 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2176 2308
18623 0.88 127.1 6.6 524 18681 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2175 2307
18983 0.88 127.1 6.5 530 19042 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2176 2308
19343 0.88 127.1 6.6 536 19347 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2923 766 2308
19378 0.88 127.1 7.1 536 19382 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2924 2170 2308
19703 0.88 127.1 6.6 542 19761 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2171 2308
20063 0.88 127.1 6.2 548 20067 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.116 2924 3578 2308
20113 0.88 127.1 6.9 548 20117 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2923 2180 2308
20423 0.88 127.1 6.1 554 20481 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2180 2308
20783 0.88 127.1 6.5 560 20841 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2924 2180 2308
21143 0.88 127.1 6.8 566 21201 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2180 2308
21503 0.88 138.3 5.6 572 21562 0.00 0.00 8.88 1.300 6 0.000 0.000 2923 2178 2266
21863 0.90 171.7 4.9 578 21922 0.00 0.00 28.23 1.241 6 0.000 0.000 2923 2177 2128
22223 0.94 174.0 5.9 584 22282 0.00 0.00 2.00 1.335 6 0.000 0.000 2923 2177 2120
22583 0.95 174.0 6.1 590 22641 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2176 2120
22943 0.95 174.0 6.8 596 22947 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2923 3579 2120
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