ORBIS Jan18 * SG223 * Dive index * Mission links * Dive 253 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 100.37 of 350.00 AH used of 24V (71.32% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -36.4 deg, depth 1.14 m • Intended pitch -26.7 deg, speed -8.333 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 8.1 m at 8.3 m depth, ceiling 0.2 m (m = 1.04, R^2 = 1.00)
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 4107.0 m
• GPS2 time: 181 s, HDOP was 99.0 m • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
7 begin dive
9 - - - 102 done -1.27 - - 212 - - - 2304 - -46.3 -91.60 0.002 2971 - - - - - - - - 14.99 13.04 15.00
104 2.0 -1.2 3 119 roll -1.27 10.38 0.411 2374 208.3 2.58 0.093 3722 549.6 -46.3 - - 2971 - - - - - - - - 14.29 14.63 14.54
173 12.7 -15.8 14 181 done -1.27 - - 2374 - 2.53 0.046 2276 -571.5 -46.3 - - 2971 - - - - - - - - 14.79 14.70 14.82
516 70.1 -16.7 27 523 roll -1.27 - - 2374 - 2.53 0.078 891 -547.4 -46.3 - - 2970 - - - - - - - - 15.06 14.60 15.09
600 84.5 -17.2 39 607 done -1.27 - - 2363 - 2.58 0.070 2308 549.2 -46.3 - - 2971 - - - - - - - - 14.79 14.65 14.83
965 145.1 -16.3 55 966 done -1.27 - - 2363 - - - 2308 - -46.3 - - 2971 - - - - - - - - 15.08 15.11 15.10
1300 199.7 -16.3 67 1307 roll -1.27 - - 2363 - 2.58 0.076 898 -546.5 -46.3 - - 2971 - - - - - - - - 15.11 14.62 15.13
1363 210.3 -16.9 76 1371 done -1.27 0.17 0.339 2386 135.3 2.55 0.068 2306 552.2 -46.3 - - 2970 - - - - - - - - 14.27 14.68 14.65
1749 268.7 -14.8 89 1749 done -1.27 - - 2386 - - - 2307 - -46.3 - - 2970 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.14
2084 316.7 -14.3 95 2091 roll -1.27 - - 2386 - 2.58 0.076 892 -548.4 -46.3 - - 2971 - - - - - - - - 15.14 14.63 15.16
2189 331.4 -13.8 110 2197 done -1.27 - - 2376 - 2.55 0.066 2307 554.9 -46.3 - - 2971 - - - - - - - - 14.83 14.69 14.87
2533 378.7 -13.6 117 2540 roll -1.27 - - 2377 - 2.55 0.074 896 -553.3 -46.3 - - 2971 - - - - - - - - 15.05 14.58 15.07
2567 383.7 -14.4 122 2574 done -1.27 - - 2366 - 2.55 0.068 2309 554.1 -46.3 - - 2971 - - - - - - - - 14.83 14.69 14.87
2924 433.8 -13.8 131 2931 roll -1.27 - - 2366 - 2.58 0.076 892 -549.2 -46.3 - - 2970 - - - - - - - - 15.14 14.63 15.16
2994 443.7 -14.2 141 3002 done -1.27 0.17 0.335 2391 147.1 2.55 0.067 2307 554.9 -46.3 - - 2971 - - - - - - - - 14.27 14.69 14.64
3374 491.3 -12.4 153 3380 roll -1.27 - - 2394 - 2.50 0.076 899 -563.2 -46.3 - - 2970 - - - - - - - - 15.06 14.62 15.08
3449 501.1 -12.5 164 3459 done -1.27 - - 2385 - 2.55 0.067 2316 555.7 -46.3 - - 2970 - - - - - - - - 14.83 14.69 14.87
3820 545.0 -11.7 175 3828 roll -1.27 - - 2385 - 2.58 0.074 897 -550.0 -46.3 - - 2971 - - - - - - - - 15.13 14.62 15.16
3904 554.9 -11.6 187 3912 done -1.27 - - 2374 - 2.55 0.067 2312 554.9 -46.3 - - 2971 - - - - - - - - 14.82 14.69 14.86
4269 596.7 -11.5 197 4277 roll -1.27 - - 2375 - 2.58 0.075 901 -546.9 -46.3 - - 2971 - - - - - - - - 15.12 14.62 15.15
4359 607.9 -12.3 210 4367 done -1.27 - - 2364 - 2.55 0.066 2314 554.1 -46.3 - - 2971 - - - - - - - - 14.81 14.68 14.86
4716 651.2 -12.1 219 4724 roll -1.27 - - 2364 - 2.58 0.076 899 -548.4 -46.3 - - 2971 - - - - - - - - 15.12 14.62 15.15
4807 662.2 -11.9 232 4815 done -1.27 0.17 0.337 2387 135.3 2.55 0.067 2316 555.7 -46.3 - - 2971 - - - - - - - - 14.26 14.68 14.64
5164 701.7 -11.0 241 5165 done -1.27 - - 2387 - - - 2316 - -46.3 - - 2971 - - - - - - - - 15.12 15.15 15.15
5501 739.0 -11.1 247 5508 roll -1.27 - - 2387 - 2.58 0.074 896 -550.4 -46.3 - - 2972 - - - - - - - - 15.14 14.62 15.16
5604 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5604 begin apogee
5610 750.5 -10.8 262 5665 done -0.23 1.35 0.278 2724 249.6 - - 2119 - - 52.00 3.033 2781 -3.7 0.171 - - - - - - 14.35 14.28 13.14
5666 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5666 begin loiter
5997 754.3 -0.1 269 5998 done -0.23 - - 2724 - - - 2119 - - - - 2777 - - - - - - - - 14.95 14.98 14.97
6669 748.8 0.9 281 6670 done -0.23 - - 2723 - - - 2119 - - - - 2776 - - - - - - - - 15.15 15.18 15.17
7342 742.6 1.0 293 7342 done -0.23 - - 2724 - - - 2119 - - - - 2776 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
8013 735.2 1.2 305 8014 done -0.23 - - 2724 - - - 2119 - - - - 2777 - - - - - - - - 15.23 15.26 15.26
8685 727.0 1.2 317 8686 done -0.23 - - 2722 - - - 2119 - - - - 2776 - - - - - - - - 15.26 15.28 15.28
9357 721.5 0.5 329 9357 done -0.23 - - 2724 - - - 2119 - - - - 2776 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
10029 720.7 - 341 10030 done -0.23 - - 2724 - - - 2119 - - - - 2776 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
10701 720.9 - 353 10702 done -0.23 - - 2723 - - - 2119 - - - - 2776 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.34
11373 718.3 0.5 365 11374 done -0.23 - - 2724 - - - 2119 - - - - 2777 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.35
12045 715.9 0.3 377 12046 done -0.23 - - 2724 - - - 2119 - - - - 2776 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
12717 716.2 -0.2 389 12718 done -0.23 - - 2724 - - - 2119 - - - - 2776 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
13389 717.3 -0.1 401 13390 done -0.23 - - 2724 - - - 2119 - - - - 2777 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
14061 717.4 - 413 14062 done -0.23 - - 2724 - - - 2118 - - - - 2776 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
14733 716.9 0.2 425 14734 done -0.23 - - 2724 - - - 2119 - - - - 2776 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.36
15405 716.5 - 437 15406 done -0.23 - - 2723 - - - 2119 - - - - 2776 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
16077 718.2 -0.3 449 16078 done -0.23 - - 2724 - - - 2119 - - - - 2776 - - - - - - - - 15.33 15.37 15.36
16749 718.5 0.1 461 16750 done -0.23 - - 2723 - - - 2119 - - - - 2775 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
17421 716.8 0.2 473 17422 done -0.23 - - 2723 - - - 2119 - - - - 2777 - - - - - - - - 15.35 15.37 15.37
18093 718.7 -0.5 485 18094 done -0.23 - - 2724 - - - 2119 - - - - 2776 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
18765 722.7 -0.6 497 18766 done -0.22 - - 2724 - - - 2119 - - - - 2776 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.34
19437 724.7 - 509 19438 done -0.22 - - 2723 - - - 2118 - - - - 2776 - - - - - - - - 15.31 15.33 15.33
20109 721.6 0.4 521 20110 done -0.22 - - 2724 - - - 2119 - - - - 2777 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
20781 720.6 - 533 20782 done -0.22 - - 2723 - - - 2119 - - - - 2777 - - - - - - - - 15.33 15.37 15.35
21453 722.1 -0.3 545 21454 done -0.22 - - 2724 - - - 2119 - - - - 2777 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
22125 723.2 - 557 22126 done -0.22 - - 2723 - - - 2119 - - - - 2776 - - - - - - - - 15.35 15.37 15.37
22797 721.4 0.4 569 22798 done -0.22 - - 2724 - - - 2119 - - - - 2777 - - - - - - - - 15.35 15.37 15.37
23469 717.8 0.5 581 23470 done -0.22 - - 2724 - - - 2119 - - - - 2776 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
24141 715.4 0.3 593 24142 done -0.22 - - 2724 - - - 2119 - - - - 2777 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
24813 715.5 -0.2 605 24814 done -0.22 - - 2724 - - - 2119 - - - - 2776 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
25485 719.9 -0.8 617 25486 done -0.20 - - 2723 - - - 2118 - - - - 2777 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
26157 724.6 -0.6 629 26158 done -0.19 - - 2724 - - - 2119 - - - - 2777 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
26829 725.7 - 641 26830 done -0.19 - - 2724 - - - 2119 - - - - 2776 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
27501 723.7 0.4 653 27502 done -0.19 - - 2723 - - - 2118 - - - - 2776 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
28173 721.1 0.4 665 28174 done -0.19 - - 2724 - - - 2119 - - - - 2777 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
28845 717.3 0.6 677 28846 done -0.19 - - 2724 - - - 2119 - - - - 2776 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
29517 714.2 0.4 689 29518 done -0.19 - - 2724 - - - 2119 - - - - 2776 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.34
30189 713.4 - 701 30190 done -0.19 - - 2723 - - - 2119 - - - - 2777 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
30861 715.3 -0.4 713 30862 done -0.19 - - 2723 - - - 2119 - - - - 2776 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
31533 717.9 -0.4 725 31534 done -0.19 - - 2723 - - - 2119 - - - - 2776 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
32205 719.1 -0.1 737 32206 done -0.19 - - 2723 - - - 2119 - - - - 2777 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
32877 718.3 0.2 749 32878 done -0.19 - - 2724 - - - 2119 - - - - 2776 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
33549 716.1 0.4 761 33550 done -0.19 - - 2724 - - - 2119 - - - - 2776 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
34221 714.0 0.2 773 34222 done -0.19 - - 2723 - - - 2119 - - - - 2776 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
34893 714.5 -0.2 785 34894 done -0.19 - - 2724 - - - 2119 - - - - 2777 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
35565 716.6 -0.3 797 35566 done -0.19 - - 2724 - - - 2119 - - - - 2776 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
36237 718.4 -0.3 809 36238 done -0.19 - - 2723 - - - 2119 - - - - 2776 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
36909 720.2 -0.3 821 36910 done -0.19 - - 2724 - - - 2119 - - - - 2777 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
37581 722.9 -0.4 833 37582 done -0.19 - - 2723 - - - 2119 - - - - 2776 - - - - - - - - 15.35 15.37 15.37
38253 723.0 0.2 845 38254 done -0.19 - - 2724 - - - 2119 - - - - 2776 - - - - - - - - 15.35 15.37 15.37
38925 720.8 0.4 857 38926 done -0.19 - - 2724 - - - 2119 - - - - 2776 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
39597 717.9 0.4 869 39598 done -0.19 - - 2724 - - - 2119 - - - - 2776 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
40269 716.9 - 881 40270 done -0.19 - - 2724 - - - 2119 - - - - 2776 - - - - - - - - 15.31 15.35 15.34
40941 718.0 -0.3 893 40942 done -0.19 - - 2723 - - - 2119 - - - - 2776 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.33
41613 719.4 -0.3 905 41614 done -0.19 - - 2724 - - - 2119 - - - - 2777 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
42285 721.3 -0.2 917 42286 done -0.19 - - 2723 - - - 2119 - - - - 2776 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
42957 722.1 -0.1 929 42958 done -0.19 - - 2723 - - - 2119 - - - - 2776 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
43629 722.2 - 941 43630 done -0.19 - - 2722 - - - 2119 - - - - 2776 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
44301 721.8 0.1 953 44302 done -0.19 - - 2724 - - - 2119 - - - - 2776 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
44973 720.2 0.2 965 44974 done -0.19 - - 2724 - - - 2119 - - - - 2777 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
45645 720.3 -0.1 977 45646 done -0.19 - - 2724 - - - 2119 - - - - 2776 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
46317 721.9 -0.3 989 46318 done -0.19 - - 2724 - - - 2119 - - - - 2777 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
46989 722.7 -0.1 1001 46990 done -0.19 - - 2724 - - - 2119 - - - - 2776 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
47661 723.0 - 1013 47662 done -0.19 - - 2724 - - - 2119 - - - - 2776 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
48333 722.7 - 1025 48334 done -0.19 - - 2724 - - - 2119 - - - - 2776 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
49005 724.9 -0.5 1037 49006 done -0.19 - - 2724 - - - 2119 - - - - 2777 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
49677 727.5 -0.2 1049 49678 done -0.19 - - 2724 - - - 2118 - - - - 2776 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
50349 726.3 0.4 1061 50350 done -0.19 - - 2724 - - - 2119 - - - - 2776 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
51021 723.3 0.4 1073 51022 done -0.19 - - 2724 - - - 2119 - - - - 2777 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.34
51694 722.7 -0.1 1085 51695 done -0.19 - - 2724 - - - 2119 - - - - 2776 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
52365 725.9 -0.6 1097 52366 done -0.18 - - 2724 - - - 2119 - - - - 2776 - - - - - - - - 15.33 15.37 15.36
53037 730.1 -0.5 1109 53038 done -0.17 - - 2724 - - - 2119 - - - - 2777 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
53709 731.1 - 1121 53710 done -0.17 - - 2724 - - - 2119 - - - - 2777 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
54381 728.7 0.4 1133 54382 done -0.17 - - 2724 - - - 2119 - - - - 2777 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
55053 726.5 0.2 1145 55054 done -0.17 - - 2724 - - - 2119 - - - - 2776 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
55725 725.5 0.1 1157 55726 done -0.17 - - 2724 - - - 2119 - - - - 2777 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
56397 724.2 0.2 1169 56398 done -0.17 - - 2723 - - - 2119 - - - - 2776 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
57069 722.7 0.2 1181 57070 done -0.17 - - 2724 - - - 2119 - - - - 2776 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
57741 721.4 0.1 1193 57742 done -0.17 - - 2723 - - - 2119 - - - - 2776 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
58413 723.2 -0.4 1205 58414 done -0.17 - - 2723 - - - 2119 - - - - 2776 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
59085 726.0 -0.3 1217 59086 done -0.17 - - 2723 - - - 2119 - - - - 2776 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
59757 727.5 -0.2 1229 59758 done -0.17 - - 2724 - - - 2119 - - - - 2776 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
60429 729.4 -0.3 1241 60430 done -0.17 - - 2724 - - - 2119 - - - - 2776 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
61101 730.6 -0.1 1253 61102 done -0.17 - - 2724 - - - 2119 - - - - 2776 - - - - - - - - 15.35 15.37 15.37
61774 730.0 0.2 1265 61775 done -0.17 - - 2723 - - - 2119 - - - - 2776 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
62445 727.3 0.5 1277 62446 done -0.17 - - 2724 - - - 2119 - - - - 2777 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
63117 725.4 0.2 1289 63118 done -0.17 - - 2724 - - - 2119 - - - - 2777 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
63789 725.9 -0.2 1301 63790 done -0.17 - - 2724 - - - 2119 - - - - 2776 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
64461 726.7 -0.1 1313 64462 done -0.17 - - 2724 - - - 2119 - - - - 2777 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
65133 727.1 -0.1 1325 65134 done -0.17 - - 2724 - - - 2119 - - - - 2776 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
65805 727.7 -0.1 1337 65806 done -0.17 - - 2724 - - - 2119 - - - - 2776 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
66477 727.3 0.1 1349 66478 done -0.17 - - 2724 - - - 2119 - - - - 2776 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
67149 725.3 0.4 1361 67150 done -0.17 - - 2724 - - - 2119 - - - - 2776 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
67821 724.3 -0.1 1373 67822 done -0.17 - - 2724 - - - 2119 - - - - 2776 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
68493 726.6 -0.4 1385 68494 done -0.17 - - 2724 - - - 2119 - - - - 2776 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
69165 729.9 -0.5 1397 69166 done -0.15 - - 2724 - - - 2119 - - - - 2776 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
69837 733.4 -0.4 1409 69838 done -0.15 - - 2724 - - - 2119 - - - - 2776 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
70509 732.9 0.3 1421 70510 done -0.15 - - 2724 - - - 2119 - - - - 2776 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
71181 729.0 0.6 1433 71182 done -0.15 - - 2723 - - - 2119 - - - - 2777 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
71853 728.2 -0.1 1445 71854 done -0.15 - - 2723 - - - 2119 - - - - 2776 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
72525 731.0 -0.4 1457 72526 done -0.15 - - 2724 - - - 2119 - - - - 2776 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
73197 732.6 -0.2 1469 73198 done -0.15 - - 2724 - - - 2119 - - - - 2776 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.34
73869 732.7 - 1481 73870 done -0.15 - - 2724 - - - 2119 - - - - 2777 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
74541 731.2 0.3 1493 74542 done -0.15 - - 2723 - - - 2119 - - - - 2777 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
75213 729.8 0.1 1505 75214 done -0.15 - - 2724 - - - 2119 - - - - 2776 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
75885 729.8 - 1517 75886 done -0.15 - - 2723 - - - 2119 - - - - 2776 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
76557 729.9 - 1529 76558 done -0.15 - - 2724 - - - 2119 - - - - 2776 - - - - - - - - 15.35 15.37 15.36
77229 730.8 -0.2 1541 77230 done -0.15 - - 2724 - - - 2119 - - - - 2776 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
77901 732.2 -0.2 1553 77902 done -0.15 - - 2724 - - - 2119 - - - - 2776 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
78573 733.0 -0.1 1565 78574 done -0.15 - - 2724 - - - 2119 - - - - 2776 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
79245 732.9 0.1 1577 79246 done -0.15 - - 2724 - - - 2119 - - - - 2777 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
79917 732.5 - 1589 79918 done -0.15 - - 2723 - - - 2119 - - - - 2776 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
80589 732.9 -0.1 1601 80590 done -0.15 - - 2724 - - - 2119 - - - - 2776 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
81261 732.9 0.1 1613 81262 done -0.15 - - 2724 - - - 2119 - - - - 2777 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
81933 731.9 0.2 1625 81934 done -0.15 - - 2724 - - - 2119 - - - - 2776 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
82605 733.0 -0.4 1637 82606 done -0.15 - - 2724 - - - 2119 - - - - 2776 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
83277 736.4 -0.5 1649 83278 done -0.15 - - 2724 - - - 2119 - - - - 2776 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
83949 736.1 0.3 1661 83950 done -0.15 - - 2723 - - - 2119 - - - - 2777 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
84621 730.6 1.0 1673 84622 done -0.15 - - 2724 - - - 2119 - - - - 2776 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
85293 723.9 0.9 1685 85294 done -0.15 - - 2724 - - - 2119 - - - - 2776 - - - - - - - - 15.33 15.37 15.36
85965 722.8 -0.2 1697 85966 done -0.15 - - 2724 - - - 2118 - - - - 2776 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
86637 728.4 -1.0 1709 86638 done -0.15 - - 2722 - - - 2119 - 2.0 - - 2776 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
87309 734.2 -0.6 1721 87310 done -0.14 - - 2724 - - - 2119 - 2.0 - - 2776 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
87981 734.6 0.2 1733 87982 done -0.14 - - 2724 - - - 2119 - 2.0 - - 2776 - - - - - - - - 15.33 15.37 15.36
88653 732.3 0.3 1745 88654 done -0.14 - - 2724 - - - 2119 - 2.0 - - 2776 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.36
89325 731.5 - 1757 89326 done -0.14 - - 2724 - - - 2119 - 2.0 - - 2776 - - - - - - - - 15.35 15.37 15.37
89997 732.7 -0.3 1769 89998 done -0.14 - - 2724 - - - 2119 - 2.0 - - 2776 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.36
90669 735.1 -0.4 1781 90670 done -0.14 0.12 0.220 2757 275.0 - - 2119 - 2.0 - - 2777 - - - - - - - - 14.64 14.81 14.76
91341 737.8 -0.4 1793 91342 done -0.14 - - 2757 - - - 2119 - 2.0 - - 2776 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
92013 740.1 -0.2 1805 92014 done -0.14 - - 2757 - - - 2119 - 2.0 - - 2776 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
92067 end loiter: LOITER_COMPLETE
92067 begin climb
92069 740.1 - 1806 92133 roll 1.27 1.45 0.131 3213 314.5 2.60 0.097 3502 531.9 46.3 53.53 3.022 2591 -3.5 0.159 - - - - - - 14.51 14.33 13.16
92361 719.8 8.9 1840 92368 done 1.27 - - 3223 - 2.50 0.048 2089 -565.2 46.3 - - 2586 - - - - - - - - 14.59 14.50 14.64
92747 685.9 9.0 1853 92754 roll 1.27 - - 3223 - 2.65 0.095 3503 533.6 46.3 - - 2583 - - - - - - - - 14.90 14.43 14.93
92816 678.9 10.1 1863 92824 done 1.27 - - 3234 - 2.47 0.049 2094 -570.4 46.3 - - 2584 - - - - - - - - 14.71 14.61 14.76
93196 643.4 9.3 1875 93197 done 1.27 - - 3234 - - - 2095 - 46.3 - - 2583 - - - - - - - - 14.96 15.00 15.00
93530 613.3 8.9 1881 93541 roll 1.27 - - 3234 - 2.65 0.095 3512 534.7 46.3 - - 2583 - - - - - - - - 15.07 14.52 15.10
93573 609.2 9.4 1887 93582 done 1.27 0.17 0.319 3210 -141.2 2.47 0.049 2089 -576.1 46.3 - - 2583 - - - - - - - - 14.20 14.66 14.60
93923 582.2 7.7 1895 93932 roll 1.29 - - 3218 - 2.58 0.093 702 -537.6 46.3 - - 2583 - - - - - - - - 15.09 14.51 15.11
93986 577.3 7.8 1904 93994 done 1.30 - - 3218 - 2.50 0.061 2103 560.4 46.3 - - 2582 - - - - - - - - 14.76 14.64 14.82
94371 546.8 7.9 1917 94379 roll 1.30 - - 3218 - 2.62 0.096 3516 539.3 46.3 - - 2582 - - - - - - - - 15.09 14.52 15.11
94463 539.0 8.7 1930 94470 done 1.30 - - 3229 - 2.47 0.047 2098 -574.1 46.3 - - 2582 - - - - - - - - 14.78 14.67 14.83
94820 511.6 7.6 1939 94828 roll 1.31 - - 3229 - 2.62 0.096 3507 537.8 46.3 - - 2581 - - - - - - - - 15.09 14.48 15.11
94897 505.3 8.0 1950 94904 done 1.31 - - 3239 - 2.45 0.049 2099 -574.7 46.3 - - 2581 - - - - - - - - 14.66 14.59 14.71
95268 477.9 7.5 1961 95275 roll 1.33 - - 3250 - 2.60 0.095 697 -539.2 46.3 - - 2581 - - - - - - - - 15.09 14.46 15.12
95386 468.4 8.0 1978 95393 done 1.33 - - 3250 - 2.53 0.063 2112 559.3 46.3 - - 2581 - - - - - - - - 14.76 14.62 14.81
95771 438.7 7.6 1991 95780 roll 1.34 - - 3250 - 2.60 0.098 3509 537.3 46.3 - - 2581 - - - - - - - - 15.11 14.52 15.16
95806 435.9 7.9 1996 95813 done 1.34 - - 3261 - 2.47 0.048 2092 -573.7 46.3 - - 2581 - - - - - - - - 14.79 14.68 14.83
96163 410.2 7.0 2005 96171 roll 1.37 - - 3261 - 2.62 0.096 3503 538.5 46.3 - - 2581 - - - - - - - - 15.11 14.50 15.14
96254 403.3 7.6 2018 96261 done 1.38 - - 3271 - 2.47 0.048 2083 -574.9 46.3 - - 2581 - - - - - - - - 14.78 14.67 14.83
96612 379.0 6.9 2027 96619 roll 1.41 - - 3271 - 2.67 0.096 3514 536.0 46.3 - - 2580 - - - - - - - - 15.02 14.47 15.04
96723 370.2 7.6 2043 96731 done 1.43 - - 3282 - 2.47 0.046 2094 -574.9 46.3 - - 2581 - - - - - - - - 14.78 14.68 14.83
97116 343.6 6.6 2057 97123 roll 1.46 - - 3278 - 2.62 0.093 3502 537.4 46.3 - - 2580 - - - - - - - - 15.13 14.47 15.16
97185 338.7 7.2 2067 97193 done 1.48 - - 3293 - 2.45 0.047 2095 -574.3 46.3 - - 2580 - - - - - - - - 14.79 14.69 14.83
97565 314.2 6.5 2079 97572 roll 1.52 - - 3304 - 2.58 0.091 700 -540.7 46.3 - - 2580 - - - - - - - - 15.02 14.45 15.04
97598 312.0 6.1 2084 97622 done 1.54 - - 3304 - 2.50 0.060 2106 562.4 64.6 18.60 2.629 2516 -3.4 0.077 - - - - - - 14.78 14.65 13.59
97956 281.3 9.0 2093 97963 roll 1.54 - - 3314 - 2.60 0.088 699 -541.2 64.6 - - 2514 - - - - - - - - 14.92 14.44 14.94
98060 271.4 9.2 2108 98070 done 1.54 - - 3314 - 2.53 0.059 2113 558.9 64.6 - - 2513 - - - - - - - - 14.72 14.60 14.76
98404 241.2 8.8 2115 98411 roll 1.54 - - 3314 - 2.58 0.096 3506 539.9 64.6 - - 2512 - - - - - - - - 14.97 14.47 14.99
98473 234.8 9.2 2125 98480 done 1.54 - - 3324 - 2.47 0.047 2090 -573.3 64.6 - - 2512 - - - - - - - - 14.76 14.66 14.80
98851 204.5 7.9 2137 98852 done 1.54 - - 3325 - - - 2090 - 64.6 - - 2512 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
99188 179.5 7.4 2147 99196 roll 1.56 - - 3336 - 2.55 0.090 699 -545.5 64.6 - - 2511 - - - - - - - - 15.00 14.48 15.01
99243 175.0 7.9 2155 99252 done 1.56 0.17 0.330 3305 -182.4 2.53 0.060 2115 559.7 64.6 - - 2512 - - - - - - - - 14.18 14.65 14.57
99609 149.8 6.7 2171 99615 roll 1.59 - - 3311 - 2.62 0.091 698 -540.8 64.6 - - 2511 - - - - - - - - 15.10 14.47 15.12
99670 145.4 7.1 2180 99678 done 1.62 - - 3311 - 2.50 0.060 2101 561.2 64.6 - - 2511 - - - - - - - - 14.77 14.64 14.81
100028 121.5 6.3 2195 100044 roll 1.64 - - 3321 - 2.60 0.092 690 -542.7 81.4 11.20 2.342 2448 -5.6 0.055 - - - - - - 15.11 14.78 13.74
100111 115.7 7.6 2207 100120 done 1.65 - - 3321 - 2.53 0.061 2101 557.7 81.4 - - 2447 - - - - - - - - 14.76 14.64 14.79
100468 84.8 8.9 2222 100469 done 1.65 - - 3321 - - - 2101 - 81.4 - - 2444 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
100804 55.4 8.7 2234 100805 done 1.65 - - 3321 - - - 2101 - 81.4 - - 2443 - - - - - - - - 15.10 15.12 15.12
101141 26.9 8.5 2246 101148 roll 1.65 - - 3321 - 2.60 0.098 3509 541.5 81.4 - - 2443 - - - - - - - - 15.08 14.49 15.10
101175 23.5 9.9 2251 101184 done 1.65 - - 3332 - 2.47 0.048 2096 -572.1 81.4 - - 2443 - - - - - - - - 14.79 14.68 14.84
101420 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
101420 begin surface coast
101447 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
101447 begin surface
SM 1.02 - - - - -8.04 10.07 0.148 210 20.9 0.40 0.090 2313 3207.5 350.04 169.57 0.233 1354 8.0 -0.004 - - - - - -