ORBIS Jan18 * SG223 * Dive index * Mission links * Dive 253 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  223 HD_A  0.00375924 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  5 HD_B  0.0090143103 C_ROLL_DIVE  2300 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  253 HD_C  2.26105e-06 C_ROLL_CLIMB  2100 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  7
N_DIVES  0 HEADING  -1 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1.8
STOP_T  0 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_SURF  2 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_TIMEOUT  30 ALTIM_PING_DELTA  10
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  3 R_PORT_OVSHOOT  32 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  750 TGT_DEFAULT_LAT  4736 R_STBD_OVSHOOT  24 ALTIM_PULSE  1
D_ABORT  1020 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_AD_RATE  50 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_NO_BLEED  500 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_MAXERRORS  0 XPDR_VALID  6
D_BOOST  110 SM_CC  350 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_INHIBIT  90
T_BOOST  0 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_FINISH  10 FILEMGR  2 VBD_MIN  900 INT_PRESSURE_YINT  0.25
D_PITCH  3 CALL_NDIVES  1 VBD_MAX  3960 DEEPGLIDER  0
D_SAFE  500 COMM_SEQ  0 C_VBD  2782 MOTHERBOARD  4
D_CALL  2 PROTOCOL  9 VBD_DBAND  2 DEVICE1  -1
SURFACE_URGENCY  0 N_NOCOMM  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE2  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  100 NOCOMM_ACTION  163 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE3  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  100 N_NOSURFACE  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_DIVE  300 UPLOAD_DIVES_MAX  4 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 DEVICE5  -1
T_MISSION  2000 CALL_TRIES  3 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  1 DEVICE6  -1
T_ABORT  4320 CALL_WAIT  45 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1.5 LOGGERS  1
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  53
T_TURN_SAMPINT  -7 CAPMAXSIZE  10000 UNCOM_BLEED  200 LOGGERDEVICE2  -1
T_NO_W  120 HEAPDBG  0 VBD_MAXERRORS  5 LOGGERDEVICE3  -1
T_LOITER  86400 T_GPS  3 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
T_EPIRB  0 N_GPS  100440 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  97
EXEC_P  2 T_RSLEEP  120 LOITER_W_DBAND  1 COMPASS2_DEVICE  149
EXEC_DT  0 STROBE  0 LOITER_DBDW  200 PHONE_DEVICE  49
EXEC_T  4005204 RAFOS_PEAK_OFFSET  -1 LOITER_D_NO_PUMP  500 GPS_DEVICE  64
EXEC_N  6 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_N_DIVE  1 RAFOS_DEVICE  32
USE_BATHY  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PITCH_W_GAIN  2 XPDR_DEVICE  24
USE_ICE  1 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_DBAND  0.5 SIM_W  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.059999999 PITCH_MIN  225 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_G  0.0044087539
D_OFFGRID  990 PITCH_MAX  3880 AH0_24V  350 SEABIRD_T_H  0.00063761615
T_WATCHDOG  10 C_PITCH  2800 AH0_10V  0 SEABIRD_T_I  2.5496534e-05
RELAUNCH  1 PITCH_DBAND  0.1 MINV_24V  0 SEABIRD_T_J  3.0755168e-06
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_CNV  0.0031256899 MINV_10V  0 SEABIRD_C_G  -9.8995104
MAX_BUOY  110 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_24V  2 SEABIRD_C_H  1.1242845
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_10V  2 SEABIRD_C_I  -0.0021703816
GLIDE_SLOPE  45 PITCH_GAIN  22 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_J  0.00023950715
SPEED_FACTOR  1 PITCH_TIMEOUT  40 FG_AHR_24V  0 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_AD_RATE  20 PHONE_SUPPLY  -2 SC_PROFILE  3.0
MASS  53553 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_YINT  -185.88379 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_ADJ_GAIN  0 PRESSURE_SLOPE  0.0001081376 SC_NDIVE  1.0
NAV_MODE  0 PITCH_ADJ_DBAND  0 AD7714Ch0Gain  1
FERRY_MAX  45 ROLL_MIN  245 COMPASS_USE  0
KALMAN_USE  2 ROLL_MAX  3890 ALTIM_PING_FIT  883

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  010318,121600,-7402.5405,-11225.4648,0,4107.0,0,53.5,0.0,0.0,0,0.0 SPEED_LIMITS  0.083,0.226
_CALLS  3 TGT_NAME  drift5
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  -7404.000,-11225.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  -15000.000
_SM_DEPTHo  1.14 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  121.5,2713,-26.7,-8.333,-28.94,855
_SM_ANGLEo  -36.4 D_GRID  750
GPS2  010318,121600,-7402.5405,-11225.4648,181,99.0,181,53.5,0.0,0.0,0,0.0

Post-dive calculations and measurements:
FREEZE  0.27,-1.767,-1.862,2,3,0 ALTIM_TOP_PING  8.3,8.1
FINISH  0.3,1.027321 _24V_AH  13.04,100.369
SM_CCo  101464,169.57,0.233,0,0,1354,350.04 _10V_AH  13.17,0.000
SM_GC  1.02,10.07,0.40,169.57,0.148,0.090,0.233,210,2313,1354,-8.04,-0.42,350.04,0,0,0,0,0,0,14.69,14.66,14.45 FG_AHR_24Vo  0.000
RAFOS_CLK  4079 FG_AHR_10Vo  0.000
RAFOS  1,1519938469,21.133333,21.130278,167,64,57,55,52,48,320,211,189,169,147,114 MEM  280736
RAFOS_FIX  -7407.757812,-11223.635742,020318,151512,3,123,0.10 DATA_FILE_SIZE  56508,2263
IRIDIUM_FIX  -7405.97,-11242.02,010318,032555 CAP_FILE_SIZE  299901,0
TT8_MAMPS  0.038948,0.281624 CFSIZE  1024409600,989937664
HUMID  46.49 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
INTERNAL_PRESSURE  8.0921 SOUNDSPEED  1458.0
TCM_TEMP  11.80 GPS  020318,170731,-7407.141,-11230.770,39,0.6,45,53.4,0.1,0.0,12,4.1
XPDR_PINGS  1

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor24410129.90 nil000.00
Roll_motor14897189.01 nil000.00
VBD_pump_during_apogee13530335352.54 nil000.00
VBD_pump_during_surface169232514.25 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon150162396.32
Iridium_during_xfer12071113.27 nil000.00
Transponder_ping30420168.41 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS1831025.30
TT8000.00
LPSleep9750122966.26
TT8_Active76713139.64
TT8_Sampling3584341642.30
TT8_CF841952291.42
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits252110361.95
GPS_charging000.00
Compass10327101.82
RAFOS64801128.01
Transponder2153085.06

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R
37.2 39.40 9000.00 0.0 0.00 0.00 9000.00 0.0 0.00 0.00
189.8 196.90 9000.00 0.0 0.00 0.00 196.90 -7.1 1.03 1.00
157.4 163.20 163.30 -5.9 1.03 1.00 163.20 -5.8 1.04 1.00
146.9 152.30 152.30 -5.4 1.04 1.00 152.30 -5.4 1.04 1.00
124.9 129.40 129.40 -4.5 1.04 1.00 129.40 -4.5 1.04 1.00
114.4 118.60 118.60 -4.2 1.04 1.00 118.60 -4.2 1.03 1.00
102.0 105.90 105.80 -3.8 1.03 1.00 105.90 -3.9 1.02 1.00
89.7 93.00 93.10 -3.4 1.04 1.00 93.00 -3.3 1.05 1.00
77.4 80.20 80.20 -2.8 1.04 1.00 80.20 -2.8 1.04 1.00
65.1 67.50 67.50 -2.4 1.03 1.00 67.50 -2.4 1.03 1.00
53.0 54.70 54.70 -1.7 1.05 1.00 54.70 -1.7 1.06 1.00
41.2 42.40 42.30 -1.1 1.05 1.00 42.40 -1.2 1.04 1.00
29.4 29.90 30.00 -0.6 1.05 1.00 29.90 -0.5 1.06 1.00
18.8 18.90 18.90 -0.1 1.05 1.00 18.90 -0.1 1.04 1.00
8.3 8.10 8.10 0.2 1.04 1.00 8.10 0.2 1.03 1.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 7 begin dive
9 -1.27 -46.3 211 2304 1389 1276 0.0 0.0 0 102 0.00 0.00 -91.60 0.002 16390 0.000 0.000 212 2304 2971 2959 2983 0 0 0 0 0 0 14.99 13.04 15.00
104 -1.27 -46.3 213 2305 2960 2983 2.0 -1.2 3 119 10.38 2.58 0.00 0.000 2308 0.411 0.093 2374 3722 2971 2965 2978 0 0 0 0 0 0 14.29 14.63 14.54
173 -1.27 -46.3 2375 3723 2970 2975 12.7 -15.8 14 181 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.046 2374 2276 2971 2969 2974 0 0 0 0 0 0 14.79 14.70 14.82
516 -1.27 -46.3 2375 2277 2978 2968 70.1 -16.7 27 523 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.078 2374 891 2970 2975 2965 0 0 0 0 0 0 15.06 14.60 15.09
600 -1.27 -46.3 2373 891 2975 2966 84.5 -17.2 39 607 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 2363 2308 2971 2976 2966 0 0 0 0 0 0 14.79 14.65 14.83
965 -1.27 -46.3 2364 2309 2985 2965 145.1 -16.3 55 966 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2363 2308 2971 2978 2964 0 0 0 0 0 0 15.08 15.11 15.10
1300 -1.27 -46.3 2362 2308 2978 2963 199.7 -16.3 67 1307 0.00 2.58 0.00 0.000 516 0.000 0.076 2363 898 2971 2979 2963 0 0 0 0 0 0 15.11 14.62 15.13
1363 -1.27 -46.3 2362 898 2978 2963 210.3 -16.9 76 1371 0.17 2.55 0.00 0.000 3078 0.339 0.068 2386 2306 2970 2978 2963 0 0 0 0 0 0 14.27 14.68 14.65
1749 -1.27 -46.3 2387 2308 2981 2963 268.7 -14.8 89 1749 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2386 2307 2970 2979 2962 0 0 0 0 0 0 15.11 15.14 15.14
2084 -1.27 -46.3 2385 2307 2980 2963 316.7 -14.3 95 2091 0.00 2.58 0.00 0.000 516 0.000 0.076 2386 892 2971 2980 2962 0 0 0 0 0 0 15.14 14.63 15.16
2189 -1.27 -46.3 2385 893 2976 2962 331.4 -13.8 110 2197 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.066 2376 2307 2971 2980 2962 0 0 0 0 0 0 14.83 14.69 14.87
2533 -1.27 -46.3 2376 2307 2981 2962 378.7 -13.6 117 2540 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.074 2377 896 2971 2981 2961 0 0 0 0 0 0 15.05 14.58 15.07
2567 -1.27 -46.3 2376 897 2981 2962 383.7 -14.4 122 2574 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.068 2366 2309 2971 2981 2961 0 0 0 0 0 0 14.83 14.69 14.87
2924 -1.27 -46.3 2365 2310 2983 2962 433.8 -13.8 131 2931 0.00 2.58 0.00 0.000 516 0.000 0.076 2366 892 2970 2980 2961 0 0 0 0 0 0 15.14 14.63 15.16
2994 -1.27 -46.3 2367 893 2982 2962 443.7 -14.2 141 3002 0.17 2.55 0.00 0.000 3078 0.335 0.067 2391 2307 2971 2981 2961 0 0 0 0 0 0 14.27 14.69 14.64
3374 -1.27 -46.3 2391 2308 2983 2962 491.3 -12.4 153 3380 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.076 2394 899 2970 2981 2960 0 0 0 0 0 0 15.06 14.62 15.08
3449 -1.27 -46.3 2394 901 2982 2961 501.1 -12.5 164 3459 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 2385 2316 2970 2981 2960 0 0 0 0 0 0 14.83 14.69 14.87
3820 -1.27 -46.3 2384 2317 2982 2961 545.0 -11.7 175 3828 0.00 2.58 0.00 0.000 516 0.000 0.074 2385 897 2971 2981 2961 0 0 0 0 0 0 15.13 14.62 15.16
3904 -1.27 -46.3 2384 897 2981 2961 554.9 -11.6 187 3912 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 2374 2312 2971 2981 2961 0 0 0 0 0 0 14.82 14.69 14.86
4269 -1.27 -46.3 2374 2312 2981 2961 596.7 -11.5 197 4277 0.00 2.58 0.00 0.000 516 0.000 0.075 2375 901 2971 2982 2961 0 0 0 0 0 0 15.12 14.62 15.15
4359 -1.27 -46.3 2376 897 2984 2962 607.9 -12.3 210 4367 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.066 2364 2314 2971 2982 2961 0 0 0 0 0 0 14.81 14.68 14.86
4716 -1.27 -46.3 2364 2314 2982 2961 651.2 -12.1 219 4724 0.00 2.58 0.00 0.000 516 0.000 0.076 2364 899 2971 2982 2960 0 0 0 0 0 0 15.12 14.62 15.15
4807 -1.27 -46.3 2363 899 2982 2962 662.2 -11.9 232 4815 0.17 2.55 0.00 0.000 3078 0.337 0.067 2387 2316 2971 2982 2961 0 0 0 0 0 0 14.26 14.68 14.64
5164 -1.27 -46.3 2388 2316 2985 2962 701.7 -11.0 241 5165 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2387 2316 2971 2983 2960 0 0 0 0 0 0 15.12 15.15 15.15
5501 -1.27 -46.3 2388 2316 2985 2960 739.0 -11.1 247 5508 0.00 2.58 0.00 0.000 516 0.000 0.074 2387 896 2972 2983 2961 0 0 0 0 0 0 15.14 14.62 15.16
5604 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 5604 begin apogee
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