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| • Previous call tries 1 | • 82.45 of 350.00 AH used of 24V (76.44% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -17.7 deg, depth 15.87 m | • Intended pitch -21.4 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • GPS1 time: 4 s | ||
| • GPS2 time: 4 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 29 | VBD | -0.70 | - | - | 2671 | - | - | - | 2682 | - | -145.9 | -11.85 | - | 2478 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 31 | 17.8 | - | 1 | 58 | done | -0.70 | 0.88 | 0.074 | 2357 | -356.8 | - | - | 2682 | - | -145.9 | -20.25 | - | 3782 | -64.4 | - | - | - | - | - | - | - | 14.39 | - | 14.64 |
| 358 | 94.8 | -18.3 | 36 | 359 | done | -0.67 | - | - | 2357 | - | - | - | 2682 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 657 | 144.7 | -16.1 | 66 | 662 | roll | -0.67 | - | - | 2357 | - | 2.40 | 0.083 | 1269 | -588.8 | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | - |
| 697 | 150.8 | -14.3 | 74 | 702 | done | -0.67 | - | - | 2353 | - | 2.53 | 0.106 | 2685 | 559.7 | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 1007 | 197.3 | -14.6 | 106 | 1007 | done | -0.67 | - | - | 2353 | - | - | - | 2685 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1307 | 238.8 | -12.8 | 136 | 1307 | done | -0.67 | - | - | 2353 | - | - | - | 2685 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1617 | 275.1 | -11.4 | 153 | 1618 | done | -0.67 | - | - | 2353 | - | - | - | 2685 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1917 | 308.5 | -11.1 | 163 | 1922 | roll | -0.69 | - | - | 2347 | - | 1.98 | 0.123 | 3788 | 557.1 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 1961 | 313.9 | -12.5 | 172 | 1967 | done | -0.69 | - | - | 2347 | - | 1.90 | 0.073 | 2678 | -584.2 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | - |
| 2278 | 348.2 | -10.6 | 185 | 2279 | done | -0.71 | - | - | 2347 | - | - | - | 2678 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2577 | 379.1 | -10.2 | 195 | 2578 | done | -0.74 | - | - | 2347 | - | - | - | 2678 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2878 | 409.9 | -10.2 | 205 | 2882 | roll | -0.77 | - | - | 2347 | - | 2.00 | 0.125 | 3792 | 557.0 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 2957 | 418.8 | -11.7 | 221 | 2962 | done | -0.77 | - | - | 2347 | - | 1.90 | 0.072 | 2679 | -585.8 | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 3269 | 450.1 | -10.0 | 233 | 3269 | done | -0.79 | - | - | 2347 | - | - | - | 2678 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3567 | 479.8 | -9.9 | 243 | 3568 | done | -0.82 | - | - | 2347 | - | - | - | 2678 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3867 | 509.5 | -9.9 | 253 | 3872 | roll | -0.85 | - | - | 2345 | - | 2.00 | 0.123 | 3792 | 557.0 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 3952 | 518.4 | -10.7 | 270 | 3958 | done | -0.85 | - | - | 2345 | - | 1.90 | 0.070 | 2677 | -586.8 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | - |
| 4258 | 548.3 | -9.7 | 281 | 4259 | done | -0.88 | 0.12 | 0.154 | 2296 | -408.3 | - | - | 2677 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - | - |
| 4557 | 584.2 | -12.0 | 291 | 4558 | done | -0.88 | - | - | 2296 | - | - | - | 2677 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4857 | 619.8 | -11.8 | 301 | 4858 | done | -0.88 | - | - | 2296 | - | - | - | 2678 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5157 | 654.9 | -11.6 | 311 | 5158 | done | -0.88 | - | - | 2296 | - | - | - | 2677 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5457 | 689.8 | -11.7 | 321 | 5458 | done | -0.88 | - | - | 2296 | - | - | - | 2678 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5757 | 724.7 | -11.7 | 331 | 5758 | done | -0.88 | - | - | 2296 | - | - | - | 2678 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5995 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5995 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6000 | 752.6 | -11.6 | 339 | 6187 | done | -0.14 | 0.93 | 0.271 | 2536 | 258.1 | - | - | 3059 | - | - | 185.10 | 1.426 | 3187 | -3.2 | 0.327 | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - | 13.34 |
| 6188 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6188 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6190 | 757.2 | - | 345 | 6324 | roll | 0.70 | 0.93 | 0.173 | 2804 | 288.2 | 1.48 | 0.116 | 3784 | 489.9 | 145.9 | 126.45 | 1.693 | 2585 | -4.8 | 0.408 | - | - | - | - | - | - | 13.85 | 13.40 | 12.81 |
| 6354 | 743.9 | 13.4 | 375 | 6360 | done | 0.66 | - | - | 2810 | - | 1.35 | 0.070 | 3054 | -540.7 | 145.9 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.59 | - |
| 6659 | 703.9 | 13.2 | 386 | 6660 | done | 0.66 | - | - | 2810 | - | - | - | 3054 | - | 145.9 | - | - | 2572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6959 | 664.9 | 13.1 | 396 | 6964 | roll | 0.66 | - | - | 2810 | - | 1.35 | 0.119 | 3780 | 537.8 | 145.9 | - | - | 2572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | - |
| 7034 | 654.2 | 14.5 | 411 | 7039 | done | 0.62 | - | - | 2815 | - | 1.27 | 0.072 | 3046 | -578.0 | 145.9 | - | - | 2571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.39 | - |
| 7350 | 612.3 | 13.2 | 424 | 7351 | done | 0.59 | 0.12 | 0.295 | 2788 | -225.0 | - | - | 3045 | - | 145.9 | - | - | 2571 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | - | - |
| 7649 | 577.0 | 11.6 | 434 | 7650 | done | 0.59 | - | - | 2788 | - | - | - | 3046 | - | 146.9 | - | - | 2573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7949 | 542.0 | 11.6 | 444 | 7950 | done | 0.59 | - | - | 2788 | - | - | - | 3046 | - | 146.9 | - | - | 2571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8249 | 507.2 | 11.6 | 454 | 8250 | done | 0.60 | - | - | 2788 | - | - | - | 3046 | - | 147.2 | - | - | 2571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8550 | 472.7 | 11.5 | 464 | 8554 | roll | 0.60 | - | - | 2788 | - | 1.35 | 0.118 | 3784 | 546.7 | 149.5 | - | - | 2571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 8594 | 467.0 | 12.8 | 473 | 8599 | done | 0.60 | - | - | 2794 | - | 1.27 | 0.072 | 3041 | -585.0 | 149.5 | - | - | 2571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 8909 | 430.3 | 11.6 | 486 | 8910 | done | 0.60 | - | - | 2794 | - | - | - | 3041 | - | 149.5 | - | - | 2572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9209 | 396.0 | 11.4 | 496 | 9211 | done | 0.60 | - | - | 2793 | - | - | - | 3046 | - | 152.9 | 0.85 | 0.276 | 2561 | -12.9 | 3.556 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 |
| 9509 | 362.1 | 11.2 | 506 | 9519 | roll | 0.60 | - | - | 2793 | - | 1.38 | 0.119 | 3781 | 532.6 | 160.2 | 5.25 | 1.157 | 2541 | -3.8 | 0.228 | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | 13.85 |
| 9559 | 355.9 | 12.4 | 516 | 9565 | done | 0.58 | - | - | 2799 | - | 1.25 | 0.072 | 3051 | -584.0 | 160.2 | 2.35 | 0.502 | 2531 | -4.3 | 0.578 | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 13.74 |
| 9872 | 320.1 | 11.3 | 528 | 9886 | done | 0.59 | - | - | 2800 | - | - | - | 3051 | - | 165.9 | 12.18 | 1.232 | 2509 | -1.8 | 0.090 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.91 |
| 10170 | 285.8 | 11.4 | 538 | 10170 | done | 0.59 | - | - | 2799 | - | - | - | 3051 | - | 171.1 | - | - | 2496 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10469 | 254.1 | 9.9 | 548 | 10503 | done | 0.61 | - | - | 2799 | - | - | - | 3051 | - | 203.5 | 32.85 | 1.141 | 2355 | -4.3 | 0.183 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.92 |
| 10801 | 220.2 | 10.0 | 577 | 10831 | done | 0.66 | - | - | 2799 | - | - | - | 3051 | - | 234.9 | 26.85 | 1.102 | 2221 | -5.0 | 0.191 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.88 |
| 11131 | 188.4 | 9.2 | 611 | 11175 | roll | 0.73 | - | - | 2808 | - | 2.40 | 0.074 | 1647 | -585.0 | 281.0 | 40.05 | 1.063 | 2031 | -4.7 | 0.161 | - | - | - | - | - | - | - | 14.32 | 13.82 |
| 11206 | 181.5 | 9.7 | 626 | 11242 | done | 0.82 | 0.15 | 0.133 | 2868 | 400.0 | 2.53 | 0.104 | 3050 | 554.5 | 316.5 | 31.10 | 1.045 | 1893 | -4.4 | 0.148 | - | - | - | - | - | - | 14.38 | 14.32 | 13.73 |
| 11540 | 136.9 | 12.6 | 663 | 11541 | done | 0.82 | - | - | 2871 | - | - | - | 3050 | - | 316.5 | - | - | 1870 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11840 | 98.3 | 12.9 | 693 | 11845 | roll | 0.82 | - | - | 2876 | - | 2.40 | 0.078 | 1650 | -583.3 | 316.5 | - | - | 1870 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 11890 | 92.4 | 11.1 | 703 | 11896 | done | 0.86 | - | - | 2877 | - | 2.53 | 0.106 | 3059 | 556.9 | 326.5 | 1.67 | 0.236 | 1858 | -7.2 | 0.539 | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | 14.34 |
| 12202 | 61.0 | 8.3 | 735 | 12243 | roll | 0.92 | - | - | 2886 | - | 2.50 | 0.075 | 1650 | -563.6 | 389.9 | 35.70 | 0.362 | 1599 | -7.3 | 0.234 | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | 14.17 |
| 12264 | 55.9 | 8.1 | 747 | 12308 | done | 1.02 | - | - | 2886 | - | 2.53 | 0.107 | 3050 | 553.4 | 456.5 | 38.17 | 0.348 | 1328 | -7.1 | 0.218 | - | - | - | - | - | - | - | 14.32 | 14.06 |
| 12613 | 29.6 | 7.0 | 787 | 12668 | roll | 1.15 | 0.22 | 0.109 | 2985 | 450.0 | 2.40 | 0.077 | 1644 | -585.8 | 543.5 | 49.10 | 0.271 | 971 | -7.3 | 0.152 | - | - | - | - | - | - | 14.42 | 14.26 | 14.15 |
| 12734 | 18.2 | 8.2 | 810 | 12779 | done | 1.24 | - | - | 2985 | - | 2.55 | 0.107 | 3054 | 552.9 | 607.4 | 36.12 | 0.235 | 708 | -7.3 | 0.108 | - | - | - | - | - | - | - | 14.29 | 14.15 |
| 12827 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12827 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12832 | 8.5 | 11.4 | 824 | 12860 | done | 0.25 | 1.10 | 0.214 | 2676 | -280.9 | - | - | 3055 | - | 362.6 | -25.65 | - | 1708 | -39.0 | - | - | - | - | - | - | - | 14.17 | - | 14.54 |
| 12861 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12861 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||