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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 105.77 of 350.00 AH used of 24V (69.78% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -71.9 deg, depth 2.37 m | • Intended pitch -22.6 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • VBD pumped to 657.89 (SM_CC=657.89459) | ||
| • GPS1 time: 28 s | ||
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 90 | VBD | -0.81 | - | - | 182 | - | - | - | 1798 | - | -145.9 | -71.65 | - | 2150 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 92 | 3.4 | -1.8 | 7 | 146 | roll | -0.81 | 10.15 | 0.422 | 2212 | 200.0 | 2.55 | 0.124 | 3209 | 553.3 | -145.9 | -36.78 | - | 3780 | -44.3 | - | - | - | - | - | - | - | 14.07 | 14.32 | 14.66 |
| 371 | 79.9 | -22.7 | 63 | 376 | done | -0.74 | 0.17 | 0.289 | 2248 | 211.8 | 2.40 | 0.066 | 1805 | -585.0 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.19 | 14.38 | - |
| 681 | 136.1 | -17.4 | 95 | 686 | roll | -0.74 | - | - | 2240 | - | 2.50 | 0.105 | 3209 | 561.6 | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 836 | 163.4 | -17.1 | 126 | 842 | done | -0.74 | - | - | 2240 | - | 2.40 | 0.066 | 1795 | -589.2 | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 1141 | 211.1 | -14.2 | 157 | 1142 | done | -0.74 | - | - | 2240 | - | - | - | 1793 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1441 | 250.7 | -13.0 | 187 | 1446 | roll | -0.75 | - | - | 2229 | - | 2.53 | 0.104 | 3211 | 560.5 | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 1501 | 259.1 | -14.1 | 199 | 1506 | done | -0.75 | - | - | 2229 | - | 2.40 | 0.067 | 1796 | -589.6 | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 1832 | 299.3 | -11.6 | 215 | 1833 | done | -0.77 | - | - | 2230 | - | - | - | 1795 | - | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2131 | 333.9 | -11.5 | 225 | 2132 | done | -0.79 | - | - | 2229 | - | - | - | 1795 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2431 | 366.7 | -10.7 | 235 | 2436 | roll | -0.82 | - | - | 2220 | - | 2.50 | 0.104 | 3209 | 565.6 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | - |
| 2511 | 375.7 | -10.9 | 251 | 2516 | done | -0.83 | - | - | 2220 | - | 2.38 | 0.067 | 1800 | -592.0 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 2822 | 409.7 | -10.9 | 263 | 2823 | done | -0.85 | - | - | 2220 | - | - | - | 1800 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3121 | 442.0 | -10.7 | 273 | 3122 | done | -0.87 | - | - | 2221 | - | - | - | 1800 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3421 | 474.4 | -10.7 | 283 | 3426 | roll | -0.89 | - | - | 2212 | - | 2.50 | 0.105 | 3215 | 566.0 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 3491 | 482.4 | -11.8 | 297 | 3496 | done | -0.90 | - | - | 2212 | - | 2.40 | 0.066 | 1794 | -592.1 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | - |
| 3812 | 517.8 | -10.9 | 311 | 3813 | done | -0.92 | - | - | 2212 | - | - | - | 1797 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4111 | 550.0 | -10.7 | 321 | 4116 | roll | -0.94 | - | - | 2204 | - | 2.50 | 0.103 | 3214 | 566.8 | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 4171 | 556.7 | -10.9 | 333 | 4176 | done | -0.94 | - | - | 2204 | - | 2.38 | 0.065 | 1801 | -593.7 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 4502 | 593.0 | -11.0 | 349 | 4503 | done | -0.95 | - | - | 2203 | - | - | - | 1803 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4801 | 625.9 | -11.0 | 359 | 4802 | done | -0.97 | - | - | 2204 | - | - | - | 1803 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5101 | 658.8 | -11.0 | 369 | 5102 | done | -0.98 | - | - | 2203 | - | - | - | 1803 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5401 | 691.8 | -11.0 | 379 | 5406 | roll | -0.99 | - | - | 2198 | - | 2.47 | 0.103 | 3211 | 570.0 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | - |
| 5451 | 697.7 | -11.9 | 389 | 5456 | done | -0.99 | - | - | 2198 | - | 2.38 | 0.065 | 1801 | -592.4 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | - |
| 5762 | 732.7 | -11.2 | 401 | 5763 | done | -1.00 | - | - | 2198 | - | - | - | 1800 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5939 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5939 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5944 | 752.8 | -11.2 | 407 | 6070 | done | -0.16 | 0.90 | 0.252 | 2434 | 262.2 | - | - | 2184 | - | - | 123.55 | 1.848 | 3181 | -4.9 | 0.380 | - | - | - | - | - | - | 14.44 | - | 13.28 |
| 6071 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6071 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6073 | 755.8 | - | 411 | 6200 | done | 0.81 | 1.02 | 0.140 | 2747 | 306.9 | - | - | 2184 | - | 145.9 | 124.38 | 1.817 | 2585 | -4.8 | 0.382 | - | - | - | - | - | - | 13.97 | - | 12.80 |
| 6481 | 706.1 | 14.3 | 430 | 6482 | done | 0.78 | - | - | 2747 | - | - | - | 2184 | - | 145.9 | - | - | 2577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6781 | 663.2 | 14.4 | 440 | 6786 | roll | 0.75 | - | - | 2757 | - | 2.47 | 0.084 | 767 | -573.7 | 145.9 | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.43 | - |
| 6811 | 658.8 | 14.3 | 446 | 6816 | done | 0.72 | 0.15 | 0.282 | 2727 | -200.0 | 2.47 | 0.083 | 2181 | 572.5 | 145.9 | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | 14.43 | - |
| 7789 | 617.6 | 13.0 | 462 | 7794 | roll | 0.72 | - | - | 2735 | - | 2.47 | 0.085 | 766 | -572.9 | 145.9 | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | - |
| 7809 | 614.9 | 13.9 | 466 | 7815 | done | 0.72 | - | - | 2736 | - | 2.47 | 0.083 | 2184 | 574.1 | 145.9 | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | - |
| 8121 | 573.4 | 13.3 | 478 | 8122 | done | 0.71 | - | - | 2736 | - | - | - | 2184 | - | 145.9 | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8420 | 533.1 | 13.5 | 488 | 8425 | roll | 0.69 | - | - | 2746 | - | 2.47 | 0.085 | 770 | -572.5 | 145.9 | - | - | 2579 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.46 | - |
| 8457 | 528.3 | 13.5 | 495 | 8462 | done | 0.68 | 0.15 | 0.270 | 2714 | -213.3 | 2.45 | 0.083 | 2181 | 575.9 | 145.9 | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.39 | 14.54 | - |
| 8783 | 488.4 | 12.0 | 510 | 8784 | done | 0.68 | - | - | 2714 | - | - | - | 2181 | - | 145.9 | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9081 | 452.3 | 12.0 | 520 | 9082 | done | 0.68 | - | - | 2714 | - | - | - | 2181 | - | 145.9 | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9381 | 415.9 | 12.2 | 530 | 9382 | done | 0.68 | - | - | 2714 | - | - | - | 2181 | - | 145.9 | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9682 | 380.0 | 11.9 | 540 | 9686 | roll | 0.68 | - | - | 2717 | - | 2.45 | 0.087 | 768 | -576.7 | 145.9 | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 9717 | 375.8 | 12.0 | 547 | 9722 | done | 0.69 | - | - | 2716 | - | 2.45 | 0.083 | 2186 | 578.8 | 145.9 | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 10043 | 337.3 | 11.7 | 562 | 10044 | done | 0.69 | - | - | 2716 | - | - | - | 2186 | - | 145.9 | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10342 | 303.1 | 11.4 | 572 | 10342 | done | 0.69 | - | - | 2717 | - | - | - | 2185 | - | 149.9 | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10642 | 269.9 | 10.5 | 582 | 10667 | roll | 0.71 | - | - | 2717 | - | 2.53 | 0.086 | 767 | -560.5 | 171.6 | 21.55 | 1.300 | 2478 | -4.5 | 0.181 | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | 14.03 |
| 10702 | 264.1 | 9.5 | 594 | 10742 | done | 0.77 | - | - | 2717 | - | 2.45 | 0.083 | 2177 | 575.5 | 212.4 | 33.75 | 1.258 | 2311 | -4.9 | 0.199 | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | 13.86 |
| 11044 | 228.7 | 9.5 | 628 | 11084 | roll | 0.83 | 0.12 | 0.139 | 2779 | 516.7 | 2.53 | 0.101 | 3589 | 558.1 | 252.4 | 32.95 | 1.218 | 2148 | -4.9 | 0.178 | - | - | - | - | - | - | 14.57 | 14.39 | 13.84 |
| 11134 | 215.8 | 16.6 | 646 | 11139 | done | 0.80 | 0.17 | 0.282 | 2753 | -152.9 | 2.40 | 0.060 | 2176 | -588.8 | 252.4 | - | - | 2144 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.25 | 14.42 | - |
| 11446 | 180.7 | 10.4 | 678 | 11470 | roll | 0.84 | - | - | 2761 | - | 2.45 | 0.084 | 769 | -574.3 | 275.4 | 19.88 | 1.201 | 2053 | -4.6 | 0.132 | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | 13.90 |
| 11517 | 173.1 | 10.6 | 691 | 11541 | done | 0.89 | - | - | 2761 | - | 2.47 | 0.083 | 2185 | 573.3 | 295.0 | 17.40 | 1.193 | 1973 | -4.6 | 0.128 | - | - | - | - | - | - | - | 14.46 | 13.84 |
| 11846 | 136.5 | 10.8 | 727 | 11867 | roll | 0.94 | - | - | 2769 | - | 2.53 | 0.087 | 777 | -556.5 | 311.0 | 13.77 | 1.189 | 1907 | -4.8 | 0.105 | - | - | - | - | - | - | - | 14.41 | 13.93 |
| 11982 | 121.6 | 10.9 | 754 | 11999 | done | 0.99 | 0.12 | 0.137 | 2822 | 441.7 | 2.47 | 0.083 | 2186 | 570.4 | 325.2 | 10.10 | 1.184 | 1851 | -5.5 | 0.109 | - | - | - | - | - | - | 14.53 | 14.48 | 13.91 |
| 12296 | 78.9 | 13.5 | 787 | 12301 | roll | 0.99 | - | - | 2828 | - | 2.50 | 0.087 | 769 | -566.8 | 325.2 | - | - | 1847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.44 | - |
| 12336 | 73.6 | 13.4 | 795 | 12342 | done | 0.99 | - | - | 2828 | - | 2.47 | 0.084 | 2181 | 571.7 | 325.2 | - | - | 1847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.43 | - |
| 12648 | 44.2 | 4.1 | 827 | 12718 | roll | 1.12 | - | - | 2828 | - | 2.55 | 0.103 | 3592 | 553.3 | 466.4 | 62.08 | 0.308 | 1278 | -9.2 | 0.252 | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | 14.14 |
| 12808 | 31.6 | 9.7 | 859 | 12830 | done | 1.19 | 0.12 | 0.133 | 2891 | 525.0 | 2.40 | 0.062 | 2177 | -589.6 | 503.3 | 16.70 | 0.271 | 1129 | -8.9 | 0.199 | - | - | - | - | - | - | 14.42 | 14.41 | 14.20 |
| 13128 | 4.3 | 7.5 | 893 | 13167 | roll | 1.29 | - | - | 2894 | - | 2.55 | 0.088 | 768 | -552.5 | 580.5 | 33.38 | 0.190 | 813 | -9.5 | 0.041 | - | - | - | - | - | - | - | 14.39 | 14.26 |
| 13169 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13169 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13176 | end surface coast: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13176 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.68 | - | - | - | - | -7.19 | 8.25 | 0.093 | 176 | 21.3 | 1.85 | 0.081 | 1797 | -3735.7 | 657.89 | 33.20 | 0.189 | 497 | 15.0 | -0.022 | - | - | - | - | - | - | |||