OKMC Jun11 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 253 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 39.86 of 150.00 AH used of 24V (73.43% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 39.13 of 110.00 AH used of 10V (64.43% remains)
• Surface angle -66.2 deg, depth 1.02 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -11.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 595.59, SM_CC=475)
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 89 VBD -0.52 - - 154 - - - 2605 - -219.0 -70.57 - 2463 - - - - - - - - - - -
92 3.6 -4.0 10 131 roll -0.52 8.18 0.228 2131 241.7 1.92 0.060 3783 613.5 -219.0 -24.45 - 3765 -53.3 - - - - - - - - - -
227 73.4 -41.7 33 235 done -0.52 - - 2130 - 1.83 0.024 2575 -660.1 -219.0 - - 3767 - - - - - - - - - - -
361 110.7 -30.3 58 369 roll -0.52 - - 2130 - 2.05 0.026 1200 -670.7 -219.0 - - 3767 - - - - - - - - - - -
474 130.2 -13.9 79 482 done -0.52 - - 2126 - 2.08 0.034 2529 638.9 -219.0 - - 3768 - - - - - - - - - - -
608 153.3 -20.1 104 616 roll -0.52 - - 2121 - 1.98 0.044 3782 632.8 -219.0 - - 3768 - - - - - - - - - - -
670 163.8 -15.4 115 678 done -0.52 - - 2121 - 1.88 0.024 2529 -666.5 -219.0 - - 3769 - - - - - - - - - - -
804 185.2 -17.0 140 811 done -0.52 - - 2121 - - - 2527 - -219.0 - - 3769 - - - - - - - - - - -
937 210.0 -18.2 160 941 roll -0.52 - - 2111 - 1.92 0.042 3777 651.0 -219.0 - - 3769 - - - - - - - - - - -
964 214.5 -15.8 162 973 done -0.52 0.10 0.124 2145 340.0 1.88 0.024 2526 -665.4 -219.0 - - 3771 - - - - - - - - - - -
1291 255.0 -12.0 193 1295 roll -0.52 - - 2139 - 1.92 0.042 3777 651.6 -219.0 - - 3768 - - - - - - - - - - -
1352 262.6 -11.1 198 1360 done -0.52 - - 2139 - 1.83 0.024 2548 -671.6 -219.0 - - 3767 - - - - - - - - - - -
1677 303.5 -12.3 229 1681 roll -0.52 - - 2133 - 1.90 0.044 3781 648.9 -219.0 - - 3764 - - - - - - - - - - -
1704 307.0 -12.4 231 1711 done -0.52 - - 2133 - 1.77 0.025 2557 -691.5 -219.0 - - 3764 - - - - - - - - - - -
2029 346.8 -12.8 262 2030 done -0.52 - - 2133 - - - 2554 - -219.0 - - 3761 - - - - - - - - - - -
2350 388.0 -13.0 292 2351 done -0.52 - - 2132 - - - 2554 - -219.0 - - 3758 - - - - - - - - - - -
2667 426.5 -11.8 322 2671 roll -0.52 - - 2125 - 1.90 0.045 3776 643.2 -219.0 - - 3755 - - - - - - - - - - -
2736 433.8 -9.5 328 2740 done -0.52 - - 2124 - 1.75 0.026 2581 -682.9 -219.0 - - 3754 - - - - - - - - - - -
3068 472.8 -11.8 359 3071 roll -0.52 - - 2125 - 2.03 0.031 1212 -674.4 -219.0 - - 3751 - - - - - - - - - - -
3106 477.3 -11.3 362 3113 done -0.52 - - 2125 - 2.12 0.037 2581 645.8 -219.0 - - 3751 - - - - - - - - - - -
3430 516.3 -12.7 387 3434 roll -0.52 - - 2125 - 1.85 0.048 3776 645.9 -219.0 - - 3747 - - - - - - - - - - -
3456 520.2 -12.3 388 3460 done -0.52 - - 2125 - 1.80 0.027 2583 -662.8 -219.0 - - 3747 - - - - - - - - - - -
3785 559.0 -11.7 404 3789 roll -0.52 - - 2125 - 2.08 0.032 1215 -657.7 -219.0 - - 3745 - - - - - - - - - - -
3823 563.4 -10.9 405 3830 done -0.52 - - 2125 - 2.15 0.038 2582 635.8 -219.0 - - 3744 - - - - - - - - - - -
4140 597.1 -11.3 421 4143 roll -0.52 - - 2125 - 1.85 0.049 3775 644.9 -219.0 - - 3741 - - - - - - - - - - -
4179 601.3 -10.1 422 4186 done -0.52 - - 2125 - 1.77 0.028 2579 -675.7 -219.0 - - 3741 - - - - - - - - - - -
4495 635.0 -11.2 438 4498 roll -0.52 - - 2125 - 2.05 0.032 1209 -668.3 -219.0 - - 3739 - - - - - - - - - - -
4522 638.2 -11.4 439 4526 done -0.52 - - 2124 - 2.15 0.038 2595 644.7 -219.0 - - 3739 - - - - - - - - - - -
4851 671.7 -10.4 455 4855 roll -0.52 - - 2124 - 1.88 0.050 3771 625.5 -219.0 - - 3735 - - - - - - - - - - -
4889 675.9 -10.0 456 4897 done -0.52 - - 2124 - 1.80 0.028 2585 -658.9 -219.0 - - 3735 - - - - - - - - - - -
5206 707.9 -10.8 472 5210 roll -0.52 - - 2125 - 2.08 0.033 1198 -666.8 -219.0 - - 3733 - - - - - - - - - - -
5241 711.4 -10.6 473 5248 done -0.52 - - 2125 - 2.15 0.039 2584 644.7 -219.0 - - 3733 - - - - - - - - - - -
5557 742.7 -10.5 489 5561 roll -0.52 - - 2124 - 1.88 0.050 3786 639.4 -219.0 - - 3731 - - - - - - - - - - -
5604 746.9 -9.5 491 5608 done -0.52 - - 2124 - 1.77 0.028 2585 -678.5 -219.0 - - 3730 - - - - - - - - - - -
5937 779.8 -10.3 507 5941 roll -0.52 - - 2125 - 2.08 0.033 1200 -665.9 -219.0 - - 3729 - - - - - - - - - - -
5978 783.9 -10.2 509 5982 done -0.52 - - 2124 - 2.17 0.040 2596 643.3 -219.0 - - 3728 - - - - - - - - - - -
6306 816.4 -10.2 525 6310 roll -0.52 - - 2124 - 1.90 0.050 3780 623.2 -219.0 - - 3724 - - - - - - - - - - -
6361 821.7 -8.9 527 6365 done -0.52 - - 2124 - 1.75 0.028 2602 -673.1 -219.0 - - 3727 - - - - - - - - - - -
6684 851.3 -9.3 543 6688 roll -0.52 - - 2122 - 2.10 0.034 1206 -664.8 -219.0 - - 3725 - - - - - - - - - - -
6748 857.1 -8.5 546 6752 done -0.52 - - 2124 - 2.17 0.039 2598 641.5 -219.0 - - 3725 - - - - - - - - - - -
7075 887.1 -9.3 562 7079 roll -0.52 - - 2121 - 1.85 0.051 3781 639.5 -219.0 - - 3723 - - - - - - - - - - -
7131 891.9 -8.4 564 7135 done -0.52 - - 2124 - 1.80 0.029 2603 -654.4 -219.0 - - 3722 - - - - - - - - - - -
7452 920.3 -9.0 580 7456 roll -0.52 - - 2125 - 2.10 0.034 1203 -666.7 -219.0 - - 3721 - - - - - - - - - - -
7508 925.1 -8.3 582 7515 done -0.52 - - 2124 - 2.17 0.038 2593 640.6 -219.0 - - 3721 - - - - - - - - - - -
7825 951.3 -8.4 598 7829 roll -0.52 - - 2124 - 1.90 0.050 3775 622.1 -219.0 - - 3719 - - - - - - - - - - -
7863 954.7 -8.6 599 7870 done -0.52 - - 2124 - 1.77 0.029 2584 -672.9 -219.0 - - 3719 - - - - - - - - - - -
8181 980.8 -8.4 615 8184 roll -0.52 - - 2124 - 2.08 0.034 1208 -661.5 -219.0 - - 3718 - - - - - - - - - - -
8236 985.6 -8.0 617 8243 done -0.52 - - 2124 - 2.15 0.039 2587 641.4 -219.0 - - 3718 - - - - - - - - - - -
8302 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8302 begin apogee
8309 990.5 7.5 621 8479 roll -0.13 0.45 0.110 2275 335.6 - - 2111 - - 164.12 1.098 2869 -5.2 0.491 - - - - - - - - -
8479 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8479 begin climb
8482 999.1 - 629 8664 done 0.52 0.57 0.049 2503 400.0 - - 2110 - 219.0 176.70 1.069 1977 -5.0 0.497 - - - - - - - - -
8981 948.1 12.7 653 8985 roll 0.52 - - 2503 - 2.30 0.044 3544 623.5 219.0 - - 1975 - - - - - - - - - - -
9075 934.7 13.6 657 9079 done 0.52 - - 2512 - 2.17 0.030 2144 -645.2 219.0 - - 1976 - - - - - - - - - - -
9391 891.4 13.6 672 9395 roll 0.52 - - 2523 - 2.20 0.039 716 -649.1 219.0 - - 1974 - - - - - - - - - - -
9431 885.9 14.0 674 9436 done 0.52 0.12 0.171 2492 -258.3 2.20 0.034 2133 644.1 219.0 - - 1974 - - - - - - - - - - -
9758 845.7 12.0 690 9759 done 0.52 - - 2492 - - - 2134 - 219.0 - - 1974 - - - - - - - - - - -
10067 808.8 11.9 705 10071 roll 0.52 - - 2492 - 2.20 0.044 3541 639.5 219.0 - - 1973 - - - - - - - - - - -
10130 800.6 13.5 708 10135 done 0.52 - - 2500 - 2.17 0.029 2120 -654.8 219.0 - - 1972 - - - - - - - - - - -
10457 760.0 12.1 724 10461 roll 0.52 - - 2511 - 2.15 0.040 714 -654.0 219.0 - - 1972 - - - - - - - - - - -
10537 750.6 11.6 727 10543 done 0.52 - - 2511 - 2.15 0.034 2110 649.3 219.0 - - 1971 - - - - - - - - - - -
10853 711.6 12.2 743 10857 roll 0.52 - - 2511 - 2.22 0.045 3538 643.2 219.0 - - 1971 - - - - - - - - - - -
10896 705.3 13.9 745 10901 done 0.52 0.12 0.181 2490 -175.0 2.17 0.029 2108 -659.0 219.0 - - 1971 - - - - - - - - - - -
11224 667.7 11.7 761 11228 roll 0.52 - - 2500 - 2.12 0.040 717 -656.1 219.0 - - 1971 - - - - - - - - - - -
11318 656.5 11.3 765 11322 done 0.52 - - 2499 - 2.12 0.034 2101 652.8 219.0 - - 1971 - - - - - - - - - - -
11641 617.5 12.2 781 11645 roll 0.52 - - 2500 - 2.22 0.045 3536 646.4 219.0 - - 1971 - - - - - - - - - - -
11707 608.5 13.1 784 11711 done 0.52 - - 2509 - 2.17 0.030 2106 -659.0 219.0 - - 1971 - - - - - - - - - - -
12034 566.4 12.9 800 12038 roll 0.52 - - 2520 - 2.10 0.040 722 -659.0 219.0 - - 1971 - - - - - - - - - - -
12146 552.0 12.1 805 12151 done 0.52 0.12 0.160 2488 -266.7 2.10 0.035 2091 651.9 219.0 - - 1971 - - - - - - - - - - -
12469 518.9 9.9 821 12500 roll 0.56 - - 2488 - 2.30 0.047 3543 631.3 251.5 24.92 0.791 1844 -5.1 0.352 - - - - - - - - -
12575 507.2 11.4 825 12582 done 0.56 - - 2500 - 2.22 0.029 2094 -652.7 251.5 - - 1843 - - - - - - - - - - -
12901 472.1 10.9 853 12905 roll 0.57 - - 2506 - 2.10 0.040 721 -653.8 253.7 - - 1842 - - - - - - - - - - -
12967 464.3 11.0 858 12978 done 0.57 - - 2506 - 2.15 0.034 2108 645.1 254.9 4.38 0.593 1829 -3.0 0.245 - - - - - - - - -
13305 425.8 10.8 890 13318 roll 0.57 - - 2507 - 2.25 0.044 3536 634.7 259.6 5.30 0.636 1810 -3.6 0.253 - - - - - - - - -
13387 415.8 12.1 897 13391 done 0.57 - - 2516 - 2.20 0.029 2095 -655.0 259.6 - - 1810 - - - - - - - - - - -
13712 379.1 11.5 927 13716 roll 0.57 - - 2527 - 2.10 0.040 717 -656.2 259.6 - - 1810 - - - - - - - - - - -
13756 373.7 11.7 930 13764 done 0.57 - - 2527 - 2.15 0.034 2087 637.2 259.6 - - 1810 - - - - - - - - - - -
14082 331.9 13.3 961 14086 roll 0.57 - - 2527 - 2.28 0.046 3544 639.0 259.6 - - 1812 - - - - - - - - - - -
14172 318.8 14.3 969 14177 done 0.57 0.12 0.174 2505 -183.3 2.20 0.029 2094 -659.1 259.6 - - 1810 - - - - - - - - - - -
14499 284.8 10.0 999 14527 roll 0.61 - - 2514 - 2.15 0.040 710 -643.7 288.2 22.55 0.647 1693 -5.2 0.240 - - - - - - - - -
14537 280.7 9.8 1002 14570 done 0.65 - - 2514 - 2.20 0.033 2107 635.0 323.7 27.02 0.612 1548 -5.4 0.259 - - - - - - - - -
14887 244.2 10.5 1035 14912 roll 0.67 - - 2514 - 2.30 0.044 3535 620.9 338.2 13.30 0.603 1490 -4.4 0.186 - - - - - - - - -
14972 234.1 11.6 1042 14980 done 0.67 - - 2523 - 2.20 0.028 2131 -638.2 338.2 - - 1491 - - - - - - - - - - -
15299 199.7 10.5 1073 15323 roll 0.69 - - 2534 - 2.22 0.039 726 -632.9 352.6 12.65 0.585 1430 -4.8 0.173 - - - - - - - - -
15382 190.8 10.6 1087 15399 done 0.70 - - 2533 - 2.17 0.033 2107 636.4 364.9 10.75 0.518 1381 -4.6 0.177 - - - - - - - - -
15528 175.0 10.9 1113 15537 roll 0.71 - - 2534 - 2.33 0.044 3539 614.6 368.2 4.07 0.437 1367 -3.4 0.145 - - - - - - - - -
15571 170.0 11.4 1120 15579 done 0.71 - - 2543 - 2.25 0.028 2103 -638.2 368.2 - - 1366 - - - - - - - - - - -
15707 154.6 11.6 1145 15715 roll 0.71 - - 2544 - 2.30 0.042 3541 625.2 368.2 - - 1367 - - - - - - - - - - -
15745 149.6 12.2 1151 15753 done 0.71 - - 2553 - 2.20 0.028 2132 -640.5 368.2 - - 1367 - - - - - - - - - - -
15883 134.2 11.1 1176 15891 roll 0.71 - - 2564 - 2.20 0.038 719 -642.3 368.2 - - 1367 - - - - - - - - - - -
15935 127.9 11.1 1185 15943 done 0.71 - - 2564 - 2.20 0.034 2122 637.7 368.2 - - 1367 - - - - - - - - - - -
16072 112.6 11.1 1210 16080 roll 0.71 - - 2564 - 2.25 0.044 3541 630.7 368.2 - - 1367 - - - - - - - - - - -
16109 108.0 11.5 1216 16117 done 0.71 - - 2573 - 2.22 0.030 2111 -644.1 368.2 - - 1366 - - - - - - - - - - -
16246 92.8 11.9 1241 16254 roll 0.71 - - 2572 - 2.25 0.040 3532 631.6 368.2 - - 1367 - - - - - - - - - - -
16289 87.5 11.6 1248 16297 done 0.71 0.10 0.135 2548 -240.0 2.10 0.028 2174 -646.7 368.2 - - 1367 - - - - - - - - - - -
16425 75.3 7.9 1273 16499 roll 0.82 0.10 0.103 2616 680.0 2.28 0.037 716 -639.5 459.6 66.10 0.500 993 -5.7 0.090 - - - - - - - - -
16572 60.7 9.6 1296 16609 done 0.87 - - 2616 - 2.28 0.031 2154 630.7 502.0 32.08 0.465 821 -5.4 0.074 - - - - - - - - -
16738 48.4 6.9 1325 16812 roll 1.02 - - 2616 - 2.28 0.041 3538 607.0 621.9 68.03 0.459 440 -5.6 0.062 - - - - - - - - -
16853 40.1 7.5 1342 16863 done 1.15 0.15 0.043 2705 593.3 2.25 0.028 2121 -629.8 725.4 2.83 0.256 440 - - - - - - - - - - -
16991 23.9 11.6 1367 16999 roll 1.15 - - 2715 - 2.20 0.037 719 -637.3 725.4 - - 440 - - - - - - - - - - -
17084 13.2 11.3 1384 17092 done 1.15 - - 2716 - 2.12 0.031 2076 640.1 725.4 0.25 0.086 441 - - - - - - - - - - -
17165 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17165 begin surface coast
17195 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17195 begin surface
SM 1.13 - - - - -6.51 6.55 0.037 209 -382.7 - - 2601 - 595.59 - - 441 - - - - - - - -