ITOP Sep10 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 253 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 33.15 of 150.00 AH used of 24V (77.90% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 42.11 of 110.00 AH used of 10V (61.72% remains)
• Surface angle -63.1 deg, depth 1.81 m • Intended pitch -18.6 deg, speed -11.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 505.56, SM_CC=375)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
20 - - - 86 VBD -0.77 - - 201 - - - 2413 - -155.7 -64.00 - 2871 - - - - - - - - - - -
89 3.8 -5.2 8 129 roll -0.77 7.80 0.223 2164 251.7 2.20 0.047 986 -648.6 -155.7 -21.73 - 3936 -49.0 - - - - - - - - - -
224 47.6 -33.2 30 234 done -0.63 0.20 0.152 2213 245.0 2.17 0.037 2381 642.9 -155.7 - - 3936 - - - - - - - - - - -
560 119.8 -17.4 91 568 done -0.59 - - 2214 - - - 2382 - -155.7 - - 3937 - - - - - - - - - - -
897 180.7 -15.2 152 905 roll -0.57 - - 2204 - 2.17 0.044 3772 640.6 -155.7 - - 3938 - - - - - - - - - - -
919 183.8 -14.9 155 927 done -0.57 0.12 0.133 2241 308.3 2.05 0.025 2377 -680.5 -155.7 - - 3938 - - - - - - - - - - -
1277 223.7 -11.4 216 1285 roll -0.60 - - 2241 - 2.05 0.032 1005 -669.3 -155.7 - - 3939 - - - - - - - - - - -
1315 227.9 -11.0 222 1324 done -0.66 - - 2234 - 2.15 0.034 2409 653.0 -155.7 - - 3938 - - - - - - - - - - -
1661 266.1 -10.4 283 1668 roll -0.69 - - 2226 - 2.10 0.044 3778 651.9 -155.7 - - 3937 - - - - - - - - - - -
1726 273.0 -9.8 294 1736 done -0.76 0.10 0.044 2155 -710.0 2.05 0.027 2398 -673.2 -155.7 - - 3936 - - - - - - - - - - -
2075 336.2 -19.4 355 2083 roll -0.71 0.15 0.154 2195 266.7 2.08 0.032 1005 -669.7 -155.7 - - 3934 - - - - - - - - - - -
2106 342.2 -17.1 360 2115 done -0.69 - - 2191 - 2.12 0.035 2391 653.8 -155.7 - - 3932 - - - - - - - - - - -
2452 386.3 -11.2 421 2458 done -0.69 - - 2191 - - - 2392 - -155.7 - - 3933 - - - - - - - - - - -
2793 428.7 -13.4 482 2802 roll -0.71 - - 2180 - 2.15 0.045 3772 641.9 -155.7 - - 3930 - - - - - - - - - - -
2851 435.5 -12.4 491 2858 done -0.74 - - 2181 - 2.03 0.027 2393 -679.3 -155.7 - - 3930 - - - - - - - - - - -
3194 481.9 -12.6 552 3202 roll -0.74 - - 2181 - 2.08 0.034 1008 -665.9 -155.7 - - 3927 - - - - - - - - - - -
3262 489.8 -12.0 563 3269 done -0.77 - - 2178 - 2.10 0.035 2399 662.4 -155.7 - - 3927 - - - - - - - - - - -
3593 526.6 -10.2 601 3594 done -0.78 - - 2177 - - - 2400 - -155.7 - - 3925 - - - - - - - - - - -
3913 561.0 -12.5 631 3914 done -0.80 - - 2178 - - - 2396 - -155.7 - - 3921 - - - - - - - - - - -
4241 606.6 -14.2 660 4245 roll -0.82 - - 2178 - 2.12 0.034 995 -660.8 -155.7 - - 3919 - - - - - - - - - - -
4268 610.9 -14.4 661 4272 done -0.84 - - 2170 - 2.12 0.037 2402 663.7 -155.7 - - 3919 - - - - - - - - - - -
4596 649.3 -10.7 677 4600 roll -0.86 - - 2161 - 2.15 0.048 3780 640.9 -155.7 - - 3917 - - - - - - - - - - -
4686 658.9 -10.0 681 4690 done -0.89 - - 2161 - 2.03 0.028 2404 -677.8 -155.7 - - 3915 - - - - - - - - - - -
5013 696.1 -12.3 697 5017 roll -0.90 - - 2161 - 2.08 0.035 1002 -674.0 -155.7 - - 3910 - - - - - - - - - - -
5085 705.0 -11.7 700 5089 done -0.93 - - 2152 - 2.15 0.037 2402 651.2 -155.7 - - 3912 - - - - - - - - - - -
5403 744.7 -12.3 715 5404 done -0.93 - - 2152 - - - 2403 - -155.7 - - 3911 - - - - - - - - - - -
5711 782.8 -12.4 730 5715 roll -0.93 - - 2153 - 2.10 0.035 1000 -668.1 -155.7 - - 3907 - - - - - - - - - - -
5777 790.9 -11.3 733 5781 done -0.95 - - 2151 - 2.12 0.040 2399 659.9 -155.7 - - 3906 - - - - - - - - - - -
6104 829.7 -11.7 749 6105 done -0.95 - - 2151 - - - 2399 - -155.7 - - 3903 - - - - - - - - - - -
6414 864.5 -11.7 764 6416 done -0.96 0.12 0.093 2094 -475.0 - - 2396 - -155.7 - - 3901 - - - - - - - - - - -
6724 915.4 -17.3 779 6728 roll -0.92 0.12 0.170 2117 191.7 2.17 0.050 3775 635.5 -155.7 - - 3898 - - - - - - - - - - -
6779 924.0 -14.2 781 6786 done -0.92 - - 2117 - 2.08 0.031 2391 -665.4 -155.7 - - 3898 - - - - - - - - - - -
7095 968.9 -14.1 797 7096 done -0.90 - - 2117 - - - 2388 - -155.7 - - 3895 - - - - - - - - - - -
7340 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7340 begin apogee
7346 1002.2 13.5 809 7470 done -0.16 0.80 0.134 2370 316.2 - - 1986 - - 117.65 1.152 3298 -5.1 0.451 - - - - - - - - -
7470 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7470 begin climb
7472 1007.0 - 814 7610 roll 0.77 0.82 0.050 2690 390.2 2.25 0.041 616 -608.9 155.7 128.10 1.106 2662 -5.0 0.462 - - - - - - - - -
7824 968.5 18.1 830 7829 done 0.62 0.25 0.192 2629 -244.0 2.17 0.037 2012 643.3 155.7 - - 2654 - - - - - - - - - - -
8153 922.5 13.4 846 8158 roll 0.51 0.15 0.192 2592 -246.7 2.20 0.045 3402 631.8 155.7 - - 2651 - - - - - - - - - - -
8241 910.7 12.1 850 8246 done 0.43 0.15 0.204 2566 -173.3 2.10 0.031 2015 -660.5 155.7 - - 2649 - - - - - - - - - - -
8571 881.1 8.3 866 8623 roll 0.45 - - 2566 - 2.28 0.046 3402 608.3 214.6 46.75 1.061 2422 -4.9 0.412 - - - - - - - - -
8691 867.9 11.9 871 8695 done 0.42 - - 2574 - 2.20 0.033 1996 -639.1 214.6 - - 2418 - - - - - - - - - - -
9014 830.9 11.7 887 9018 roll 0.38 - - 2585 - 2.20 0.044 586 -640.9 214.6 - - 2415 - - - - - - - - - - -
9041 827.4 11.4 888 9045 done 0.35 0.17 0.164 2540 -264.7 2.17 0.035 2000 651.6 214.6 - - 2414 - - - - - - - - - - -
9364 798.2 8.4 904 9415 roll 0.42 - - 2541 - 2.30 0.044 3411 613.5 272.1 46.62 1.014 2188 -4.8 0.390 - - - - - - - - -
9455 790.2 9.2 908 9493 done 0.49 - - 2549 - 2.22 0.033 1994 -638.3 311.5 32.47 0.966 2031 -4.8 0.404 - - - - - - - - -
9815 757.1 9.8 926 9844 roll 0.55 0.15 0.083 2623 493.3 2.22 0.042 593 -631.1 339.3 23.20 0.971 1915 -5.0 0.398 - - - - - - - - -
9946 737.0 16.3 932 9950 done 0.53 - - 2623 - 2.17 0.034 1999 647.9 339.3 - - 1911 - - - - - - - - - - -
10274 679.7 17.6 948 10279 roll 0.49 0.15 0.171 2582 -273.3 2.20 0.045 3404 638.6 339.3 - - 1908 - - - - - - - - - - -
10296 675.7 17.0 949 10300 done 0.47 - - 2593 - 2.15 0.033 1998 -654.0 339.3 - - 1908 - - - - - - - - - - -
10623 631.2 12.8 965 10627 roll 0.46 - - 2604 - 2.17 0.044 593 -647.5 339.3 - - 1906 - - - - - - - - - - -
10655 626.9 12.7 966 10660 done 0.46 0.10 0.143 2573 -310.0 2.17 0.034 1994 645.6 339.3 - - 1906 - - - - - - - - - - -
10981 592.6 10.5 985 10996 roll 0.48 - - 2573 - 2.25 0.046 3402 625.8 351.2 10.00 0.901 1866 -4.0 0.269 - - - - - - - - -
11041 585.7 11.3 990 11049 done 0.50 - - 2581 - 2.15 0.033 2008 -648.4 351.2 - - 1864 - - - - - - - - - - -
11366 548.1 11.9 1021 11370 roll 0.52 - - 2592 - 2.20 0.044 582 -648.2 351.2 - - 1863 - - - - - - - - - - -
11463 536.3 12.1 1029 11467 done 0.54 - - 2592 - 2.15 0.034 2002 660.5 351.2 - - 1865 - - - - - - - - - - -
11790 491.9 13.0 1064 11798 roll 0.54 - - 2605 - 2.22 0.044 586 -637.8 351.2 - - 1862 - - - - - - - - - - -
11858 484.0 12.1 1075 11865 done 0.55 - - 2603 - 2.15 0.034 1998 656.7 351.2 - - 1862 - - - - - - - - - - -
12199 440.7 12.6 1136 12207 roll 0.55 - - 2600 - 2.20 0.045 3396 635.5 351.2 - - 1861 - - - - - - - - - - -
12236 435.8 13.5 1142 12246 done 0.55 - - 2613 - 2.17 0.033 1986 -649.8 351.2 - - 1861 - - - - - - - - - - -
12582 389.2 13.1 1203 12589 roll 0.55 - - 2624 - 2.12 0.044 596 -655.7 351.2 - - 1861 - - - - - - - - - - -
12663 378.4 12.0 1217 12670 done 0.55 - - 2624 - 2.12 0.033 2009 666.5 351.2 - - 1861 - - - - - - - - - - -
13005 333.2 13.0 1278 13014 roll 0.54 - - 2634 - 2.20 0.043 598 -641.4 351.2 - - 1861 - - - - - - - - - - -
13052 326.4 14.3 1286 13062 done 0.54 0.10 0.138 2597 -370.0 2.15 0.033 1999 651.6 351.2 - - 1861 - - - - - - - - - - -
13400 287.6 9.6 1347 13428 done 0.59 - - 2601 - - - 1999 - 381.7 25.08 0.774 1741 -4.8 0.182 - - - - - - - - -
13767 248.9 11.1 1411 13773 done 0.62 - - 2601 - - - 1999 - 382.8 - - 1738 - - - - - - - - - - -
14107 209.9 10.7 1472 14122 done 0.66 0.12 0.088 2658 475.0 - - 2000 - 391.5 8.95 0.630 1701 -4.1 0.141 - - - - - - - - -
14466 152.6 16.1 1534 14476 roll 0.64 - - 2672 - 2.20 0.042 601 -635.9 391.5 - - 1700 - - - - - - - - - - -
14543 141.9 13.0 1547 14552 done 0.64 0.10 0.132 2638 -340.0 2.15 0.032 2004 652.6 391.5 - - 1699 - - - - - - - - - - -
14881 100.8 11.7 1608 14889 done 0.66 - - 2638 - - - 2004 - 391.5 - - 1700 - - - - - - - - - - -
15215 64.9 9.1 1669 15254 roll 0.75 - - 2638 - 2.20 0.042 3409 638.6 433.2 33.22 0.591 1531 -5.1 0.057 - - - - - - - - -
15296 57.8 7.8 1681 15360 done 0.90 0.15 0.046 2732 626.7 2.17 0.028 1992 -653.0 503.0 53.80 0.582 1247 -5.3 0.054 - - - - - - - - -
15688 8.0 16.7 1749 15696 roll 0.90 - - 2743 - 2.17 0.041 595 -643.8 503.0 - - 1240 - - - - - - - - - - -
15720 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15720 begin surface coast
15738 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15738 begin surface
SM 1.80 - - - - -6.84 6.65 0.041 210 -380.9 - - 2403 - 505.56 - - 1237 - - - - - - - -