prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 36.94 of 150.00 AH used of 24V (75.37% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 24.96 of 100.00 AH used of 10V (75.04% remains) | |
| • Surface angle -70.2 deg, depth 1.39 m | • Intended pitch -13.8 deg, speed -9.896 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 36 s | ||
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 81 | VBD | -1.32 | - | - | 118 | - | - | - | 2498 | - | -219.0 | -60.55 | - | 2502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 84 | 3.8 | -6.0 | 8 | 116 | roll | -1.32 | 8.85 | 0.218 | 2387 | 256.4 | 2.10 | 0.044 | 1090 | -670.5 | -219.0 | -12.40 | - | 3278 | -62.6 | - | - | - | - | - | - | - | 25.69 | 26.26 | 26.58 |
| 229 | 60.0 | -34.1 | 22 | 235 | done | -1.32 | - | - | 2377 | - | 2.17 | 0.041 | 2494 | 647.0 | -219.0 | - | - | 3280 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 548 | 164.8 | -30.0 | 38 | 555 | roll | -1.32 | - | - | 2368 | - | 1.85 | 0.054 | 3674 | 637.8 | -219.0 | - | - | 3282 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 761 | 228.4 | -29.4 | 48 | 767 | done | -1.32 | - | - | 2368 | - | 1.67 | 0.024 | 2497 | -704.8 | -219.0 | - | - | 3283 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.54 | - |
| 1082 | 317.3 | -25.4 | 64 | 1088 | roll | -1.32 | - | - | 2360 | - | 1.85 | 0.052 | 3676 | 637.3 | -219.0 | - | - | 3283 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | - |
| 1121 | 324.0 | -25.6 | 65 | 1130 | done | -1.32 | 0.12 | 0.160 | 2391 | 258.3 | 1.67 | 0.024 | 2490 | -710.2 | -219.0 | - | - | 3283 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 26.60 | - |
| 1426 | 400.9 | -23.7 | 81 | 1427 | done | -1.32 | - | - | 2392 | - | - | - | 2489 | - | -219.0 | - | - | 3283 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1727 | 469.0 | -23.0 | 96 | 1728 | done | -1.32 | - | - | 2391 | - | - | - | 2489 | - | -219.0 | - | - | 3283 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2027 | 536.8 | -22.5 | 111 | 2028 | done | -1.32 | - | - | 2391 | - | - | - | 2489 | - | -219.0 | - | - | 3283 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2326 | 595.7 | -19.5 | 126 | 2328 | done | -1.32 | - | - | 2391 | - | - | - | 2488 | - | -219.0 | - | - | 3283 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2638 | 657.6 | -19.5 | 137 | 2639 | done | -1.32 | - | - | 2391 | - | - | - | 2489 | - | -219.0 | - | - | 3280 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2936 | 718.7 | -20.4 | 147 | 2943 | roll | -1.32 | - | - | 2384 | - | 1.85 | 0.054 | 3673 | 640.0 | -219.0 | - | - | 3278 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | - |
| 2972 | 726.1 | -20.5 | 148 | 2978 | done | -1.32 | - | - | 2384 | - | 1.67 | 0.026 | 2496 | -704.8 | -219.0 | - | - | 3278 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.68 | - |
| 3306 | 794.3 | -19.8 | 159 | 3312 | roll | -1.32 | - | - | 2375 | - | 1.85 | 0.054 | 3671 | 635.1 | -219.0 | - | - | 3275 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 3351 | 801.3 | -20.0 | 160 | 3357 | done | -1.32 | - | - | 2374 | - | 1.67 | 0.027 | 2499 | -701.8 | -219.0 | - | - | 3276 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | - |
| 3675 | 865.4 | -19.0 | 171 | 3676 | done | -1.32 | - | - | 2375 | - | - | - | 2498 | - | -219.0 | - | - | 3273 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3975 | 922.4 | -18.9 | 181 | 3981 | roll | -1.32 | - | - | 2366 | - | 1.85 | 0.055 | 3672 | 634.6 | -219.0 | - | - | 3268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | - |
| 4089 | 941.0 | -19.5 | 184 | 4096 | done | -1.32 | - | - | 2366 | - | 1.67 | 0.028 | 2510 | -695.8 | -219.0 | - | - | 3268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | - |
| 4132 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4132 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4138 | 953.5 | -19.5 | 186 | 4491 | done | -0.20 | 1.17 | 0.120 | 2752 | 329.9 | - | - | 1982 | - | - | 340.05 | 0.753 | 2373 | -2.6 | 0.341 | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - | 24.37 |
| 4493 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4493 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4496 | 975.2 | - | 197 | 4746 | roll | 1.32 | 1.35 | 0.045 | 3255 | 372.6 | 2.45 | 0.047 | 3408 | 582.0 | 219.0 | 236.07 | 0.899 | 1470 | -3.8 | 0.424 | - | - | - | - | - | - | 25.20 | 24.75 | 24.03 |
| 4765 | 943.4 | 20.1 | 206 | 4771 | done | 1.32 | - | - | 3266 | - | 2.17 | 0.025 | 2018 | -640.6 | 219.0 | - | - | 1458 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.10 | - |
| 5084 | 853.9 | 25.3 | 217 | 5091 | roll | 1.32 | - | - | 3266 | - | 2.22 | 0.047 | 3415 | 629.3 | 219.0 | - | - | 1448 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 5129 | 844.5 | 25.6 | 218 | 5137 | done | 1.32 | 0.12 | 0.181 | 3247 | -158.3 | 2.12 | 0.028 | 2000 | -667.5 | 219.0 | - | - | 1448 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.88 | 26.15 | - |
| 5456 | 758.9 | 25.9 | 229 | 5462 | roll | 1.32 | - | - | 3259 | - | 2.15 | 0.040 | 606 | -648.4 | 219.0 | - | - | 1445 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 5500 | 749.8 | 26.0 | 230 | 5506 | done | 1.32 | - | - | 3259 | - | 2.12 | 0.031 | 2015 | 664.6 | 219.0 | - | - | 1445 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 5824 | 664.6 | 25.6 | 241 | 5825 | done | 1.32 | - | - | 3259 | - | - | - | 2016 | - | 219.0 | - | - | 1444 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6136 | 589.2 | 23.1 | 252 | 6137 | done | 1.32 | - | - | 3259 | - | - | - | 2015 | - | 219.0 | - | - | 1443 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6434 | 517.5 | 22.9 | 267 | 6440 | roll | 1.32 | - | - | 3270 | - | 2.15 | 0.040 | 610 | -653.5 | 219.0 | - | - | 1441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 6489 | 506.9 | 23.7 | 269 | 6496 | done | 1.32 | - | - | 3270 | - | 2.08 | 0.031 | 1999 | 667.8 | 219.0 | - | - | 1441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | - |
| 6805 | 431.7 | 23.3 | 285 | 6811 | roll | 1.32 | - | - | 3282 | - | 2.12 | 0.040 | 610 | -655.2 | 219.0 | - | - | 1440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | - |
| 6908 | 411.3 | 23.0 | 289 | 6917 | done | 1.32 | 0.15 | 0.167 | 3241 | -273.3 | 2.08 | 0.031 | 2006 | 671.2 | 219.0 | - | - | 1439 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 26.51 | - |
| 7214 | 343.0 | 20.4 | 305 | 7221 | roll | 1.32 | - | - | 3242 | - | 2.17 | 0.046 | 3412 | 647.9 | 219.0 | - | - | 1438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 7286 | 329.5 | 20.1 | 308 | 7292 | done | 1.32 | - | - | 3253 | - | 2.10 | 0.029 | 1996 | -674.3 | 219.0 | - | - | 1439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 7607 | 267.0 | 19.7 | 324 | 7613 | roll | 1.32 | - | - | 3265 | - | 2.12 | 0.039 | 599 | -659.0 | 219.0 | - | - | 1438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 7758 | 239.6 | 18.4 | 331 | 7765 | done | 1.32 | - | - | 3264 | - | 2.10 | 0.031 | 2006 | 670.0 | 219.0 | - | - | 1438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
| 8080 | 177.6 | 18.3 | 347 | 8081 | done | 1.32 | - | - | 3265 | - | - | - | 2008 | - | 219.0 | - | - | 1438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8379 | 124.4 | 17.5 | 362 | 8385 | roll | 1.32 | - | - | 3264 | - | 2.17 | 0.045 | 3413 | 647.5 | 219.0 | - | - | 1438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 8419 | 120.4 | 17.4 | 363 | 8429 | done | 1.32 | 0.12 | 0.167 | 3243 | -175.0 | 2.10 | 0.028 | 1989 | -678.1 | 219.0 | - | - | 1438 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | 26.58 | - |
| 8725 | 79.5 | 11.4 | 379 | 8731 | roll | 1.32 | - | - | 3243 | - | 2.20 | 0.045 | 3406 | 644.1 | 219.0 | - | - | 1437 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 8965 | 48.2 | 13.8 | 391 | 8971 | done | 1.32 | - | - | 3254 | - | 2.05 | 0.028 | 1998 | -686.8 | 219.0 | - | - | 1438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.59 | - |
| 9282 | 25.8 | 5.7 | 422 | 9439 | VBD | 1.80 | 0.35 | 0.042 | 3442 | 537.1 | - | - | 1996 | - | 357.6 | 153.45 | 0.359 | 990 | -2.9 | 0.021 | - | - | - | - | - | - | 26.66 | - | - |
| 9440 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9440 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9455 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9455 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.85 | - | - | - | - | -8.30 | 8.68 | 0.033 | 127 | 14.6 | 0.80 | 0.047 | 2492 | -10007.5 | 400.08 | 30.75 | 0.057 | 747 | 24.3 | -0.081 | - | - | - | - | - | - | |||