Faroes Jun09 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 253 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 40.28 of 100.00 AH used of 24V (59.72% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 20.73 of 61.20 AH used of 10V (66.13% remains)
• Surface angle -59.7 deg, depth 1.57 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -7.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 262.96, SM_CC=250)
• GPS1 time: 52 s • bottom range 56.4 m at 725.3 m, depth 782 m (990 m grid)
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 80 done -1.03 - - 71 - - - 2601 - -146.6 -58.20 - 3416 - - - - - - - - - - -
83 6.2 -11.0 3 104 roll -1.03 11.73 0.176 2128 175.4 2.53 0.036 1195 -555.7 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
151 25.4 -13.5 6 155 done -1.03 - - 2128 - 2.47 0.034 2597 567.6 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
478 62.7 -9.7 22 482 roll -0.97 - - 2128 - 2.35 0.061 3865 539.6 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
573 69.3 -6.0 26 578 done -0.92 0.15 0.097 2157 193.3 2.17 0.024 2574 -594.9 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
890 84.4 -5.1 41 891 done -0.92 - - 2157 - - - 2573 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1199 103.6 -7.0 56 1200 done -0.92 - - 2157 - - - 2573 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1510 126.1 -7.2 71 1514 roll -0.92 - - 2157 - 2.38 0.061 3860 540.8 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1537 128.5 -8.0 72 1541 done -0.92 - - 2157 - 2.12 0.025 2597 -595.8 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1860 150.4 -6.3 88 1864 roll -0.92 - - 2157 - 2.42 0.038 1210 -573.1 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1894 152.7 -6.4 89 1898 done -0.99 - - 2158 - 2.45 0.034 2603 568.6 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2213 175.9 -8.1 104 2214 done -1.03 - - 2157 - - - 2604 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2519 201.7 -8.3 119 2524 roll -1.08 0.15 0.042 2107 -333.3 2.45 0.035 1210 -569.0 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2553 205.1 -10.6 120 2560 done -1.01 0.15 0.094 2136 193.3 2.45 0.034 2608 570.6 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2869 235.2 -9.4 136 2870 done -1.01 - - 2136 - - - 2608 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3178 263.7 -9.1 151 3182 roll -1.01 - - 2136 - 2.45 0.036 1211 -570.2 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3211 266.6 -8.4 152 3217 done -1.01 - - 2136 - 2.45 0.034 2608 570.2 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3527 294.3 -8.5 168 3528 done -1.01 - - 2136 - - - 2608 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3836 320.8 -8.7 183 3837 done -1.01 - - 2136 - - - 2608 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4146 348.9 -9.0 198 4150 roll -1.01 - - 2136 - 2.45 0.037 1212 -569.8 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4190 353.0 -8.9 200 4195 done -1.05 - - 2137 - 2.45 0.034 2611 571.0 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4512 381.4 -8.8 216 4513 done -1.05 - - 2136 - - - 2610 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
4822 408.4 -8.7 231 4826 roll -1.05 - - 2136 - 2.45 0.036 1213 -570.2 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
4849 410.9 -8.7 232 4853 done -1.05 - - 2136 - 2.42 0.034 2599 572.7 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
5164 438.3 -8.6 247 5165 done -1.05 - - 2136 - - - 2600 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
5474 464.3 -8.3 262 5475 done -1.05 - - 2136 - - - 2600 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
5783 489.0 -7.9 277 5787 roll -1.05 - - 2136 - 2.42 0.036 1215 -572.3 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
5823 492.3 -7.9 279 5827 done -1.10 - - 2136 - 2.42 0.035 2600 572.3 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
6150 519.8 -8.6 295 6151 done -1.10 - - 2136 - - - 2600 - -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
6458 546.1 -8.7 310 6460 done -1.10 - - 2137 - - - 2600 - -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
6768 573.4 -8.9 325 6769 done -1.10 - - 2136 - - - 2600 - -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
7080 601.3 -9.0 340 7084 roll -1.10 - - 2136 - 2.42 0.037 1216 -571.9 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
7135 606.4 -8.7 342 7142 done -1.15 0.12 0.048 2097 -325.0 2.42 0.035 2600 571.9 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
7452 640.1 -10.7 358 7457 roll -1.06 0.17 0.094 2130 194.1 2.35 0.067 3863 537.4 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
7480 643.1 -10.5 359 7484 done -1.06 - - 2130 - 2.12 0.025 2597 -597.2 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
7801 670.3 -7.9 375 7803 done -1.06 - - 2130 - - - 2594 - -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
8112 693.7 -7.1 390 8116 roll -1.06 - - 2130 - 2.35 0.067 3860 538.7 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
8152 696.8 -7.9 391 8158 done -1.06 - - 2130 - 2.12 0.027 2602 -593.4 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
8467 720.0 -7.6 407 8471 roll -1.06 - - 2130 - 2.45 0.041 1214 -566.5 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
8536 724.8 -7.0 410 8543 done -1.11 - - 2130 - 2.45 0.037 2606 568.2 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
8864 751.0 -9.3 426 8868 roll -1.11 - - 2130 - 2.35 0.071 3863 534.9 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
8954 759.5 -8.7 430 8958 done -1.11 - - 2130 - 2.15 0.028 2601 -587.0 -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
9154 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
9154 begin apogee
9162 772.5 6.3 440 9297 done -0.31 0.80 0.099 2292 202.5 - - 2304 - - 128.98 1.089 2817 -4.6 0.341 - - - - - - - - -
9298 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9298 begin climb
9301 775.3 - 447 9439 roll 1.03 1.35 0.068 2581 214.1 2.60 0.050 907 -537.3 146.6 130.50 1.077 2218 -4.6 0.343 - - - - - - - - -
9657 755.8 9.0 462 9661 done 0.94 - - 2580 - 2.50 0.035 2309 560.8 146.6 - - 2211 - - - - - - - - - - -
9974 731.3 7.1 477 9990 roll 0.87 0.17 0.102 2544 -211.8 2.65 0.064 3701 525.3 158.1 10.25 0.920 2171 -3.9 0.322 - - - - - - - - -
10084 723.9 7.1 481 10105 done 0.81 - - 2544 - 2.45 0.030 2307 -569.0 169.7 12.00 0.942 2125 -3.8 0.306 - - - - - - - - -
10415 705.1 4.9 497 10490 done 0.90 - - 2544 - - - 2307 - 246.9 72.47 1.046 1810 -4.3 0.305 - - - - - - - - -
10786 680.0 7.0 515 10808 roll 1.01 0.17 0.048 2588 258.8 2.65 0.051 905 -529.1 260.5 12.35 0.929 1753 -4.6 0.351 - - - - - - - - -
10842 675.2 9.5 517 10846 done 1.01 - - 2588 - 2.50 0.036 2302 558.8 260.5 - - 1751 - - - - - - - - - - -
11158 647.2 9.1 532 11162 roll 1.01 - - 2588 - 2.62 0.064 3702 534.4 260.5 - - 1749 - - - - - - - - - - -
11202 642.7 9.9 534 11206 done 0.96 - - 2588 - 2.47 0.030 2298 -568.4 260.5 - - 1749 - - - - - - - - - - -
11523 612.4 9.4 550 11527 roll 0.96 - - 2588 - 2.55 0.051 898 -549.0 260.5 - - 1748 - - - - - - - - - - -
11556 608.9 9.7 551 11562 done 0.96 - - 2589 - 2.50 0.036 2306 563.2 260.5 - - 1747 - - - - - - - - - - -
11871 579.7 9.1 567 11872 done 0.96 - - 2589 - - - 2306 - 260.5 - - 1747 - - - - - - - - - - -
12180 554.0 7.9 582 12185 roll 0.96 - - 2588 - 2.55 0.047 894 -553.7 260.5 - - 1747 - - - - - - - - - - -
12214 551.1 8.5 583 12220 done 0.96 - - 2588 - 2.47 0.034 2302 570.0 260.5 - - 1747 - - - - - - - - - - -
12530 526.3 8.1 599 12531 done 0.96 - - 2588 - - - 2303 - 260.5 - - 1747 - - - - - - - - - - -
12839 499.3 8.8 614 12843 roll 0.96 - - 2588 - 2.58 0.059 3700 541.5 260.5 - - 1747 - - - - - - - - - - -
12861 497.1 10.5 615 12865 done 0.96 - - 2588 - 2.45 0.028 2293 -574.3 260.5 - - 1747 - - - - - - - - - - -
13182 467.3 9.2 631 13186 roll 0.96 - - 2588 - 2.53 0.047 894 -553.0 260.5 - - 1747 - - - - - - - - - - -
13214 463.9 9.4 632 13221 done 0.96 - - 2588 - 2.47 0.032 2308 572.5 260.5 - - 1746 - - - - - - - - - - -
13530 433.1 9.9 648 13532 done 0.96 - - 2588 - - - 2308 - 260.5 - - 1747 - - - - - - - - - - -
13839 403.0 9.6 663 13840 done 0.96 - - 2588 - - - 2308 - 260.5 - - 1747 - - - - - - - - - - -
14148 373.4 9.4 678 14150 done 0.96 - - 2588 - - - 2308 - 260.5 - - 1747 - - - - - - - - - - -
14458 344.7 9.2 693 14463 roll 0.96 - - 2588 - 2.53 0.043 894 -558.9 260.5 - - 1747 - - - - - - - - - - -
14480 342.4 9.8 694 14484 done 0.96 - - 2588 - 2.45 0.031 2299 573.5 260.5 - - 1747 - - - - - - - - - - -
14801 312.3 9.5 710 14802 done 0.96 - - 2588 - - - 2299 - 260.5 - - 1747 - - - - - - - - - - -
15111 282.5 9.8 725 15112 done 0.96 - - 2588 - - - 2299 - 260.5 - - 1747 - - - - - - - - - - -
15419 252.1 10.1 740 15420 done 0.96 - - 2588 - - - 2300 - 260.5 - - 1747 - - - - - - - - - - -
15728 219.6 10.6 755 15730 done 0.96 - - 2588 - - - 2300 - 260.5 - - 1747 - - - - - - - - - - -
16038 187.8 9.9 770 16039 done 0.96 - - 2588 - - - 2300 - 260.5 - - 1748 - - - - - - - - - - -
16347 159.5 8.8 785 16348 done 0.96 - - 2588 - - - 2300 - 260.5 - - 1747 - - - - - - - - - - -
16657 133.9 8.1 800 16658 done 0.96 - - 2588 - - - 2300 - 260.5 - - 1747 - - - - - - - - - - -
16966 108.2 8.5 815 16967 done 0.96 - - 2588 - - - 2300 - 260.5 - - 1748 - - - - - - - - - - -
17276 82.3 8.6 830 17277 done 0.96 - - 2588 - - - 2300 - 260.5 - - 1748 - - - - - - - - - - -
17584 57.0 8.0 845 17589 roll 0.96 - - 2589 - 2.50 0.042 893 -562.8 260.5 - - 1748 - - - - - - - - - - -
17618 54.0 8.9 846 17624 done 0.96 - - 2588 - 2.45 0.031 2304 575.9 260.5 - - 1748 - - - - - - - - - - -
17936 27.5 7.6 862 17940 roll 1.01 - - 2588 - 2.55 0.055 3701 547.8 260.5 - - 1749 - - - - - - - - - - -
17980 23.2 8.6 864 17984 done 1.01 - - 2588 - 2.42 0.025 2292 -582.2 260.5 - - 1748 - - - - - - - - - - -
18257 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18257 begin surface coast
18299 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18300 begin surface
SM 1.49 - - - - -10.45 11.77 0.079 75 -213.5 - - 2603 - 262.96 - - 1745 - - - - - - - -