OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 253 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 38.13 of 147.00 AH used of 24V (74.06% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 31.53 of 122.20 AH used of 10V (74.19% remains)
• Surface angle -53.9 deg, depth 1.68 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -5.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 350.04, SM_CC=300)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 79
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 59 VBD -0.68 - - 100 - - - 2307 - -117.3 -41.90 - 2724 - - - - - - - - - - -
61 3.5 -6.0 4 90 roll -0.68 7.15 0.239 1839 243.2 2.33 0.061 3715 604.3 -117.3 -15.82 - 3411 -43.4 - - - - - - - - - -
221 24.4 -14.0 17 228 done -0.52 0.17 0.123 1890 300.0 2.22 0.029 2288 -642.8 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
548 50.8 -7.2 48 552 roll -0.61 0.10 0.069 1821 -690.0 2.17 0.039 892 -643.3 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
597 56.4 -11.7 52 604 done -0.44 0.32 0.123 1909 275.0 2.22 0.036 2311 639.2 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
924 77.3 -5.6 83 929 roll -0.61 0.15 0.051 1819 -600.0 2.25 0.038 892 -630.7 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
987 83.6 -11.5 87 992 done -0.43 0.32 0.125 1908 278.1 2.22 0.036 2313 640.1 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1314 103.5 -5.7 103 1316 done -0.61 0.15 0.051 1814 -626.7 - - 2314 - -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
1624 135.4 -10.2 118 1628 roll -0.45 0.25 0.120 1896 328.0 2.25 0.041 894 -631.1 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
1673 138.9 -5.7 120 1678 done -0.70 0.15 0.056 1813 -553.3 2.25 0.038 2311 629.8 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
1987 168.1 -9.6 132 1989 done -0.58 0.20 0.123 1873 300.0 - - 2311 - -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2294 187.2 -6.0 142 2296 done -0.73 0.12 0.057 1789 -700.0 - - 2312 - -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2600 219.9 -11.2 152 2605 roll -0.55 0.28 0.121 1880 325.0 2.28 0.042 891 -623.2 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
2657 224.2 -6.7 153 2665 done -0.76 0.15 0.052 1792 -586.7 2.25 0.039 2312 631.6 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
2970 256.1 -10.3 164 2974 roll -0.59 0.22 0.121 1859 304.5 2.25 0.049 3708 620.4 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
3002 258.9 -6.7 165 3007 done -0.72 - - 1859 - 2.17 0.030 2294 -651.6 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
3333 279.4 -6.1 176 3334 done -0.84 0.15 0.054 1768 -606.7 - - 2294 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
3668 316.5 -11.3 185 3672 roll -0.59 0.30 0.127 1866 326.7 2.22 0.045 902 -627.0 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
3734 321.5 -6.4 186 3739 done -0.75 0.10 0.067 1798 -680.0 2.22 0.044 2308 633.3 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
4100 354.7 -9.4 192 4104 roll -0.63 0.20 0.124 1862 320.0 2.28 0.051 3715 617.1 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
4132 357.4 -6.8 192 4137 done -0.78 0.12 0.061 1782 -666.7 2.20 0.034 2295 -645.5 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
4458 389.0 -9.9 198 4463 roll -0.60 0.25 0.127 1865 332.0 2.22 0.044 898 -629.3 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
4525 393.3 -6.2 199 4530 done -0.78 0.12 0.059 1791 -616.7 2.22 0.047 2303 632.9 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
4891 425.9 -9.1 205 4893 done -0.65 0.22 0.122 1860 313.6 - - 2304 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
5194 443.0 -5.5 210 5196 done -0.79 0.12 0.060 1781 -658.3 - - 2303 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
5498 471.9 -9.8 215 5503 roll -0.63 0.25 0.123 1864 332.0 2.28 0.048 892 -618.9 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
5548 475.5 -6.3 215 5552 done -0.82 0.15 0.053 1778 -573.3 2.25 0.041 2308 629.3 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
5858 504.8 -9.8 220 5859 done -0.65 0.28 0.123 1862 300.0 - - 2308 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
6162 520.5 -4.9 225 6164 done -0.82 0.15 0.055 1774 -586.7 - - 2308 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
6464 546.4 -8.8 230 6469 roll -0.64 0.25 0.123 1857 332.0 2.28 0.044 899 -618.0 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
6527 549.9 -5.1 231 6531 done -0.81 0.10 0.069 1786 -710.0 2.25 0.045 2308 626.2 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
6892 577.1 -7.5 237 6897 roll -0.69 0.20 0.123 1849 315.0 2.28 0.051 3710 614.9 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
6920 578.8 -5.5 237 6924 done -0.78 - - 1849 - 2.20 0.036 2293 -644.1 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
7253 592.2 -4.0 243 7255 done -0.93 0.17 0.051 1755 -552.9 - - 2293 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
7555 619.6 -9.5 248 7557 done -0.68 0.32 0.129 1854 309.4 - - 2292 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
7858 634.1 -4.6 253 7863 roll -0.84 0.12 0.063 1781 -608.3 2.25 0.044 891 -622.7 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
7885 636.1 -7.7 253 7890 done -0.77 0.22 0.127 1838 259.1 2.25 0.041 2304 628.0 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
8217 656.4 -6.1 259 8219 done -0.87 0.10 0.075 1781 -570.0 - - 2304 - -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
8520 684.7 -9.5 264 8522 done -0.74 0.20 0.121 1842 305.0 - - 2304 - -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
8824 703.6 -6.1 269 8828 roll -0.85 0.10 0.071 1783 -590.0 2.25 0.046 899 -624.4 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
8851 706.0 -9.1 269 8856 done -0.79 0.20 0.126 1832 245.0 2.25 0.041 2313 628.4 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
9183 727.7 -6.5 275 9184 done -0.88 0.10 0.073 1777 -550.0 - - 2313 - -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
9486 754.7 -9.0 280 9491 roll -0.73 0.17 0.127 1836 347.1 2.25 0.049 898 -628.9 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
9536 758.4 -6.4 280 9540 done -0.84 - - 1836 - 2.25 0.045 2312 628.4 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
9846 775.8 -5.6 285 9847 done -0.94 0.15 0.061 1763 -486.7 - - 2312 - -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
10149 801.6 -8.7 290 10154 roll -0.75 0.22 0.131 1839 345.5 2.30 0.045 891 -617.8 -117.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
10194 804.4 -5.7 290 10198 done -0.89 0.12 0.068 1778 -508.3 2.28 0.047 2311 622.8 -117.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
10510 826.3 -7.0 296 10515 roll -0.76 0.17 0.129 1829 300.0 2.28 0.053 3712 614.5 -117.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
10550 828.4 -3.9 296 10554 done -0.88 - - 1829 - 2.20 0.038 2306 -639.1 -117.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
10872 842.1 -4.2 302 10877 roll -0.97 0.15 0.065 1764 -433.3 2.28 0.052 888 -621.9 -117.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
10905 844.5 -6.4 302 10910 done -0.80 0.25 0.133 1826 248.0 2.25 0.041 2304 629.3 -117.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
11238 860.5 -4.7 308 11239 done -0.88 - - 1827 - - - 2303 - -117.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
11541 876.1 -5.2 313 11543 done -0.96 0.12 0.077 1774 -441.7 - - 2304 - -117.3 - - 3402 - - - - - - - - - - -
11843 899.8 -8.0 318 11845 done -0.82 0.17 0.130 1825 300.0 - - 2304 - -117.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
12146 917.3 -5.7 323 12151 roll -0.90 - - 1825 - 2.28 0.048 893 -618.9 -117.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
12180 919.6 -6.7 323 12185 done -0.97 0.12 0.073 1769 -466.7 2.25 0.047 2303 626.7 -117.3 - - 3402 - - - - - - - - - - -
12512 948.2 -8.7 329 12517 roll -0.81 0.17 0.139 1817 282.4 2.30 0.054 3709 611.3 -117.3 - - 3402 - - - - - - - - - - -
12545 950.6 -6.6 329 12549 done -0.87 - - 1817 - 2.22 0.040 2298 -635.6 -117.3 - - 3402 - - - - - - - - - - -
12879 971.1 -6.2 335 12880 done -0.92 - - 1817 - - - 2298 - -117.3 - - 3402 - - - - - - - - - - -
13180 989.2 -6.0 340 13182 done -0.96 0.10 0.085 1774 -430.0 - - 2298 - -117.3 - - 3402 - - - - - - - - - - -
13238 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13238 begin apogee
13243 994.0 6.4 341 13340 done -0.22 0.57 0.132 1951 310.5 - - 2298 - - 94.25 1.321 2931 -5.0 0.408 - - - - - - - - -
13341 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13341 begin climb
13344 995.5 - 342 13451 roll 0.68 0.60 0.075 2153 336.7 2.55 0.056 3709 553.3 117.3 100.35 1.289 2451 -4.8 0.401 - - - - - - - - -
13475 992.7 6.7 344 13480 done 0.32 0.38 0.175 2070 -218.4 2.40 0.035 2308 -583.8 117.3 - - 2447 - - - - - - - - - - -
13785 978.4 4.5 349 13812 done 0.35 - - 2071 - - - 2307 - 146.9 25.12 1.230 2332 -4.6 0.395 - - - - - - - - -
14088 961.4 5.8 354 14093 roll 0.56 0.17 0.066 2150 464.7 2.35 0.056 888 -603.8 146.9 - - 2326 - - - - - - - - - - -
14231 950.6 8.7 356 14236 done 0.37 0.25 0.146 2081 -276.0 2.30 0.041 2302 614.8 146.9 - - 2325 - - - - - - - - - - -
14586 931.1 5.3 362 14597 roll 0.43 - - 2080 - 2.28 0.052 3711 618.0 153.3 6.20 0.974 2305 -3.2 0.335 - - - - - - - - -
14650 927.3 5.8 363 14654 done 0.43 - - 2088 - 2.25 0.038 2293 -630.2 153.3 - - 2303 - - - - - - - - - - -
15015 907.2 5.5 369 15019 roll 0.43 - - 2088 - 2.30 0.055 3707 614.8 153.3 - - 2303 - - - - - - - - - - -
15048 905.2 6.0 369 15052 done 0.38 - - 2098 - 2.22 0.036 2298 -634.7 153.3 - - 2303 - - - - - - - - - - -
15374 885.7 6.0 375 15378 roll 0.38 - - 2098 - 2.30 0.051 3713 615.2 153.3 - - 2302 - - - - - - - - - - -
15407 883.3 6.6 375 15412 done 0.29 0.17 0.154 2061 -217.6 2.22 0.038 2302 -635.6 153.3 - - 2302 - - - - - - - - - - -
15734 866.4 5.4 381 15744 roll 0.56 0.20 0.063 2148 435.0 2.33 0.052 3711 604.7 156.5 3.72 0.713 2293 -2.4 0.319 - - - - - - - - -
15858 856.2 9.7 382 15863 done 0.25 0.38 0.158 2053 -250.0 2.22 0.039 2304 -633.8 156.5 - - 2292 - - - - - - - - - - -
16168 842.3 4.5 387 16203 roll 0.58 0.20 0.064 2149 480.0 2.38 0.053 892 -593.3 187.2 27.85 1.185 2166 -4.5 0.349 - - - - - - - - -
16303 833.9 7.0 389 16308 done 0.44 0.20 0.139 2095 -270.0 2.30 0.040 2301 612.6 187.2 - - 2162 - - - - - - - - - - -
16669 817.9 4.1 395 16711 roll 0.55 0.10 0.070 2142 470.0 2.38 0.058 3717 595.0 227.8 35.58 1.172 2001 -4.5 0.343 - - - - - - - - -
16750 812.2 9.4 396 16755 done 0.39 0.25 0.148 2085 -228.0 2.28 0.035 2305 -619.3 227.8 - - 1998 - - - - - - - - - - -
17099 794.3 5.5 402 17104 roll 0.72 0.17 0.066 2160 441.2 2.30 0.051 893 -613.9 229.3 - - 1994 - - - - - - - - - - -
17200 786.8 7.5 403 17205 done 0.59 0.12 0.136 2128 -266.7 2.28 0.040 2305 619.3 229.3 - - 1993 - - - - - - - - - - -
17526 762.4 7.6 409 17530 roll 0.54 - - 2128 - 2.28 0.051 3710 616.2 229.3 - - 1992 - - - - - - - - - - -
17576 757.8 9.7 409 17580 done 0.45 0.15 0.145 2096 -213.3 2.22 0.035 2300 -635.1 229.3 - - 1992 - - - - - - - - - - -
17886 738.1 6.3 414 17890 roll 0.56 0.10 0.065 2158 620.0 2.28 0.052 886 -620.2 229.3 - - 1992 - - - - - - - - - - -
17924 734.8 8.4 414 17929 done 0.47 0.20 0.133 2101 -285.0 2.25 0.046 2305 630.7 229.3 - - 1992 - - - - - - - - - - -
18244 714.3 6.3 420 18248 roll 0.56 - - 2102 - 2.28 0.056 3716 618.9 229.3 - - 1992 - - - - - - - - - - -
18278 711.8 7.2 420 18283 done 0.62 0.08 0.077 2156 675.0 2.22 0.040 2297 -639.2 229.3 - - 1991 - - - - - - - - - - -
18604 680.3 9.9 426 18606 done 0.44 0.22 0.138 2092 -290.9 - - 2297 - 229.3 - - 1991 - - - - - - - - - - -
18907 661.5 6.0 431 18912 roll 0.66 0.17 0.064 2162 411.8 2.30 0.056 3712 615.2 229.3 - - 1990 - - - - - - - - - - -
18929 659.8 7.1 431 18933 done 0.81 - - 2173 - 2.20 0.033 2307 -638.6 229.3 - - 1990 - - - - - - - - - - -
19266 625.4 10.5 437 19268 done 0.56 0.20 0.152 2118 -275.0 - - 2307 - 229.3 - - 1991 - - - - - - - - - - -
19569 606.0 6.2 442 19573 roll 0.56 - - 2118 - 2.28 0.056 3711 615.8 229.3 - - 1991 - - - - - - - - - - -
19607 603.2 6.5 442 19611 done 0.56 - - 2125 - 2.22 0.039 2295 -637.8 229.3 - - 1990 - - - - - - - - - - -
19933 581.7 6.7 448 19934 done 0.56 - - 2125 - - - 2294 - 229.3 - - 1990 - - - - - - - - - - -
20236 561.1 6.9 453 20240 roll 0.56 - - 2125 - 2.30 0.051 3712 616.5 229.3 - - 1990 - - - - - - - - - - -
20270 558.5 7.6 453 20274 done 0.49 0.12 0.141 2102 -191.7 2.20 0.033 2303 -640.5 229.3 - - 1990 - - - - - - - - - - -
20597 542.4 4.8 459 20621 roll 0.62 0.12 0.061 2184 683.3 2.30 0.048 896 -611.7 249.7 18.10 0.969 1911 -4.4 0.265 - - - - - - - - -
20644 538.6 7.3 459 20649 done 0.44 0.30 0.132 2097 -290.0 2.25 0.046 2305 626.2 249.7 - - 1909 - - - - - - - - - - -
20959 521.1 5.7 465 20964 roll 0.74 0.17 0.061 2174 452.9 2.28 0.044 888 -621.5 249.7 - - 1907 - - - - - - - - - - -
20997 518.2 7.9 465 21001 done 0.74 - - 2174 - 2.25 0.039 2302 628.4 249.7 - - 1907 - - - - - - - - - - -
21325 486.7 10.0 471 21329 roll 0.53 0.20 0.142 2114 -300.0 2.30 0.053 3715 614.3 249.7 - - 1907 - - - - - - - - - - -
21387 481.6 7.8 472 21391 done 0.53 - - 2122 - 2.22 0.032 2299 -637.8 249.7 - - 1906 - - - - - - - - - - -
21752 458.6 6.2 478 21756 roll 0.53 - - 2133 - 2.25 0.047 890 -626.2 249.7 - - 1906 - - - - - - - - - - -
21782 456.8 6.3 478 21786 done 0.58 - - 2133 - 2.25 0.038 2307 629.8 249.7 - - 1906 - - - - - - - - - - -
22114 434.4 6.8 484 22118 roll 0.58 - - 2133 - 2.25 0.052 3709 623.1 249.7 - - 1905 - - - - - - - - - - -
22154 431.3 9.5 484 22159 done 0.53 0.12 0.140 2109 -200.0 2.20 0.032 2300 -640.5 249.7 - - 1906 - - - - - - - - - - -
22475 413.5 5.4 490 22480 roll 0.64 0.10 0.068 2183 740.0 2.22 0.047 895 -632.9 252.0 - - 1906 - - - - - - - - - - -
22515 410.3 9.1 490 22520 done 0.50 0.28 0.130 2103 -285.7 2.25 0.045 2312 629.8 252.0 - - 1906 - - - - - - - - - - -
22837 391.5 5.9 496 22842 roll 0.78 0.20 0.056 2194 455.0 2.28 0.044 886 -625.4 252.0 - - 1905 - - - - - - - - - - -
22881 388.0 7.7 496 22886 done 0.66 0.17 0.137 2146 -282.4 2.25 0.044 2303 629.8 252.0 - - 1905 - - - - - - - - - - -
23198 364.7 7.4 502 23201 roll 0.60 - - 2147 - 2.25 0.049 3716 628.0 252.0 - - 1905 - - - - - - - - - - -
23254 359.6 8.8 502 23258 done 0.50 0.17 0.134 2104 -252.9 2.20 0.032 2295 -645.9 252.0 - - 1905 - - - - - - - - - - -
23563 340.9 6.1 507 23568 roll 0.73 0.17 0.054 2182 458.8 2.22 0.044 889 -633.3 252.0 - - 1904 - - - - - - - - - - -
23618 336.4 7.8 507 23626 done 0.67 0.10 0.125 2149 -330.0 2.25 0.045 2296 625.3 252.0 - - 1904 - - - - - - - - - - -
23929 312.2 7.8 513 23932 roll 0.60 - - 2149 - 2.25 0.049 3707 627.1 252.0 - - 1904 - - - - - - - - - - -
23997 305.9 8.2 514 24002 done 0.49 0.17 0.135 2107 -247.1 2.15 0.032 2302 -653.5 252.0 - - 1905 - - - - - - - - - - -
24340 287.2 6.1 523 24345 roll 0.81 0.20 0.055 2195 440.0 2.25 0.044 887 -628.9 252.0 - - 1905 - - - - - - - - - - -
24397 282.8 8.1 524 24404 done 0.68 0.17 0.140 2147 -282.4 2.25 0.038 2313 633.8 252.0 - - 1905 - - - - - - - - - - -
24710 260.8 6.8 535 24714 roll 0.63 - - 2147 - 2.25 0.052 3709 620.4 252.0 - - 1905 - - - - - - - - - - -
24760 256.8 7.1 536 24765 done 0.55 0.15 0.131 2112 -233.3 2.20 0.031 2298 -641.4 252.0 - - 1905 - - - - - - - - - - -
25078 240.2 5.6 547 25083 roll 0.82 0.17 0.058 2193 476.5 2.25 0.044 887 -627.1 252.0 - - 1904 - - - - - - - - - - -
25107 238.2 7.0 548 25111 done 0.94 - - 2193 - 2.25 0.040 2306 630.7 252.0 - - 1905 - - - - - - - - - - -
25442 204.1 10.7 559 25447 roll 0.70 0.17 0.144 2145 -282.4 2.25 0.048 3710 624.0 252.0 - - 1905 - - - - - - - - - - -
25492 199.2 7.5 560 25496 done 0.63 - - 2153 - 2.20 0.032 2292 -644.5 252.0 - - 1905 - - - - - - - - - - -
25805 176.3 7.1 570 25807 done 0.57 0.12 0.134 2118 -291.7 - - 2292 - 252.0 - - 1905 - - - - - - - - - - -
26112 162.0 4.5 580 26142 done 0.74 0.15 0.052 2211 620.0 - - 2291 - 281.3 26.58 0.741 1784 -4.6 0.108 - - - - - - - - -
26449 127.1 10.6 594 26454 roll 0.51 0.30 0.129 2122 -296.7 2.25 0.044 894 -620.9 281.3 - - 1778 - - - - - - - - - - -
26472 125.3 7.7 595 26476 done 0.51 - - 2123 - 2.25 0.038 2307 628.0 281.3 - - 1777 - - - - - - - - - - -
26799 109.1 5.7 611 26803 roll 1.04 0.28 0.070 2231 385.7 2.28 0.043 887 -622.8 281.3 - - 1776 - - - - - - - - - - -
26820 107.6 5.6 612 26825 done 1.35 0.20 0.042 2340 545.0 2.25 0.038 2310 632.4 281.3 - - 1775 - - - - - - - - - - -
27147 55.0 16.3 634 27152 roll 0.70 0.62 0.162 2153 -301.6 2.25 0.046 3709 621.8 281.3 - - 1776 - - - - - - - - - - -
27203 49.2 5.5 638 27210 done 0.80 - - 2161 - 2.20 0.031 2297 -641.8 281.8 - - 1776 - - - - - - - - - - -
27531 33.7 5.2 669 27544 roll 1.12 0.20 0.048 2281 600.0 2.28 0.043 895 -614.9 290.3 8.07 0.594 1746 -3.7 0.023 - - - - - - - - -
27595 29.1 6.8 674 27602 done 0.91 0.28 0.127 2197 -300.0 2.22 0.037 2312 638.3 290.3 - - 1744 - - - - - - - - - - -
27920 15.9 3.6 705 27976 roll 1.05 0.10 0.066 2270 730.0 2.30 0.052 3698 602.6 347.6 46.90 0.635 1512 -4.9 0.013 - - - - - - - - -
27993 10.7 10.4 711 28000 done 0.82 0.35 0.131 2176 -268.6 2.17 0.031 2305 -641.9 347.6 - - 1511 - - - - - - - - - - -
28157 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28157 begin surface coast
28224 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28224 begin surface
SM 1.60 - - - - -8.62 5.50 0.038 98 -377.8 - - 2302 - 350.04 - - 1504 - - - - - - - -