OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 253 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  144 HEADING  -1 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
MISSION  15 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_MIN  150 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
DIVE  253 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MAX  3809 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_SURF  2 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  10
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  4808 C_ROLL_DIVE  2303 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  -12223 C_ROLL_CLIMB  2303 ALTIM_PULSE  3
D_ABORT  1090 TGT_AUTO_DEFAULT  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_NO_BLEED  200 SM_CC  300 ROLL_CNV  0.028270001 XPDR_VALID  0
D_FINISH  0 N_FILEKB  4 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_INHIBIT  90
D_PITCH  0 FILEMGR  0 R_PORT_OVSHOOT  28 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 R_STBD_OVSHOOT  31 INT_PRESSURE_YINT  0
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 KERMIT  0 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  1 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  2
T_DIVE  600 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_MIN  480 DEVICE2  20
T_MISSION  630 CALL_TRIES  5 VBD_MAX  3950 DEVICE3  53
T_ABORT  1440 CALL_WAIT  60 C_VBD  2931 DEVICE4  35
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPMAXSIZE  100000 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
T_NO_W  300 HEAPDBG  0 VBD_TIMEOUT  720 SMARTS  0
USE_BATHY  -1 T_GPS  10 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 N_GPS  20 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_CHARGE  -65835.125 VBD_BLEED_AD_RATE  8 COMPASS2_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 T_RSLEEP  57 UNCOM_BLEED  20 PHONE_DEVICE  48
RELAUNCH  1 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 VBD_MAXERRORS  1 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_CORR_THRESH  60 CF8_MAXERRORS  0 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_24V  147 XPDR_DEVICE  24
COURSE_BIAS  0 PITCH_MIN  120 AH0_10V  122.2 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  45 PITCH_MAX  3976 PHONE_SUPPLY  2 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 C_PITCH  2000 PRESSURE_YINT  -1.9652373 SEABIRD_T_G  0.0043441742
RHO  1.023 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.00011159377 SEABIRD_T_H  0.00062523223
MASS  51458 PITCH_CNV  0.0046000001 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  1.8114715e-05
NAV_MODE  1 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  1.1782754e-06
FERRY_MAX  45 PITCH_GAIN  23 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.019677
KALMAN_USE  1 PITCH_TIMEOUT  15 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_H  1.1227477
HD_A  0.0037098001 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.00077646878
HD_B  0.012019 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_J  0.00015901824
HD_C  3.2039999e-05 PITCH_ADJ_GAIN  0.039999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  001337,5002.534,-14459.207,37,0.9,37,18.5 TGT_NAME  C_NE
_CALLS  2 TGT_LATLONG  5007.510,-14450.889
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.151,0.072
_SM_DEPTHo  1.68 KALMAN_X  -14993.0,-268.8,329.8,28268.3,-1465.0
_SM_ANGLEo  -53.9 KALMAN_Y  9525.2,140.1,61.5,-43798.2,1053.8
GPS2  002413,5002.584,-14459.283,8,0.9,19,18.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  45.9,13512,-12.3,-5.500
SPEED_LIMITS  0.055,0.168 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.8,1.024547 XPDR_PINGS  79
SM_CCo  28299,0.00,0.000,0,0,1504,350.04 _24V_AH  22.6,38.134
SM_GC  1.60,5.50,0.00,0.00,0.038,0.000,0.000,98,2302,1504,-8.62,-0.03,350.04 _10V_AH  10.6,31.534
IRIDIUM_FIX  4943.02,-14502.40,281198,000021 DATA_FILE_SIZE  44344,733
TT8_MAMPS  0.029146 CAP_FILE_SIZE  210995,0
HUMID  1670 CFSIZE  260165632,239001600
INTERNAL_PRESSURE  7.43193 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,4,0,0
TCM_TEMP  15.50 GPS  030909,081821,5004.093,-14455.679,38,3.4,57,18.5

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor32239175.90 SBE_CT51924281.53
Roll_motor24361338.05 SBE_O258719252.19
VBD_pump_during_apogee392132011722.64 Optode75633564.07
VBD_pump_during_surface000.00 WL_BB2F12581052985.91
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init55103130.06 nil000.00
Iridium_during_connect51160187.54 nil000.00
Iridium_during_xfer3292231658.74
Transponder_ping19420187.47
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS225011.93
TT8175719368.77
LPSleep233942543.08
TT8_Active55019115.52
TT8_Sampling2376391002.72
TT8_CF884445409.79
TT8_Kalman338128.92
Analog_circuits175612223.41
GPS_charging000.00
Compass23558199.74
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 12 begin dive
15 -0.68 -117.3 0.0 0.0 0 59 0.00 0.00 -41.90 0.000 2 0.000 0.000 100 2307 2724
61 -0.68 -117.3 3.5 -6.0 4 90 7.15 2.33 -15.82 0.000 4 0.239 0.061 1839 3715 3411
221 -0.52 -117.3 24.4 -14.0 17 228 0.17 2.22 0.00 0.000 6 0.123 0.029 1890 2288 3412
548 -0.61 -117.3 50.8 -7.2 48 552 0.10 2.17 0.00 0.000 4 0.069 0.039 1821 892 3413
597 -0.44 -117.3 56.4 -11.7 52 604 0.32 2.22 0.00 0.000 6 0.123 0.036 1909 2311 3414
924 -0.61 -117.3 77.3 -5.6 83 929 0.15 2.25 0.00 0.000 4 0.051 0.038 1819 892 3414
987 -0.43 -117.3 83.6 -11.5 87 992 0.32 2.22 0.00 0.000 6 0.125 0.036 1908 2313 3414
1314 -0.61 -117.3 103.5 -5.7 103 1316 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.051 0.000 1814 2314 3415
1624 -0.45 -117.3 135.4 -10.2 118 1628 0.25 2.25 0.00 0.000 4 0.120 0.041 1896 894 3415
1673 -0.70 -117.3 138.9 -5.7 120 1678 0.15 2.25 0.00 0.000 6 0.056 0.038 1813 2311 3415
1987 -0.58 -117.3 168.1 -9.6 132 1989 0.20 0.00 0.00 0.000 6 0.123 0.000 1873 2311 3414
2294 -0.73 -117.3 187.2 -6.0 142 2296 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.057 0.000 1789 2312 3414
2600 -0.55 -117.3 219.9 -11.2 152 2605 0.28 2.28 0.00 0.000 4 0.121 0.042 1880 891 3413
2657 -0.76 -117.3 224.2 -6.7 153 2665 0.15 2.25 0.00 0.000 6 0.052 0.039 1792 2312 3413
2970 -0.59 -117.3 256.1 -10.3 164 2974 0.22 2.25 0.00 0.000 4 0.121 0.049 1859 3708 3412
3002 -0.72 -117.3 258.9 -6.7 165 3007 0.00 2.17 0.00 0.000 6 0.000 0.030 1859 2294 3412
3333 -0.84 -117.3 279.4 -6.1 176 3334 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.054 0.000 1768 2294 3412
3668 -0.59 -117.3 316.5 -11.3 185 3672 0.30 2.22 0.00 0.000 4 0.127 0.045 1866 902 3411
3734 -0.75 -117.3 321.5 -6.4 186 3739 0.10 2.22 0.00 0.000 6 0.067 0.044 1798 2308 3411
4100 -0.63 -117.3 354.7 -9.4 192 4104 0.20 2.28 0.00 0.000 4 0.124 0.051 1862 3715 3410
4132 -0.78 -117.3 357.4 -6.8 192 4137 0.12 2.20 0.00 0.000 6 0.061 0.034 1782 2295 3410
4458 -0.60 -117.3 389.0 -9.9 198 4463 0.25 2.22 0.00 0.000 4 0.127 0.044 1865 898 3410
4525 -0.78 -117.3 393.3 -6.2 199 4530 0.12 2.22 0.00 0.000 6 0.059 0.047 1791 2303 3410
4891 -0.65 -117.3 425.9 -9.1 205 4893 0.22 0.00 0.00 0.000 6 0.122 0.000 1860 2304 3409
5194 -0.79 -117.3 443.0 -5.5 210 5196 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.060 0.000 1781 2303 3409
5498 -0.63 -117.3 471.9 -9.8 215 5503 0.25 2.28 0.00 0.000 4 0.123 0.048 1864 892 3408
5548 -0.82 -117.3 475.5 -6.3 215 5552 0.15 2.25 0.00 0.000 6 0.053 0.041 1778 2308 3408
5858 -0.65 -117.3 504.8 -9.8 220 5859 0.28 0.00 0.00 0.000 6 0.123 0.000 1862 2308 3407
6162 -0.82 -117.3 520.5 -4.9 225 6164 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.055 0.000 1774 2308 3407
6464 -0.64 -117.3 546.4 -8.8 230 6469 0.25 2.28 0.00 0.000 4 0.123 0.044 1857 899 3406
6527 -0.81 -117.3 549.9 -5.1 231 6531 0.10 2.25 0.00 0.000 6 0.069 0.045 1786 2308 3407
6892 -0.69 -117.3 577.1 -7.5 237 6897 0.20 2.28 0.00 0.000 4 0.123 0.051 1849 3710 3406
6920 -0.78 -117.3 578.8 -5.5 237 6924 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.036 1849 2293 3406
7253 -0.93 -117.3 592.2 -4.0 243 7255 0.17 0.00 0.00 0.000 6 0.051 0.000 1755 2293 3406
7555 -0.68 -117.3 619.6 -9.5 248 7557 0.32 0.00 0.00 0.000 6 0.129 0.000 1854 2292 3406
7858 -0.84 -117.3 634.1 -4.6 253 7863 0.12 2.25 0.00 0.000 4 0.063 0.044 1781 891 3405
7885 -0.77 -117.3 636.1 -7.7 253 7890 0.22 2.25 0.00 0.000 6 0.127 0.041 1838 2304 3405
8217 -0.87 -117.3 656.4 -6.1 259 8219 0.10 0.00 0.00 0.000 6 0.075 0.000 1781 2304 3405
8520 -0.74 -117.3 684.7 -9.5 264 8522 0.20 0.00 0.00 0.000 6 0.121 0.000 1842 2304 3405
8824 -0.85 -117.3 703.6 -6.1 269 8828 0.10 2.25 0.00 0.000 4 0.071 0.046 1783 899 3405
8851 -0.79 -117.3 706.0 -9.1 269 8856 0.20 2.25 0.00 0.000 6 0.126 0.041 1832 2313 3404
9183 -0.88 -117.3 727.7 -6.5 275 9184 0.10 0.00 0.00 0.000 6 0.073 0.000 1777 2313 3404
9486 -0.73 -117.3 754.7 -9.0 280 9491 0.17 2.25 0.00 0.000 4 0.127 0.049 1836 898 3404
9536 -0.84 -117.3 758.4 -6.4 280 9540 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.045 1836 2312 3404
9846 -0.94 -117.3 775.8 -5.6 285 9847 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.061 0.000 1763 2312 3404
10149 -0.75 -117.3 801.6 -8.7 290 10154 0.22 2.30 0.00 0.000 4 0.131 0.045 1839 891 3403
10194 -0.89 -117.3 804.4 -5.7 290 10198 0.12 2.28 0.00 0.000 6 0.068 0.047 1778 2311 3403
10510 -0.76 -117.3 826.3 -7.0 296 10515 0.17 2.28 0.00 0.000 4 0.129 0.053 1829 3712 3403
10550 -0.88 -117.3 828.4 -3.9 296 10554 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.038 1829 2306 3403
10872 -0.97 -117.3 842.1 -4.2 302 10877 0.15 2.28 0.00 0.000 4 0.065 0.052 1764 888 3403
10905 -0.80 -117.3 844.5 -6.4 302 10910 0.25 2.25 0.00 0.000 6 0.133 0.041 1826 2304 3403
11238 -0.88 -117.3 860.5 -4.7 308 11239 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1827 2303 3403
11541 -0.96 -117.3 876.1 -5.2 313 11543 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.077 0.000 1774 2304 3402
11843 -0.82 -117.3 899.8 -8.0 318 11845 0.17 0.00 0.00 0.000 6 0.130 0.000 1825 2304 3403
12146 -0.90 -117.3 917.3 -5.7 323 12151 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.048 1825 893 3403
12180 -0.97 -117.3 919.6 -6.7 323 12185 0.12 2.25 0.00 0.000 6 0.073 0.047 1769 2303 3402
12512 -0.81 -117.3 948.2 -8.7 329 12517 0.17 2.30 0.00 0.000 4 0.139 0.054 1817 3709 3402
12545 -0.87 -117.3 950.6 -6.6 329 12549 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.040 1817 2298 3402
12879 -0.92 -117.3 971.1 -6.2 335 12880 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1817 2298 3402
13180 -0.96 -117.3 989.2 -6.0 340 13182 0.10 0.00 0.00 0.000 6 0.085 0.000 1774 2298 3402
13238 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 13238 begin apogee
13243 -0.22 0.0 994.0 6.4 341 13340 0.57 0.00 94.25 1.321 6 0.132 0.000 1951 2298 2931
13341 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 13341 begin climb
13344 0.68 117.3 995.5 0.0 342 13451 0.60 2.55 100.35 1.289 4 0.075 0.056 2153 3709 2451
13475 0.32 117.3 992.7 6.7 344 13480 0.38 2.40 0.00 0.000 6 0.175 0.035 2070 2308 2447
13785 0.35 146.9 978.4 4.5 349 13812 0.00 0.00 25.12 1.230 6 0.000 0.000 2071 2307 2332
14088 0.56 146.9 961.4 5.8 354 14093 0.17 2.35 0.00 0.000 4 0.066 0.056 2150 888 2326
14231 0.37 146.9 950.6 8.7 356 14236 0.25 2.30 0.00 0.000 6 0.146 0.041 2081 2302 2325
14586 0.43 153.3 931.1 5.3 362 14597 0.00 2.28 6.20 0.974 4 0.000 0.052 2080 3711 2305
14650 0.43 153.3 927.3 5.8 363 14654 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2088 2293 2303
15015 0.43 153.3 907.2 5.5 369 15019 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2088 3707 2303
15048 0.38 153.3 905.2 6.0 369 15052 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2098 2298 2303
15374 0.38 153.3 885.7 6.0 375 15378 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2098 3713 2302
15407 0.29 153.3 883.3 6.6 375 15412 0.17 2.22 0.00 0.000 6 0.154 0.038 2061 2302 2302
15734 0.56 156.5 866.4 5.4 381 15744 0.20 2.33 3.72 0.713 4 0.063 0.052 2148 3711 2293
15858 0.25 156.5 856.2 9.7 382 15863 0.38 2.22 0.00 0.000 6 0.158 0.039 2053 2304 2292
16168 0.58 187.2 842.3 4.5 387 16203 0.20 2.38 27.85 1.185 4 0.064 0.053 2149 892 2166
16303 0.44 187.2 833.9 7.0 389 16308 0.20 2.30 0.00 0.000 6 0.139 0.040 2095 2301 2162
16669 0.55 227.8 817.9 4.1 395 16711 0.10 2.38 35.58 1.172 4 0.070 0.058 2142 3717 2001
16750 0.39 227.8 812.2 9.4 396 16755 0.25 2.28 0.00 0.000 6 0.148 0.035 2085 2305 1998
17099 0.72 229.3 794.3 5.5 402 17104 0.17 2.30 0.00 0.000 4 0.066 0.051 2160 893 1994
17200 0.59 229.3 786.8 7.5 403 17205 0.12 2.28 0.00 0.000 6 0.136 0.040 2128 2305 1993
17526 0.54 229.3 762.4 7.6 409 17530 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2128 3710 1992
17576 0.45 229.3 757.8 9.7 409 17580 0.15 2.22 0.00 0.000 6 0.145 0.035 2096 2300 1992
17886 0.56 229.3 738.1 6.3 414 17890 0.10 2.28 0.00 0.000 4 0.065 0.052 2158 886 1992
17924 0.47 229.3 734.8 8.4 414 17929 0.20 2.25 0.00 0.000 6 0.133 0.046 2101 2305 1992
18244 0.56 229.3 714.3 6.3 420 18248 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2102 3716 1992
18278 0.62 229.3 711.8 7.2 420 18283 0.08 2.22 0.00 0.000 6 0.077 0.040 2156 2297 1991
18604 0.44 229.3 680.3 9.9 426 18606 0.22 0.00 0.00 0.000 6 0.138 0.000 2092 2297 1991
18907 0.66 229.3 661.5 6.0 431 18912 0.17 2.30 0.00 0.000 4 0.064 0.056 2162 3712 1990
18929 0.81 229.3 659.8 7.1 431 18933 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2173 2307 1990
19266 0.56 229.3 625.4 10.5 437 19268 0.20 0.00 0.00 0.000 6 0.152 0.000 2118 2307 1991
19569 0.56 229.3 606.0 6.2 442 19573 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2118 3711 1991
19607 0.56 229.3 603.2 6.5 442 19611 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2125 2295 1990
19933 0.56 229.3 581.7 6.7 448 19934 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2125 2294 1990
20236 0.56 229.3 561.1 6.9 453 20240 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2125 3712 1990
20270 0.49 229.3 558.5 7.6 453 20274 0.12 2.20 0.00 0.000 6 0.141 0.033 2102 2303 1990
20597 0.62 249.7 542.4 4.8 459 20621 0.12 2.30 18.10 0.969 4 0.061 0.048 2184 896 1911
20644 0.44 249.7 538.6 7.3 459 20649 0.30 2.25 0.00 0.000 6 0.132 0.046 2097 2305 1909
20959 0.74 249.7 521.1 5.7 465 20964 0.17 2.28 0.00 0.000 4 0.061 0.044 2174 888 1907
20997 0.74 249.7 518.2 7.9 465 21001 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2174 2302 1907
21325 0.53 249.7 486.7 10.0 471 21329 0.20 2.30 0.00 0.000 4 0.142 0.053 2114 3715 1907
21387 0.53 249.7 481.6 7.8 472 21391 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2122 2299 1906
21752 0.53 249.7 458.6 6.2 478 21756 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2133 890 1906
21782 0.58 249.7 456.8 6.3 478 21786 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2133 2307 1906
22114 0.58 249.7 434.4 6.8 484 22118 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2133 3709 1905
22154 0.53 249.7 431.3 9.5 484 22159 0.12 2.20 0.00 0.000 6 0.140 0.032 2109 2300 1906
22475 0.64 252.0 413.5 5.4 490 22480 0.10 2.22 0.00 0.000 4 0.068 0.047 2183 895 1906
22515 0.50 252.0 410.3 9.1 490 22520 0.28 2.25 0.00 0.000 6 0.130 0.045 2103 2312 1906
22837 0.78 252.0 391.5 5.9 496 22842 0.20 2.28 0.00 0.000 4 0.056 0.044 2194 886 1905
22881 0.66 252.0 388.0 7.7 496 22886 0.17 2.25 0.00 0.000 6 0.137 0.044 2146 2303 1905
23198 0.60 252.0 364.7 7.4 502 23201 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2147 3716 1905
23254 0.50 252.0 359.6 8.8 502 23258 0.17 2.20 0.00 0.000 6 0.134 0.032 2104 2295 1905
23563 0.73 252.0 340.9 6.1 507 23568 0.17 2.22 0.00 0.000 4 0.054 0.044 2182 889 1904
23618 0.67 252.0 336.4 7.8 507 23626 0.10 2.25 0.00 0.000 6 0.125 0.045 2149 2296 1904
23929 0.60 252.0 312.2 7.8 513 23932 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2149 3707 1904
23997 0.49 252.0 305.9 8.2 514 24002 0.17 2.15 0.00 0.000 6 0.135 0.032 2107 2302 1905
24340 0.81 252.0 287.2 6.1 523 24345 0.20 2.25 0.00 0.000 4 0.055 0.044 2195 887 1905
24397 0.68 252.0 282.8 8.1 524 24404 0.17 2.25 0.00 0.000 6 0.140 0.038 2147 2313 1905
24710 0.63 252.0 260.8 6.8 535 24714 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2147 3709 1905
24760 0.55 252.0 256.8 7.1 536 24765 0.15 2.20 0.00 0.000 6 0.131 0.031 2112 2298 1905
25078 0.82 252.0 240.2 5.6 547 25083 0.17 2.25 0.00 0.000 4 0.058 0.044 2193 887 1904
25107 0.94 252.0 238.2 7.0 548 25111 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2193 2306 1905
25442 0.70 252.0 204.1 10.7 559 25447 0.17 2.25 0.00 0.000 4 0.144 0.048 2145 3710 1905
25492 0.63 252.0 199.2 7.5 560 25496 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2153 2292 1905
25805 0.57 252.0 176.3 7.1 570 25807 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.134 0.000 2118 2292 1905
26112 0.74 281.3 162.0 4.5 580 26142 0.15 0.00 26.58 0.741 6 0.052 0.000 2211 2291 1784
26449 0.51 281.3 127.1 10.6 594 26454 0.30 2.25 0.00 0.000 4 0.129 0.044 2122 894 1778
26472 0.51 281.3 125.3 7.7 595 26476 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2123 2307 1777
26799 1.04 281.3 109.1 5.7 611 26803 0.28 2.28 0.00 0.000 4 0.070 0.043 2231 887 1776
26820 1.35 281.3 107.6 5.6 612 26825 0.20 2.25 0.00 0.000 6 0.042 0.038 2340 2310 1775
27147 0.70 281.3 55.0 16.3 634 27152 0.62 2.25 0.00 0.000 4 0.162 0.046 2153 3709 1776
27203 0.80 281.8 49.2 5.5 638 27210 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2161 2297 1776
27531 1.12 290.3 33.7 5.2 669 27544 0.20 2.28 8.07 0.594 4 0.048 0.043 2281 895 1746
27595 0.91 290.3 29.1 6.8 674 27602 0.28 2.22 0.00 0.000 6 0.127 0.037 2197 2312 1744
27920 1.05 347.6 15.9 3.6 705 27976 0.10 2.30 46.90 0.635 4 0.066 0.052 2270 3698 1512
27993 0.82 347.6 10.7 10.4 711 28000 0.35 2.17 0.00 0.000 6 0.131 0.031 2176 2305 1511
28157 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 28157 begin surface coast
28224 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 28224 begin surface