DavisStrait Oct11 * SG143 * Dive index * Mission links * Dive 253 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 32.01 of 150.00 AH used of 24V (78.66% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 24.36 of 100.00 AH used of 10V (75.64% remains)
• Surface angle -68.7 deg, depth 2.61 m • Intended pitch -16.9 deg, speed -9.167 cm/s
• No surface pump (final VBD was 312.02, SM_CC=300) • surface range 17.5 m at 19.8 m depth, ceiling 2.3 m
• GPS1 time: 36 s • bottom range 102.1 m at 952.2 m, depth 1054 m (1020 m grid)
• GPS2 time: 23 s • Transponder ping count: 15
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 59 VBD -0.73 - - 116 - - - 2518 - -146.0 -41.90 - 1804 - - - - - - - - - - -
62 3.1 -1.4 6 145 roll -0.73 8.62 0.255 2160 237.1 1.20 0.067 1812 - -146.0 -65.78 - 3082 - - - - - - - - - - -
395 52.7 -16.9 56 402 done -0.73 - - 2158 - 1.20 0.054 2508 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
733 103.8 -14.3 107 740 roll -0.73 - - 2158 - 1.12 0.040 1821 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
773 109.3 -13.7 113 782 done -0.73 - - 2153 - 1.17 0.053 2506 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
1111 155.8 -14.0 164 1118 roll -0.73 - - 2148 - 1.12 0.068 3211 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
1131 158.6 -13.7 167 1138 done -0.73 - - 2148 - 1.10 0.032 2499 - -146.0 - - 3082 - - - - - - - - - - -
1469 202.5 -12.3 218 1475 done -0.73 - - 2148 - - - 2499 - -146.0 - - 3082 - - - - - - - - - - -
1804 245.6 -12.9 269 1813 roll -0.73 - - 2143 - 1.20 0.063 3217 - -146.0 - - 3082 - - - - - - - - - - -
1820 247.7 -13.0 271 1827 done -0.73 - - 2143 - 1.10 0.032 2505 - -146.0 - - 3082 - - - - - - - - - - -
2148 290.0 -13.2 298 2154 done -0.73 - - 2143 - - - 2505 - -146.0 - - 3082 - - - - - - - - - - -
2470 330.8 -12.4 324 2473 roll -0.73 - - 2139 - 1.20 0.065 3221 - -146.0 - - 3082 - - - - - - - - - - -
2488 332.4 -12.4 325 2498 done -0.73 - - 2139 - 1.12 0.031 2503 - -146.0 - - 3081 - - - - - - - - - - -
2812 372.8 -11.9 351 2813 done -0.73 - - 2139 - - - 2504 - -146.0 - - 3082 - - - - - - - - - - -
3127 408.9 -11.2 376 3131 roll -0.73 - - 2134 - 1.17 0.063 3211 - -146.0 - - 3082 - - - - - - - - - - -
3140 410.3 -11.0 377 3144 done -0.73 0.10 0.149 2165 310.0 1.08 0.031 2506 - -146.0 - - 3082 - - - - - - - - - - -
3469 441.7 -9.6 403 3472 roll -0.73 - - 2162 - 1.17 0.063 3213 - -146.0 - - 3082 - - - - - - - - - - -
3487 442.8 -9.5 404 3495 done -0.73 - - 2162 - 1.10 0.028 2500 - -146.0 - - 3082 - - - - - - - - - - -
3814 475.3 -10.0 430 3815 done -0.73 - - 2162 - - - 2500 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
4136 507.3 -9.9 453 4137 done -0.73 - - 2162 - - - 2500 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
4442 536.7 -9.5 463 4446 roll -0.73 - - 2158 - 1.20 0.062 3222 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
4466 536.7 -9.5 463 4474 done -0.73 - - 2158 - 1.10 0.028 2513 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
4782 569.2 -9.5 474 4783 done -0.73 - - 2158 - - - 2513 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
5086 598.0 -9.3 484 5090 roll -0.73 - - 2153 - 1.17 0.063 3219 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
5098 598.0 -9.3 484 5103 done -0.73 - - 2153 - 1.10 0.027 2502 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
5425 631.0 -10.0 495 5426 done -0.73 - - 2153 - - - 2502 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
5732 661.6 -9.8 505 5733 done -0.73 - - 2153 - - - 2502 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
6037 690.8 -9.5 515 6038 done -0.73 - - 2153 - - - 2502 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
6344 719.5 -9.3 525 6345 done -0.73 - - 2153 - - - 2502 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
6650 748.1 -9.5 535 6651 done -0.73 - - 2153 - - - 2501 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
6956 777.5 -9.7 545 6960 roll -0.73 - - 2149 - 1.17 0.063 3213 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
7013 780.7 -9.7 546 7021 done -0.73 - - 2148 - 1.08 0.026 2518 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
7328 813.6 -9.8 557 7331 roll -0.73 - - 2144 - 1.15 0.062 3214 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
7339 813.6 -9.8 557 7344 done -0.73 - - 2144 - 1.10 0.027 2499 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
7666 849.1 -10.9 568 7667 done -0.73 - - 2144 - - - 2499 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
7975 881.7 -10.5 578 7979 roll -0.73 - - 2144 - 1.05 0.041 1815 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
7993 881.7 -10.5 578 7998 done -0.73 - - 2139 - 1.20 0.051 2514 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
8315 917.1 -10.3 589 8319 roll -0.73 - - 2134 - 1.10 0.066 3213 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
8339 917.1 -10.3 589 8350 done -0.73 0.12 0.165 2164 250.0 1.10 0.026 2493 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
8654 946.7 -8.3 600 8658 roll -0.73 - - 2162 - 1.20 0.060 3220 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
8672 946.7 -8.3 600 8677 done -0.73 - - 2162 - 1.10 0.024 2500 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
8993 976.4 -8.6 611 8997 roll -0.73 - - 2157 - 1.17 0.061 3212 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
9031 979.4 -8.7 612 9036 done -0.73 - - 2157 - 1.08 0.026 2516 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
9150 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9150 begin apogee
9156 991.0 -9.3 616 9287 done -0.16 0.57 0.125 2345 329.8 - - 2178 - - 125.57 1.528 2485 - - - - - - - - - - -
9288 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9288 begin climb
9291 995.8 - 620 9436 roll 0.73 0.82 0.059 2635 353.7 1.12 0.047 1512 - 146.0 137.27 1.468 1887 - - - - - - - - - - -
9632 968.1 11.7 631 9638 done 0.73 - - 2635 - 1.23 0.043 2212 - 146.0 - - 1879 - - - - - - - - - - -
9968 926.4 12.5 642 9971 roll 0.73 - - 2635 - 1.15 0.055 2905 - 146.0 - - 1877 - - - - - - - - - - -
10092 913.4 12.8 645 10102 done 0.73 - - 2640 - 1.17 0.036 2206 - 146.0 - - 1876 - - - - - - - - - - -
10405 871.3 12.4 656 10409 roll 0.73 - - 2646 - 1.10 0.050 1496 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
10483 862.9 12.6 658 10488 done 0.73 - - 2646 - 1.20 0.044 2213 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
10810 820.5 12.5 669 10815 roll 0.73 - - 2645 - 1.12 0.055 2909 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
10894 812.3 12.3 671 10899 done 0.73 - - 2650 - 1.17 0.037 2198 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
11216 770.0 12.5 682 11218 done 0.73 - - 2650 - - - 2198 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
11521 731.5 12.6 692 11522 done 0.73 - - 2650 - - - 2198 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
11828 693.1 12.6 702 11832 roll 0.73 - - 2650 - 1.20 0.051 2908 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
11900 684.3 12.8 704 11904 done 0.73 - - 2655 - 1.17 0.037 2192 - 146.0 - - 1872 - - - - - - - - - - -
12233 640.5 12.8 715 12237 roll 0.73 - - 2660 - 1.08 0.050 1491 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
12301 632.2 12.6 717 12305 done 0.73 - - 2660 - 1.15 0.046 2200 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
12640 590.1 12.2 728 12644 roll 0.73 - - 2660 - 1.12 0.056 2902 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
12764 577.4 12.6 731 12773 done 0.73 0.12 0.168 2635 -208.3 1.15 0.037 2199 - 146.0 - - 1872 - - - - - - - - - - -
13080 538.5 11.4 742 13081 done 0.73 - - 2635 - - - 2199 - 146.0 - - 1872 - - - - - - - - - - -
13384 503.5 11.6 752 13385 done 0.73 - - 2635 - - - 2199 - 146.0 - - 1872 - - - - - - - - - - -
13705 466.6 11.4 776 13706 done 0.73 - - 2635 - - - 2199 - 146.0 - - 1872 - - - - - - - - - - -
14021 431.6 11.3 801 14025 roll 0.73 - - 2634 - 1.20 0.053 2911 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
14118 420.8 11.6 808 14126 done 0.73 - - 2638 - 1.17 0.037 2190 - 146.0 - - 1872 - - - - - - - - - - -
14446 384.8 11.2 834 14452 done 0.73 - - 2638 - - - 2189 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
14770 349.8 10.5 860 14774 roll 0.73 - - 2638 - 1.20 0.053 2904 - 146.0 - - 1872 - - - - - - - - - - -
14868 339.8 10.7 867 14875 done 0.73 - - 2643 - 1.15 0.037 2196 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
15192 307.9 9.5 893 15196 roll 0.73 - - 2648 - 1.05 0.050 1497 - 146.0 - - 1872 - - - - - - - - - - -
15325 295.1 9.6 903 15328 done 0.73 - - 2648 - 1.12 0.045 2199 - 146.0 - - 1872 - - - - - - - - - - -
15655 263.2 9.9 929 15658 roll 0.73 - - 2648 - 1.12 0.057 2902 - 146.0 - - 1872 - - - - - - - - - - -
15787 249.4 10.4 939 15794 done 0.73 - - 2653 - 1.12 0.038 2199 - 146.0 - - 1872 - - - - - - - - - - -
16126 216.2 9.4 990 16133 roll 0.73 - - 2652 - 1.17 0.052 2900 - 146.0 - - 1872 - - - - - - - - - - -
16306 199.4 9.0 1017 16315 done 0.73 - - 2657 - 1.12 0.037 2196 - 148.9 - - 1872 - - - - - - - - - - -
16646 168.3 9.3 1068 16653 roll 0.73 - - 2657 - 1.17 0.052 2905 - 148.9 - - 1872 - - - - - - - - - - -
16806 153.4 9.3 1092 16813 done 0.73 - - 2662 - 1.12 0.037 2200 - 148.9 - - 1873 - - - - - - - - - - -
17144 122.1 9.0 1143 17150 roll 0.73 - - 2667 - 1.05 0.050 1497 - 151.9 - - 1872 - - - - - - - - - - -
17337 105.8 8.4 1172 17359 done 0.75 - - 2667 - 1.12 0.047 2196 - 169.4 18.30 0.969 1794 - - - - - - - - - - -
17690 72.6 9.0 1225 17699 done 0.76 - - 2667 - - - 2196 - 172.2 3.70 0.679 1781 - - - - - - - - - - -
18031 48.7 3.4 1276 18155 roll 0.93 - - 2667 - 1.25 0.055 2909 - 308.7 114.93 0.940 1226 - - - - - - - - - - -
18316 20.5 10.9 1318 18324 done 0.93 - - 2671 - 1.17 0.036 2204 - 308.7 - - 1218 - - - - - - - - - - -
18480 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18480 begin surface coast
18494 end surface coast: FINISH_DEPTH_REACHED
18494 begin surface
SM 2.88 - - - - -7.07 7.00 0.047 119 -364.6 0.57 0.049 2504 526.3 312.02 - - 1211 - - - - - - - -