SvinoySection Sep09 * SG140 * Dive index * Mission links * Dive 253 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 41.79 of 150.00 AH used of 24V (72.14% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 27.82 of 110.00 AH used of 10V (74.71% remains)
• Surface angle -64.2 deg, depth 3.71 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• VBD pumped to 275.23 (SM_CC=275)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 24 VBD -0.80 - - 215 - - - 2269 - -116.7 -8.00 - 2045 - - - - - - - - - - -
27 3.7 - 1 124 roll -0.80 9.18 0.239 2504 249.3 2.30 0.054 3710 626.5 -116.7 -78.82 - 3482 -18.2 - - - - - - - - - -
279 16.7 -9.8 46 286 done -0.72 - - 2504 - 2.08 0.024 2312 -672.1 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
617 47.3 -8.5 107 623 roll -0.63 0.20 0.186 2557 265.0 2.08 0.032 921 -668.8 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
697 54.1 -8.2 121 702 done -0.63 - - 2557 - 2.08 0.028 2318 671.6 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
1032 83.1 -8.8 182 1037 roll -0.63 - - 2557 - 2.08 0.040 3704 666.3 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
1105 89.0 -8.0 195 1110 done -0.66 - - 2557 - 2.03 0.023 2288 -697.5 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
1441 110.0 -6.0 256 1448 done -0.66 - - 2557 - - - 2286 - -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
1777 131.5 -5.7 292 1781 roll -0.66 - - 2557 - 2.15 0.039 3709 661.9 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
1832 134.9 -5.9 294 1836 done -0.70 - - 2557 - 2.03 0.023 2289 -699.5 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
2149 153.0 -6.3 309 2150 done -0.70 - - 2557 - - - 2288 - -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
2457 171.4 -6.0 324 2459 done -0.73 - - 2557 - - - 2288 - -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
2768 191.5 -6.4 339 2772 roll -0.76 0.12 0.141 2517 -333.3 2.17 0.040 3706 653.5 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
2867 199.5 -7.8 343 2873 done -0.71 - - 2517 - 2.05 0.023 2271 -700.0 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
3183 224.0 -7.9 359 3185 done -0.66 0.12 0.191 2548 258.3 - - 2268 - -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
3492 244.8 -6.5 374 3493 done -0.66 - - 2548 - - - 2268 - -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
3801 265.0 -6.4 389 3805 roll -0.66 - - 2548 - 2.17 0.040 3701 660.4 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
4008 278.6 -7.1 398 4012 done -0.70 - - 2548 - 2.03 0.023 2302 -689.2 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
4335 301.1 -7.4 414 4339 roll -0.70 - - 2548 - 2.03 0.036 933 -674.4 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
4396 306.1 -8.4 415 4402 done -0.70 - - 2548 - 2.03 0.028 2297 671.9 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
4708 329.7 -7.7 426 4712 roll -0.74 - - 2548 - 2.08 0.041 3700 674.5 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
4815 338.0 -7.7 429 4819 done -0.78 0.12 0.137 2508 -333.3 2.00 0.024 2287 -706.5 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
5137 366.4 -8.8 440 5138 done -0.73 - - 2508 - - - 2286 - -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
5444 392.1 -8.0 450 5449 roll -0.67 0.15 0.187 2546 253.3 2.17 0.041 3706 654.4 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
5499 396.1 -7.0 451 5505 done -0.71 - - 2546 - 2.05 0.025 2308 -682.0 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
5811 416.4 -6.4 462 5813 done -0.74 - - 2546 - - - 2307 - -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
6118 435.7 -6.2 472 6122 roll -0.74 - - 2546 - 2.12 0.041 3703 658.5 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
6207 441.4 -6.1 474 6212 done -0.79 0.12 0.140 2505 -341.7 2.03 0.025 2288 -697.0 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
6519 465.1 -7.9 484 6521 done -0.74 - - 2505 - - - 2287 - -116.7 - - 3480 - - - - - - - - - - -
6825 489.2 -8.0 494 6827 done -0.68 0.15 0.187 2543 253.3 - - 2285 - -116.7 - - 3479 - - - - - - - - - - -
7130 510.2 -6.9 502 7134 roll -0.68 - - 2543 - 2.15 0.042 3700 658.1 -116.7 - - 3479 - - - - - - - - - - -
7202 515.2 -7.2 503 7206 done -0.72 - - 2544 - 2.03 0.025 2292 -693.6 -116.7 - - 3479 - - - - - - - - - - -
7557 537.9 -6.4 509 7561 roll -0.72 - - 2544 - 2.15 0.042 3701 655.3 -116.7 - - 3478 - - - - - - - - - - -
7619 541.9 -6.3 510 7623 done -0.76 - - 2544 - 2.03 0.025 2294 -693.1 -116.7 - - 3478 - - - - - - - - - - -
7984 563.9 -6.0 516 7988 roll -0.76 - - 2543 - 2.15 0.042 3704 655.8 -116.7 - - 3477 - - - - - - - - - - -
8068 568.9 -6.0 517 8073 done -0.81 0.12 0.143 2503 -333.3 2.03 0.025 2295 -694.1 -116.7 - - 3476 - - - - - - - - - - -
8411 594.7 -7.6 523 8412 done -0.75 - - 2503 - - - 2294 - -116.7 - - 3476 - - - - - - - - - - -
8713 618.6 -7.9 528 8715 done -0.70 0.12 0.190 2534 258.3 - - 2292 - -116.7 - - 3475 - - - - - - - - - - -
9017 640.5 -7.2 533 9021 roll -0.70 - - 2535 - 2.15 0.043 3700 654.9 -116.7 - - 3474 - - - - - - - - - - -
9106 647.0 -6.8 534 9110 done -0.73 - - 2535 - 2.03 0.025 2297 -691.1 -116.7 - - 3474 - - - - - - - - - - -
9443 669.4 -6.5 540 9444 done -0.73 - - 2535 - - - 2296 - -116.7 - - 3473 - - - - - - - - - - -
9747 688.9 -6.5 545 9751 roll -0.73 - - 2534 - 2.15 0.043 3702 654.0 -116.7 - - 3473 - - - - - - - - - - -
9841 695.2 -7.0 546 9845 done -0.73 - - 2535 - 2.05 0.026 2288 -689.8 -116.7 - - 3473 - - - - - - - - - - -
10179 716.5 -6.3 552 10180 done -0.73 - - 2535 - - - 2286 - -116.7 - - 3472 - - - - - - - - - - -
10482 735.1 -6.1 557 10486 roll -0.73 - - 2535 - 2.17 0.043 3697 650.2 -116.7 - - 3472 - - - - - - - - - - -
10577 741.5 -7.1 558 10581 done -0.77 - - 2535 - 2.03 0.025 2301 -687.7 -116.7 - - 3472 - - - - - - - - - - -
10920 763.2 -6.4 564 10924 roll -0.77 - - 2535 - 2.15 0.043 3701 651.2 -116.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
10988 767.8 -7.4 565 10992 done -0.81 - - 2535 - 2.05 0.026 2290 -688.3 -116.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
11347 791.7 -6.7 571 11351 roll -0.81 - - 2535 - 2.15 0.043 3697 654.4 -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
11409 795.8 -6.9 572 11413 done -0.84 0.12 0.140 2496 -325.0 2.03 0.026 2296 -690.1 -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
11775 824.5 -7.9 578 11776 done -0.78 - - 2496 - - - 2294 - -116.7 - - 3469 - - - - - - - - - - -
12076 848.6 -8.1 583 12078 done -0.72 0.12 0.193 2526 250.0 - - 2292 - -116.7 - - 3469 - - - - - - - - - - -
12380 869.5 -6.8 588 12383 roll -0.72 - - 2526 - 2.15 0.044 3698 654.0 -116.7 - - 3469 - - - - - - - - - - -
12452 874.9 -7.5 589 12456 done -0.72 - - 2527 - 2.05 0.027 2285 -689.3 -116.7 - - 3469 - - - - - - - - - - -
12811 899.9 -7.0 595 12815 roll -0.72 - - 2527 - 2.17 0.043 3704 653.9 -116.7 - - 3469 - - - - - - - - - - -
12866 903.8 -6.7 595 12870 done -0.72 - - 2527 - 2.08 0.026 2301 -674.5 -116.7 - - 3468 - - - - - - - - - - -
13180 925.6 -7.0 601 13181 done -0.72 - - 2527 - - - 2299 - -116.7 - - 3468 - - - - - - - - - - -
13483 946.7 -7.0 606 13487 roll -0.72 - - 2527 - 2.12 0.044 3694 658.0 -116.7 - - 3468 - - - - - - - - - - -
13571 953.2 -7.2 607 13575 done -0.72 - - 2527 - 2.05 0.027 2306 -677.1 -116.7 - - 3468 - - - - - - - - - - -
13921 978.0 -7.1 613 13925 roll -0.72 - - 2527 - 2.12 0.044 3694 654.7 -116.7 - - 3468 - - - - - - - - - - -
13976 982.2 -7.0 613 13980 done -0.72 - - 2527 - 2.08 0.026 2294 -673.1 -116.7 - - 3467 - - - - - - - - - - -
14107 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14107 begin apogee
14113 992.0 7.4 616 14216 done -0.24 0.52 0.167 2681 296.2 - - 2651 - - 100.85 1.557 3006 -4.6 0.322 - - - - - - - - -
14217 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14217 begin climb
14219 994.4 - 617 14337 roll 0.80 1.10 0.113 3018 306.4 2.40 0.044 4036 577.1 116.7 108.53 1.456 2529 -4.4 0.332 - - - - - - - - -
14417 989.3 7.3 621 14422 done 0.56 0.30 0.172 2953 -216.7 2.20 0.026 2645 -632.3 116.7 - - 2522 - - - - - - - - - - -
14782 969.9 5.2 627 14822 done 0.61 - - 2953 - - - 2645 - 159.4 37.42 1.447 2356 -4.4 0.329 - - - - - - - - -
15143 948.4 6.0 633 15166 done 0.64 - - 2953 - - - 2645 - 181.8 20.98 1.427 2264 -4.4 0.322 - - - - - - - - -
15511 924.5 6.5 639 15521 done 0.65 - - 2954 - - - 2645 - 190.0 8.27 1.338 2231 -4.0 0.305 - - - - - - - - -
15814 904.1 6.8 644 15824 roll 0.66 - - 2953 - 2.25 0.045 4038 619.1 193.1 4.25 1.034 2218 -3.1 0.296 - - - - - - - - -
15830 903.0 6.6 644 15844 done 0.66 - - 2959 - 2.08 0.027 2645 -669.7 199.1 7.47 1.273 2194 -3.2 0.252 - - - - - - - - -
16181 877.6 7.3 650 16182 done 0.66 - - 2959 - - - 2645 - 199.1 - - 2191 - - - - - - - - - - -
16485 855.1 7.5 655 16486 done 0.66 - - 2959 - - - 2645 - 199.1 - - 2190 - - - - - - - - - - -
16787 833.3 7.0 660 16791 roll 0.66 - - 2959 - 2.17 0.045 4051 647.9 199.1 - - 2189 - - - - - - - - - - -
16803 831.9 7.0 660 16807 done 0.66 - - 2967 - 2.10 0.028 2652 -666.2 199.1 - - 2189 - - - - - - - - - - -
17151 807.0 7.2 666 17155 roll 0.66 - - 2967 - 2.17 0.046 4042 640.6 199.1 - - 2189 - - - - - - - - - - -
17161 806.2 7.1 666 17166 done 0.66 - - 2975 - 2.10 0.028 2647 -664.3 199.1 - - 2189 - - - - - - - - - - -
17515 779.9 7.3 672 17519 roll 0.66 - - 2975 - 2.15 0.045 4043 649.3 199.1 - - 2188 - - - - - - - - - - -
17542 777.7 8.0 672 17547 done 0.61 - - 2984 - 2.05 0.028 2641 -683.9 199.1 - - 2188 - - - - - - - - - - -
17885 751.8 7.6 678 17889 roll 0.61 - - 2980 - 2.15 0.045 4040 650.7 199.1 - - 2188 - - - - - - - - - - -
17924 748.3 8.4 678 17928 done 0.53 0.17 0.179 2942 -223.5 2.08 0.028 2647 -669.7 199.1 - - 2188 - - - - - - - - - - -
18250 728.2 6.2 684 18268 done 0.61 - - 2942 - - - 2647 - 215.9 16.42 1.380 2125 -3.8 0.224 - - - - - - - - -
18554 708.7 6.5 689 18567 done 0.68 0.12 0.117 2985 358.3 - - 2644 - 226.1 10.52 1.303 2084 -3.9 0.234 - - - - - - - - -
18855 683.5 8.4 694 18859 roll 0.68 - - 2981 - 2.17 0.044 4046 646.1 226.1 - - 2080 - - - - - - - - - - -
18876 681.5 9.7 694 18880 done 0.65 - - 2989 - 2.10 0.028 2632 -673.3 226.1 - - 2080 - - - - - - - - - - -
19219 651.9 8.6 700 19223 roll 0.65 - - 2989 - 2.20 0.045 4050 644.5 226.1 - - 2079 - - - - - - - - - - -
19257 648.2 9.3 700 19261 done 0.58 0.17 0.179 2951 -223.5 2.10 0.028 2623 -679.5 226.1 - - 2079 - - - - - - - - - - -
19588 624.2 7.1 706 19592 roll 0.64 - - 2951 - 2.20 0.045 4049 648.2 226.1 - - 2079 - - - - - - - - - - -
19609 622.4 8.7 706 19613 done 0.64 - - 2951 - 2.10 0.028 2652 -665.2 226.1 - - 2079 - - - - - - - - - - -
19952 597.3 7.3 712 19954 done 0.69 0.12 0.122 2996 375.0 - - 2648 - 226.1 - - 2079 - - - - - - - - - - -
20255 570.6 8.8 717 20259 roll 0.69 - - 2993 - 2.15 0.045 4044 649.3 226.1 - - 2079 - - - - - - - - - - -
20271 569.0 8.8 717 20276 done 0.65 - - 3000 - 2.08 0.028 2636 -676.9 226.1 - - 2079 - - - - - - - - - - -
20620 537.8 9.0 723 20624 roll 0.62 0.12 0.193 2966 -283.3 2.20 0.046 4049 642.3 226.1 - - 2079 - - - - - - - - - - -
20681 532.4 8.4 724 20685 done 0.62 - - 2973 - 2.05 0.028 2647 -683.9 226.1 - - 2079 - - - - - - - - - - -
21051 503.1 7.9 730 21055 roll 0.62 - - 2973 - 2.15 0.045 4044 649.8 226.1 - - 2078 - - - - - - - - - - -
21067 501.7 7.8 730 21072 done 0.62 - - 2975 - 2.08 0.028 2656 -667.3 226.1 - - 2078 - - - - - - - - - - -
21388 476.2 8.0 740 21390 done 0.62 - - 2974 - - - 2655 - 226.1 - - 2078 - - - - - - - - - - -
21694 452.0 7.8 750 21695 done 0.62 - - 2975 - - - 2655 - 226.1 - - 2078 - - - - - - - - - - -
22000 428.2 7.8 760 22004 roll 0.62 - - 2975 - 2.15 0.045 4047 647.4 226.1 - - 2078 - - - - - - - - - - -
22035 425.3 8.3 761 22039 done 0.59 - - 2975 - 2.05 0.028 2647 -682.9 226.1 - - 2078 - - - - - - - - - - -
22369 400.4 7.3 772 22370 done 0.59 - - 2975 - - - 2645 - 226.1 - - 2078 - - - - - - - - - - -
22675 377.7 7.3 782 22679 roll 0.59 - - 2975 - 2.15 0.045 4047 652.1 226.1 - - 2078 - - - - - - - - - - -
22690 376.3 7.3 782 22695 done 0.59 - - 2975 - 2.10 0.028 2644 -668.1 226.1 - - 2078 - - - - - - - - - - -
23009 353.1 7.4 793 23013 roll 0.59 - - 2975 - 2.15 0.044 4046 652.1 226.1 - - 2078 - - - - - - - - - - -
23018 352.2 7.5 793 23023 done 0.59 - - 2974 - 2.10 0.028 2643 -668.1 226.1 - - 2078 - - - - - - - - - - -
23342 327.4 7.7 804 23343 done 0.59 - - 2975 - - - 2642 - 226.1 - - 2078 - - - - - - - - - - -
23648 303.8 7.7 814 23652 roll 0.59 - - 2974 - 2.15 0.044 4049 654.4 226.1 - - 2078 - - - - - - - - - - -
23681 300.9 8.9 815 23685 done 0.59 - - 2975 - 2.08 0.028 2654 -670.7 226.1 - - 2078 - - - - - - - - - - -
23998 276.7 7.5 830 24002 roll 0.62 - - 2974 - 2.12 0.044 4043 655.2 226.1 - - 2078 - - - - - - - - - - -
24020 274.9 7.9 831 24024 done 0.62 - - 2975 - 2.08 0.028 2648 -670.7 226.1 - - 2078 - - - - - - - - - - -
24346 250.7 7.4 847 24347 done 0.62 - - 2975 - - - 2645 - 226.1 - - 2078 - - - - - - - - - - -
24657 226.7 8.2 862 24658 done 0.66 - - 2975 - - - 2645 - 226.1 - - 2078 - - - - - - - - - - -
24966 199.6 8.9 877 24970 roll 0.69 - - 2975 - 2.15 0.044 4050 653.5 226.1 - - 2078 - - - - - - - - - - -
24993 196.8 9.7 878 24997 done 0.69 - - 2974 - 2.08 0.026 2650 -673.1 226.1 - - 2078 - - - - - - - - - - -
25320 168.2 8.9 894 25324 roll 0.72 - - 2975 - 2.12 0.044 4042 656.6 226.1 - - 2078 - - - - - - - - - - -
25351 164.9 11.4 895 25357 done 0.72 - - 2975 - 2.08 0.026 2640 -674.0 226.1 - - 2078 - - - - - - - - - - -
25668 138.9 8.0 911 25670 done 0.75 - - 2975 - - - 2638 - 226.1 - - 2079 - - - - - - - - - - -
25983 111.6 8.7 938 25988 done 0.79 0.12 0.125 3019 366.7 - - 2636 - 226.1 - - 2079 - - - - - - - - - - -
26319 75.1 11.6 999 26325 roll 0.75 - - 3019 - 2.15 0.044 4046 655.8 226.1 - - 2080 - - - - - - - - - - -
26358 70.4 11.8 1006 26364 done 0.66 0.15 0.192 2981 -253.3 2.03 0.025 2634 -695.6 226.1 - - 2080 - - - - - - - - - - -
26697 42.4 9.4 1067 26702 roll 0.66 - - 2980 - 2.15 0.043 4048 657.7 226.1 - - 2081 - - - - - - - - - - -
26742 38.0 9.7 1075 26748 done 0.66 - - 2980 - 2.00 0.025 2656 -696.0 226.1 - - 2081 - - - - - - - - - - -
27079 12.0 7.3 1136 27086 done 0.72 - - 2980 - - - 2655 - 226.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
27206 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27206 begin surface coast
27266 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27266 begin surface
SM 3.98 - - - - -7.96 - - 219 - - - 2266 - 275.23 40.38 0.801 1884 -4.9 0.002 - - - - - -