DavisStrait Sep08 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 253 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 45.48 of 150.00 AH used of 24V (69.68% remains)
• Previous NAKs 7, Timeouts 0 • 20.76 of 100.00 AH used of 10V (79.24% remains)
• Surface angle -67.9 deg, depth 2.49 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 285.28, SM_CC=225)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 33
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 64 VBD -1.00 - - 342 - - - 2247 - -146.0 -45.35 - 2464 - - - - - - - - - - -
67 3.0 -1.0 8 121 roll -1.00 8.73 0.254 2449 241.4 2.40 0.074 809 -599.2 -146.0 -38.28 - 3342 -22.9 - - - - - - - - - -
235 20.4 -13.9 37 242 done -0.65 0.28 0.141 2520 253.6 2.42 0.065 2235 589.3 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
580 54.1 -9.0 98 587 roll -0.65 - - 2512 - 2.30 0.077 3599 593.0 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
750 69.0 -8.5 128 756 done -0.65 - - 2511 - 2.25 0.050 2222 -612.0 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
1093 94.4 -6.7 189 1100 roll -0.65 - - 2512 - 2.33 0.063 814 -604.3 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
1157 99.1 -7.3 200 1163 done -0.65 - - 2501 - 2.42 0.065 2242 590.1 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
1481 124.4 -7.8 217 1484 roll -0.65 - - 2491 - 2.28 0.080 3603 596.9 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
1536 129.3 -8.9 219 1540 done -0.65 0.10 0.151 2517 260.0 2.25 0.051 2215 -616.9 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
1859 151.6 -6.9 235 1863 roll -0.72 - - 2517 - 2.28 0.064 811 -615.8 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
1908 155.5 -7.6 237 1912 done -0.72 - - 2509 - 2.38 0.067 2246 602.9 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
2237 177.5 -6.4 253 2238 done -0.72 - - 2509 - - - 2246 - -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
2545 197.5 -6.0 268 2546 done -0.77 - - 2509 - - - 2246 - -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
2854 215.2 -5.4 283 2856 done -0.83 0.12 0.087 2456 -441.7 - - 2246 - -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
3163 239.4 -8.3 298 3165 done -0.72 0.17 0.146 2505 288.2 - - 2246 - -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
3473 260.1 -6.6 313 3475 done -0.79 - - 2505 - - - 2246 - -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
3782 278.7 -5.5 328 3787 roll -0.89 0.15 0.083 2436 -460.0 2.30 0.081 3604 590.4 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - - -
3821 281.7 -7.6 330 3826 done -0.72 0.22 0.151 2501 295.5 2.28 0.053 2214 -609.6 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - - -
4148 301.1 -6.0 346 4149 done -0.80 - - 2501 - - - 2214 - -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - - -
4457 320.4 -6.4 361 4462 roll -0.88 0.12 0.091 2450 -425.0 2.28 0.064 823 -610.1 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - - -
4512 325.2 -9.0 363 4519 done -0.73 0.20 0.137 2497 235.0 2.38 0.067 2236 593.7 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - - -
4829 344.8 -5.8 379 4830 done -0.81 - - 2497 - - - 2236 - -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
5137 360.4 -5.0 394 5142 roll -0.90 0.12 0.085 2446 -425.0 2.38 0.062 808 -600.0 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
5193 364.3 -7.2 396 5200 done -0.73 0.22 0.137 2501 250.0 2.33 0.065 2244 616.3 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
5509 380.2 -5.2 412 5513 roll -0.84 0.10 0.092 2449 -520.0 2.25 0.077 3603 604.0 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
5541 382.5 -7.2 413 5548 done -0.76 0.17 0.147 2497 282.4 2.22 0.049 2213 -626.1 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
5858 399.7 -5.4 429 5859 done -0.85 0.10 0.094 2454 -430.0 - - 2212 - -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
6162 420.3 -6.8 437 6167 roll -0.77 0.15 0.148 2500 306.7 2.25 0.061 818 -619.6 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
6235 424.6 -6.2 438 6239 done -0.83 - - 2492 - 2.35 0.064 2244 606.8 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
6566 442.5 -5.5 446 6571 roll -0.90 0.12 0.081 2428 -533.3 2.22 0.076 3596 609.0 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
6606 445.4 -7.5 446 6612 done -0.73 0.25 0.146 2502 296.0 2.17 0.048 2227 -630.9 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
6937 462.4 -5.0 455 6942 roll -0.86 0.12 0.087 2450 -433.3 2.28 0.061 812 -620.6 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
7004 467.0 -7.1 456 7009 done -0.73 0.20 0.134 2497 235.0 2.35 0.063 2243 608.9 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
7340 483.7 -4.9 465 7342 done -0.84 0.10 0.090 2454 -430.0 - - 2243 - -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
7666 505.1 -6.6 473 7668 done -0.78 0.12 0.151 2488 283.3 - - 2243 - -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
7990 522.0 -5.0 481 7991 done -0.85 - - 2488 - - - 2243 - -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
8315 539.0 -5.5 489 8317 done -0.92 0.12 0.087 2436 -433.3 - - 2243 - -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
8640 564.0 -7.9 497 8642 done -0.80 0.17 0.151 2485 288.2 - - 2243 - -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
8965 584.0 -6.0 505 8966 done -0.86 - - 2485 - - - 2243 - -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
9290 603.1 -5.9 513 9292 done -0.93 0.12 0.087 2434 -425.0 - - 2243 - -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
9615 629.6 -8.3 521 9617 done -0.80 0.17 0.152 2483 288.2 - - 2243 - -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
9940 651.5 -6.5 529 9941 done -0.86 - - 2482 - - - 2243 - -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
10265 671.5 -6.2 537 10267 done -0.92 0.10 0.092 2440 -420.0 - - 2244 - -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
10590 695.2 -7.1 545 10595 roll -0.81 0.15 0.153 2483 286.7 2.38 0.060 817 -599.6 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
10651 698.9 -6.0 546 10655 done -0.81 - - 2475 - 2.35 0.062 2239 605.1 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
10999 718.5 -5.9 555 11000 done -0.81 - - 2475 - - - 2238 - -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
11324 738.5 -5.8 563 11328 roll -0.81 - - 2464 - 2.28 0.076 3603 598.7 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
11408 743.1 -5.4 564 11414 done -0.86 - - 2465 - 2.22 0.047 2211 -627.0 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
11738 760.8 -5.1 573 11740 done -0.86 - - 2465 - - - 2211 - -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
11898 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11898 begin apogee
11905 769.5 5.4 577 12036 done -0.31 0.40 0.123 2590 312.5 - - 1744 - - 127.75 1.349 2745 -4.7 0.295 - - - - - - - - -
12037 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12037 begin climb
12039 770.8 - 580 12176 done 1.00 0.88 0.102 2869 317.0 - - 1744 - 146.0 132.55 1.265 2149 -4.5 0.300 - - - - - - - - -
12489 728.6 10.1 591 12494 roll 0.81 0.15 0.130 2828 -273.3 2.53 0.067 3152 556.5 146.0 - - 2142 - - - - - - - - - - -
12533 724.0 9.3 592 12538 done 0.64 0.17 0.137 2790 -223.5 2.42 0.050 1729 -588.0 146.0 - - 2141 - - - - - - - - - - -
12851 703.9 6.3 600 12876 roll 0.77 0.12 0.077 2845 458.3 2.53 0.067 3147 560.5 166.9 17.92 1.215 2064 -4.3 0.273 - - - - - - - - -
12905 699.1 9.7 601 12910 done 0.55 0.28 0.137 2778 -239.3 2.38 0.050 1734 -593.7 166.9 - - 2062 - - - - - - - - - - -
13217 678.2 7.0 609 13222 roll 0.92 0.22 0.074 2869 413.6 2.45 0.067 3157 580.8 168.5 - - 2060 - - - - - - - - - - -
13408 656.8 12.3 613 13413 done 0.61 0.32 0.140 2784 -265.6 2.35 0.052 1730 -607.2 168.5 - - 2060 - - - - - - - - - - -
13755 636.3 5.6 622 13801 roll 0.82 0.17 0.067 2858 435.3 2.50 0.067 3151 568.4 212.1 39.58 1.249 1880 -4.5 0.254 - - - - - - - - -
13824 630.3 10.1 623 13830 done 0.63 0.22 0.131 2798 -272.7 2.38 0.050 1733 -595.8 212.1 - - 1876 - - - - - - - - - - -
14167 610.1 5.6 632 14209 done 0.84 0.15 0.071 2863 433.3 - - 1732 - 255.0 37.83 1.220 1705 -4.5 0.248 - - - - - - - - -
14533 573.7 10.4 641 14537 roll 0.71 0.20 0.125 2799 -320.0 2.47 0.068 3162 578.9 255.0 - - 1696 - - - - - - - - - - -
14548 572.0 10.3 641 14553 done 0.65 - - 2807 - 2.33 0.050 1733 -613.3 255.0 - - 1695 - - - - - - - - - - -
14897 549.3 6.7 650 14912 roll 0.82 0.10 0.084 2857 500.0 2.47 0.067 3149 573.3 264.5 8.27 1.054 1665 -3.6 0.207 - - - - - - - - -
14922 546.9 9.6 650 14927 done 0.82 0.15 0.137 2825 -213.3 2.30 0.050 1736 -614.3 264.5 - - 1664 - - - - - - - - - - -
15265 519.0 8.0 659 15267 done 0.88 0.10 0.084 2870 450.0 - - 1736 - 264.5 - - 1662 - - - - - - - - - - -
15589 481.9 11.8 667 15591 done 0.73 0.20 0.129 2811 -295.0 - - 1736 - 264.5 - - 1661 - - - - - - - - - - -
15914 458.1 7.0 675 15916 done 0.88 0.12 0.077 2866 458.3 - - 1736 - 264.5 - - 1660 - - - - - - - - - - -
16240 422.6 11.3 683 16242 done 0.75 0.17 0.127 2814 -305.9 - - 1736 - 264.5 - - 1660 - - - - - - - - - - -
16564 399.1 7.0 691 16569 roll 0.89 0.12 0.077 2869 458.3 2.40 0.069 3163 594.6 266.0 - - 1660 - - - - - - - - - - -
16597 395.8 10.1 692 16604 done 0.72 0.22 0.136 2814 -250.0 2.35 0.051 1729 -610.2 266.0 - - 1659 - - - - - - - - - - -
16914 373.6 6.7 708 16928 done 0.90 0.12 0.076 2870 466.7 - - 1729 - 276.8 11.45 1.035 1616 -3.8 0.148 - - - - - - - - -
17223 340.3 11.1 723 17225 done 0.78 0.17 0.127 2818 -305.9 - - 1729 - 276.8 - - 1613 - - - - - - - - - - -
17532 316.4 7.9 738 17537 roll 0.93 0.15 0.073 2881 420.0 2.40 0.067 3154 593.8 276.8 - - 1612 - - - - - - - - - - -
17553 314.2 10.9 739 17558 done 0.93 0.12 0.147 2858 -191.7 2.30 0.051 1733 -617.8 276.8 - - 1611 - - - - - - - - - - -
17882 277.7 11.0 755 17886 roll 0.89 - - 2866 - 2.30 0.066 327 -611.3 276.8 - - 1611 - - - - - - - - - - -
17927 272.5 10.6 757 17931 done 0.89 - - 2866 - 2.35 0.056 1755 607.7 276.8 - - 1611 - - - - - - - - - - -
18254 237.9 10.5 773 18259 roll 0.84 0.12 0.137 2829 -308.3 2.30 0.068 3159 610.4 276.8 - - 1611 - - - - - - - - - - -
18298 233.4 9.3 775 18303 done 0.84 - - 2837 - 2.30 0.051 1736 -618.7 276.8 - - 1611 - - - - - - - - - - -
18631 205.8 7.8 791 18633 done 0.96 0.10 0.086 2886 490.0 - - 1736 - 276.8 - - 1611 - - - - - - - - - - -
18942 173.5 10.4 806 18944 done 0.89 0.15 0.126 2841 -300.0 - - 1736 - 276.8 - - 1611 - - - - - - - - - - -
19250 151.8 6.8 821 19265 roll 1.08 0.17 0.071 2915 435.3 2.42 0.069 3160 588.4 283.8 7.18 0.849 1588 -3.2 0.063 - - - - - - - - -
19276 149.3 9.0 822 19281 done 0.99 0.20 0.142 2868 -235.0 2.30 0.051 1738 -618.3 283.8 - - 1588 - - - - - - - - - - -
19597 121.4 8.4 838 19602 roll 1.07 0.10 0.084 2924 560.0 2.33 0.067 324 -606.9 283.8 - - 1588 - - - - - - - - - - -
19619 119.1 9.9 839 19624 done 1.07 0.12 0.141 2890 -283.3 2.35 0.056 1750 606.8 283.8 - - 1588 - - - - - - - - - - -
19944 89.8 8.8 868 19950 roll 1.07 - - 2890 - 2.33 0.073 3163 606.4 283.8 - - 1587 - - - - - - - - - - -
19967 87.4 9.0 872 19974 done 1.07 - - 2897 - 2.30 0.053 1741 -618.3 283.8 - - 1587 - - - - - - - - - - -
20311 57.0 8.6 933 20318 roll 1.07 - - 2907 - 2.33 0.069 327 -606.9 283.8 - - 1586 - - - - - - - - - - -
20341 54.6 8.1 938 20347 done 1.07 - - 2908 - 2.35 0.059 1755 607.7 283.8 - - 1586 - - - - - - - - - - -
20686 28.0 7.1 999 20692 roll 1.12 - - 2907 - 2.30 0.075 3156 609.1 283.8 - - 1585 - - - - - - - - - - -
20715 25.5 7.9 1004 20721 done 1.12 - - 2916 - 2.30 0.055 1735 -617.8 283.8 - - 1585 - - - - - - - - - - -
21011 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21011 begin surface coast
21058 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21058 begin surface
SM 2.64 - - - - -10.57 7.07 0.063 339 -364.5 - - 2244 - 285.28 - - 1581 - - - - - - - -