NASCAR Dec16 * SG528 * Dive index * Mission links * Dive 252 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 66.88 of 350.00 AH used of 24V (80.89% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -71.4 deg, depth 0.77 m • Intended pitch -17.6 deg, speed -6.875 cm/s
• VBD pumped to 450.12 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 354
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 99 VBD -0.84 - - 173 - - - 2384 - -87.6 -80.68 - 3189 - - - - - - - - 14.77 - 14.79
101 4.0 -7.0 14 123 roll -0.84 11.50 0.364 2989 244.9 2.72 2.116 3810 524.3 -87.6 -2.53 - 3326 -54.2 - - - - - - - 14.20 13.62 14.52
211 32.2 -21.3 34 217 done -0.84 - - 2989 - 2.40 0.064 2390 -591.7 -87.6 - - 3328 - - - - - - - - 14.57 14.46 14.59
525 77.5 -13.5 75 526 done -0.84 - - 2988 - - - 2390 - -87.6 - - 3328 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
825 114.8 -12.9 105 834 roll -0.84 - - 2990 - 2.47 0.093 3809 574.5 -87.6 - - 3330 - - - - - - - - 14.96 14.50 14.97
876 120.8 -11.6 115 881 done -0.84 - - 2989 - 2.35 0.062 2397 -600.9 -87.6 - - 3330 - - - - - - - - 14.69 14.57 14.72
1188 152.6 -8.1 147 1193 roll -0.84 - - 2989 - 2.47 0.095 3820 576.1 -87.6 - - 3332 - - - - - - - - 15.00 14.53 15.02
1353 164.9 -7.3 180 1360 done -0.84 - - 2988 - 2.38 0.061 2388 -601.7 -87.6 - - 3333 - - - - - - - - 14.71 14.60 14.74
1660 194.9 -11.8 211 1664 roll -0.84 - - 2988 - 2.42 0.096 986 -579.3 -87.6 - - 3333 - - - - - - - - 15.03 14.54 15.05
1691 198.6 -11.9 217 1700 done -0.84 - - 2989 - 2.38 0.064 2405 596.2 -87.6 - - 3333 - - - - - - - - 14.73 14.62 14.77
2001 229.9 -8.2 249 2010 roll -0.84 - - 2989 - 2.42 0.100 3813 581.8 -87.6 - - 3333 - - - - - - - - 15.04 14.54 15.06
2042 233.1 -7.9 257 2051 done -0.84 - - 2988 - 2.35 0.062 2396 -603.0 -87.6 - - 3333 - - - - - - - - 14.74 14.64 14.78
2353 255.1 -7.6 285 2359 roll -0.84 - - 2988 - 2.45 0.099 985 -575.9 -87.6 - - 3333 - - - - - - - - 15.04 14.54 15.07
2412 260.3 -8.5 297 2418 done -0.84 - - 2989 - 2.40 0.065 2407 592.5 -87.6 - - 3333 - - - - - - - - 14.75 14.63 14.78
2742 287.8 -8.0 313 2743 done -0.84 - - 2988 - - - 2407 - -87.6 - - 3333 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
3042 314.3 -9.6 323 3043 done -0.84 - - 2988 - - - 2407 - -87.6 - - 3332 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
3342 344.7 -10.1 333 3348 roll -0.84 - - 2989 - 2.50 0.094 990 -566.8 -87.6 - - 3330 - - - - - - - - 15.09 14.55 15.11
3432 354.4 -10.6 351 3437 done -0.84 - - 2989 - 2.38 0.065 2397 591.2 -87.6 - - 3329 - - - - - - - - 14.76 14.64 14.79
3764 383.0 -8.1 367 3769 roll -0.84 - - 2989 - 2.45 0.102 3809 576.3 -87.6 - - 3328 - - - - - - - - 15.09 14.54 15.11
3804 386.5 -8.8 375 3809 done -0.84 - - 2989 - 2.38 0.063 2391 -595.8 -87.6 - - 3327 - - - - - - - - 14.76 14.65 14.80
4126 410.6 -7.2 389 4132 roll -0.84 - - 2988 - 2.45 0.100 993 -570.6 -87.6 - - 3325 - - - - - - - - 15.09 14.54 15.11
4204 417.0 -7.7 405 4208 done -0.84 - - 2989 - 2.40 0.065 2403 587.5 -87.6 - - 3325 - - - - - - - - 14.76 14.64 14.79
4511 442.2 -8.7 416 4512 done -0.84 - - 2989 - - - 2403 - -87.6 - - 3323 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.10
4811 469.2 -9.0 426 4817 roll -0.84 - - 2988 - 2.50 0.094 993 -564.0 -87.6 - - 3321 - - - - - - - - 15.09 14.53 15.11
4879 475.8 -9.4 440 4883 done -0.84 - - 2988 - 2.40 0.065 2403 587.5 -87.6 - - 3320 - - - - - - - - 14.75 14.63 14.79
5196 502.3 -8.2 453 5197 done -0.84 - - 2989 - - - 2404 - -87.6 - - 3319 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
5496 526.3 -8.2 463 5500 roll -0.84 - - 2988 - 2.45 0.104 3807 572.7 -87.6 - - 3317 - - - - - - - - 15.09 14.52 15.11
5581 533.8 -8.6 480 5587 done -0.84 - - 2988 - 2.38 0.065 2395 -593.3 -87.6 - - 3317 - - - - - - - - 14.76 14.64 14.79
5887 557.9 -7.8 491 5892 roll -0.84 - - 2988 - 2.45 0.100 996 -571.0 -87.6 - - 3315 - - - - - - - - 15.09 14.52 15.11
6009 567.2 -7.5 515 6014 done -0.84 - - 2988 - 2.42 0.067 2405 582.2 -87.6 - - 3315 - - - - - - - - 14.74 14.62 14.78
6341 587.8 -6.2 531 6342 done -0.84 - - 2988 - - - 2405 - -87.6 - - 3314 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
6641 608.4 -7.1 541 6642 done -0.84 - - 2988 - - - 2405 - -87.6 - - 3313 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
6941 631.9 -8.0 551 6945 roll -0.84 - - 2988 - 2.47 0.105 3816 571.3 -87.6 - - 3311 - - - - - - - - 15.09 14.51 15.11
6980 635.4 -8.3 559 6985 done -0.84 - - 2988 - 2.40 0.065 2394 -592.5 -87.6 - - 3311 - - - - - - - - 14.75 14.64 14.78
7302 660.2 -7.6 573 7308 roll -0.84 - - 2988 - 2.47 0.101 993 -567.2 -87.6 - - 3309 - - - - - - - - 15.09 14.51 15.11
7405 668.3 -7.3 594 7410 done -0.84 - - 2989 - 2.42 0.067 2407 584.3 -87.6 - - 3309 - - - - - - - - 14.73 14.60 14.77
7717 690.4 -7.1 606 7724 roll -0.84 - - 2988 - 2.47 0.104 3817 570.9 -87.6 - - 3308 - - - - - - - - 15.09 14.50 15.10
7750 692.9 -7.6 613 7754 done -0.84 - - 2988 - 2.40 0.065 2393 -593.3 -87.6 - - 3308 - - - - - - - - 14.75 14.63 14.78
8078 716.4 -7.4 628 8084 roll -0.84 - - 2988 - 2.45 0.099 998 -569.4 -87.6 - - 3307 - - - - - - - - 15.08 14.50 15.10
8130 720.8 -7.1 639 8138 done -0.84 - - 2988 - 2.42 0.066 2410 583.5 -87.6 - - 3307 - - - - - - - - 14.73 14.61 14.77
8437 744.8 -8.2 650 8438 done -0.84 - - 2988 - - - 2410 - -87.6 - - 3307 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
8738 769.5 -8.1 660 8739 done -0.84 - - 2988 - - - 2410 - -87.6 - - 3306 - - - - - - - - 15.09 15.10 15.10
9037 791.8 -7.0 670 9044 roll -0.84 - - 2989 - 2.55 0.094 992 -556.1 -87.6 - - 3305 - - - - - - - - 15.09 14.50 15.11
9070 794.1 -6.7 677 9074 done -0.84 - - 2989 - 2.45 0.066 2398 573.9 -87.6 - - 3305 - - - - - - - - 14.64 14.57 14.69
9398 813.2 -5.7 692 9404 roll -0.84 - - 2988 - 2.50 0.106 3817 567.6 -87.6 - - 3304 - - - - - - - - 15.09 14.50 15.10
9430 815.4 -5.9 699 9435 done -0.84 - - 2988 - 2.40 0.066 2398 -591.2 -87.6 - - 3303 - - - - - - - - 14.74 14.62 14.78
9757 833.8 -5.8 714 9764 roll -0.84 - - 2989 - 2.47 0.101 996 -567.6 -87.6 - - 3302 - - - - - - - - 15.08 14.48 15.10
9830 838.8 -6.8 729 9835 done -0.84 - - 2988 - 2.40 0.067 2402 585.8 -87.6 - - 3302 - - - - - - - - 14.71 14.59 14.76
10142 859.5 -7.0 741 10148 roll -0.84 - - 2988 - 2.47 0.106 3807 568.8 -87.6 - - 3302 - - - - - - - - 15.08 14.48 15.09
10180 862.5 -7.5 749 10185 done -0.84 - - 2989 - 2.40 0.066 2390 -590.4 -87.6 - - 3302 - - - - - - - - 14.73 14.62 14.77
10497 885.9 -7.4 762 10504 roll -0.84 - - 2988 - 2.47 0.103 992 -566.0 -87.6 - - 3301 - - - - - - - - 15.07 14.49 15.09
10562 891.3 -7.7 775 10567 done -0.84 - - 2988 - 2.40 0.067 2400 586.7 -87.6 - - 3301 - - - - - - - - 14.71 14.59 14.75
10889 917.6 -8.1 790 10890 done -0.84 - - 2988 - - - 2400 - -87.6 - - 3301 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
11189 941.8 -7.7 800 11195 roll -0.84 - - 2989 - 2.53 0.098 993 -556.1 -87.6 - - 3300 - - - - - - - - 15.04 14.47 15.07
11237 946.0 -8.4 810 11241 done -0.84 - - 2988 - 2.42 0.069 2401 581.8 -87.6 - - 3299 - - - - - - - - 14.71 14.58 14.75
11544 969.4 -7.7 821 11550 roll -0.84 - - 2988 - 2.50 0.109 3812 564.4 -87.6 - - 3298 - - - - - - - - 15.07 14.47 15.09
11597 973.8 -7.7 832 11604 done -0.84 - - 2989 - 2.40 0.068 2402 -587.5 -87.6 - - 3298 - - - - - - - - 14.71 14.59 14.76
11842 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11842 begin apogee
11846 991.4 -7.0 841 11925 done -0.19 0.75 0.216 3206 289.3 - - 2392 - - 75.43 2.072 2966 -4.4 0.390 - - - - - - 14.40 14.19 13.43
11926 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11926 begin climb
11928 992.9 - 843 12017 roll 0.84 0.98 0.146 3535 335.7 2.72 0.109 3811 521.7 87.6 80.50 2.078 2603 -4.5 0.399 - - - - - - 14.14 13.94 13.24
12038 987.9 7.2 870 12043 done 0.84 - - 3536 - 2.53 0.073 2399 -558.1 87.6 - - 2601 - - - - - - - - 14.18 14.09 14.21
12350 963.1 8.3 882 12357 roll 0.84 - - 3535 - 2.60 0.119 989 -542.3 87.6 - - 2596 - - - - - - - - 14.76 14.31 14.78
12388 959.7 8.5 890 12393 done 0.84 - - 3535 - 2.50 0.073 2405 566.4 87.6 - - 2595 - - - - - - - - 14.51 14.40 14.55
12705 932.6 8.7 903 12713 roll 0.84 - - 3535 - 2.55 0.111 3819 554.5 87.6 - - 2594 - - - - - - - - 14.85 14.38 14.88
12774 926.0 9.2 917 12778 done 0.84 - - 3536 - 2.45 0.069 2396 -580.8 87.6 - - 2594 - - - - - - - - 14.59 14.48 14.64
13090 898.3 8.6 930 13097 roll 0.84 - - 3536 - 2.53 0.105 991 -555.3 87.6 - - 2592 - - - - - - - - 14.91 14.42 14.93
13164 892.1 8.3 945 13168 done 0.84 - - 3535 - 2.47 0.072 2405 572.5 87.6 - - 2592 - - - - - - - - 14.62 14.50 14.66
13476 867.1 7.9 957 13482 roll 0.84 - - 3535 - 2.53 0.112 3810 555.3 87.6 - - 2591 - - - - - - - - 14.94 14.41 14.96
13538 861.6 9.1 970 13542 done 0.84 - - 3536 - 2.42 0.069 2398 -583.5 87.6 - - 2591 - - - - - - - - 14.64 14.52 14.69
13866 838.3 6.8 985 13867 done 0.84 - - 3536 - - - 2398 - 87.6 - - 2590 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
14166 822.1 4.9 995 14174 roll 0.97 0.12 0.133 3590 450.0 2.50 0.098 990 -563.2 87.6 - - 2590 - - - - - - - - 14.59 14.45 14.65
14229 818.4 6.1 1008 14234 done 1.03 - - 3590 - 2.47 0.072 2400 570.9 87.6 - - 2589 - - - - - - - - 14.66 14.53 14.71
14557 800.8 5.2 1023 14565 roll 1.14 0.12 0.148 3642 433.3 2.53 0.111 3810 557.3 87.6 - - 2589 - - - - - - - - 14.57 14.43 14.58
14715 787.9 9.4 1055 14719 done 1.14 - - 3643 - 2.42 0.070 2401 -582.2 87.6 - - 2589 - - - - - - - - 14.66 14.54 14.71
15032 760.3 9.2 1068 15036 roll 1.14 - - 3648 - 2.53 0.103 983 -560.5 87.6 - - 2589 - - - - - - - - 14.99 14.45 15.00
15132 750.6 9.3 1088 15137 done 1.14 - - 3643 - 2.47 0.072 2403 574.9 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 14.65 14.52 14.71
15454 718.6 10.2 1102 15460 roll 1.14 - - 3643 - 2.55 0.112 3812 552.5 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 14.99 14.44 15.01
15527 710.7 10.5 1117 15532 done 1.14 - - 3643 - 2.45 0.070 2387 -581.6 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 14.66 14.54 14.71
15839 678.7 10.2 1129 15846 roll 1.14 - - 3644 - 2.50 0.105 989 -559.2 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 15.00 14.45 15.02
15878 674.7 10.4 1137 15882 done 1.14 - - 3644 - 2.45 0.072 2401 576.3 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 14.66 14.53 14.72
16194 643.0 10.0 1150 16200 roll 1.14 - - 3643 - 2.53 0.111 3808 556.1 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 15.04 14.45 15.05
16212 640.8 10.7 1154 16217 done 1.14 - - 3648 - 2.42 0.070 2393 -584.7 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 14.69 14.57 14.73
16519 610.6 10.0 1165 16526 roll 1.14 - - 3646 - 2.53 0.103 980 -558.5 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 15.00 14.46 15.02
16562 606.2 9.5 1174 16566 done 1.14 - - 3644 - 2.47 0.070 2402 575.7 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 14.68 14.54 14.73
16874 577.5 8.9 1186 16880 roll 1.14 - - 3644 - 2.53 0.110 3813 557.7 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 15.00 14.45 15.02
16937 571.1 9.7 1199 16941 done 1.14 - - 3644 - 2.45 0.070 2398 -577.6 87.6 - - 2587 - - - - - - - - 14.68 14.57 14.73
17264 542.6 8.7 1214 17270 roll 1.14 - - 3644 - 2.53 0.102 984 -558.9 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 15.00 14.46 15.02
17354 534.9 8.8 1232 17358 done 1.14 - - 3644 - 2.47 0.072 2409 576.9 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 14.66 14.54 14.72
17685 504.2 9.3 1248 17690 roll 1.14 - - 3644 - 2.50 0.110 3809 560.0 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 15.04 14.45 15.06
17825 490.1 10.0 1276 17830 done 1.14 - - 3644 - 2.42 0.068 2396 -583.9 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 14.66 14.55 14.71
18137 464.7 7.3 1288 18138 done 1.14 - - 3644 - - - 2396 - 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
18437 444.4 6.6 1298 18443 roll 1.14 - - 3644 - 2.53 0.101 980 -559.7 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 15.04 14.45 15.07
18651 430.0 7.5 1341 18655 done 1.14 - - 3644 - 2.47 0.070 2407 577.7 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 14.65 14.52 14.71
18972 404.5 8.7 1355 18973 done 1.14 - - 3644 - - - 2407 - 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
19273 374.4 10.1 1365 19279 roll 1.14 - - 3644 - 2.50 0.108 3809 560.8 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 15.04 14.44 15.07
19315 369.6 10.7 1374 19320 done 1.14 - - 3644 - 2.42 0.067 2390 -586.4 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 14.69 14.57 14.73
19627 341.2 8.6 1386 19634 roll 1.14 - - 3644 - 2.58 0.102 3814 551.9 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 15.01 14.45 15.02
19661 338.1 9.0 1393 19666 done 1.14 - - 3644 - 2.42 0.068 2395 -586.4 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 14.69 14.57 14.73
19983 312.0 8.1 1407 19990 roll 1.14 - - 3644 - 2.53 0.099 985 -557.3 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 15.05 14.47 15.07
20045 306.3 9.6 1420 20051 done 1.14 - - 3644 - 2.45 0.070 2400 577.6 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 14.67 14.54 14.73
20373 278.9 7.1 1435 20374 done 1.14 - - 3644 - - - 2400 - 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
20673 261.5 5.8 1445 20679 roll 1.22 - - 3644 - 2.47 0.105 3809 570.4 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 15.04 14.43 15.07
20702 259.4 6.6 1451 20709 done 1.22 - - 3644 - 2.40 0.066 2396 -588.8 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 14.70 14.59 14.74
21014 240.9 6.1 1475 21024 roll 1.27 0.10 0.164 3682 380.0 2.50 0.097 3807 564.4 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 14.66 14.38 14.69
21249 224.7 7.0 1522 21256 done 1.27 - - 3685 - 2.42 0.067 2393 -584.3 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 14.66 14.54 14.71
21557 207.5 5.3 1553 21558 done 1.39 - - 3685 - - - 2394 - 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
21857 191.6 6.2 1583 21867 roll 1.44 0.12 0.145 3738 441.7 2.53 0.095 3814 561.3 87.6 - - 2587 - - - - - - - - 14.57 14.36 14.60
22093 175.4 6.0 1630 22100 done 1.50 - - 3744 - 2.42 0.066 2392 -587.6 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 14.65 14.54 14.69
22401 162.1 3.7 1661 22454 roll 1.62 0.12 0.139 3813 575.0 2.45 0.090 987 -573.5 146.9 47.40 1.027 2364 -4.7 0.138 - - - - - - 14.57 14.45 14.05
22627 140.8 9.1 1706 22636 done 1.62 - - 3807 - 2.47 0.067 2410 576.1 146.9 - - 2359 - - - - - - - - 14.54 14.42 14.58
22937 118.4 5.2 1738 22946 roll 1.74 - - 3807 - 2.47 0.099 3811 567.2 146.9 - - 2358 - - - - - - - - 14.90 14.38 14.92
23022 113.7 4.4 1755 23029 done 1.91 0.17 0.119 3885 458.8 2.42 0.063 2386 -588.8 146.9 - - 2358 - - - - - - - - 14.47 14.48 14.59
23329 96.8 6.4 1786 23338 roll 1.94 - - 3885 - 2.55 0.091 3819 562.0 146.9 - - 2358 - - - - - - - - 14.94 14.42 14.96
23563 82.9 5.4 1833 23570 done 2.04 0.12 0.138 3955 583.3 2.40 0.061 2399 -591.7 146.9 - - 2358 - - - - - - - - 14.50 14.52 14.62
23870 73.8 1.2 1864 23960 roll 2.27 - - 3955 - 2.53 0.096 999 -553.4 254.6 80.03 0.871 1922 -5.4 0.086 - - - - - - 14.98 14.35 14.00
24188 33.4 12.9 1927 24195 done 2.27 - - 3955 - 2.45 0.076 2404 573.5 254.6 - - 1918 - - - - - - - - 14.53 14.39 14.57
24431 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
24431 begin surface coast
24452 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
24452 begin surface
SM 0.63 - - - - -9.56 9.88 0.066 185 18.7 - - 2404 - 450.12 86.35 0.078 1131 13.1 -0.011 - - - - - -