NASCAR Dec16 * SG528 * Dive index * Mission links * Dive 252 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  528 HD_C  5.3920198e-06 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
MISSION  3 HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
DIVE  252 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2400 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  12
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  4212 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  -7043 R_PORT_OVSHOOT  25 ALTIM_PING_DELTA  10
D_ABORT  1020 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  22 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  50 SM_CC  450 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_PULSE  3
D_BOOST  20 N_FILEKB  8 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
T_BOOST  5 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  2
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  500 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3959 INT_PRESSURE_YINT  0.85000002
D_CALL  0 N_NOCOMM  2 C_VBD  2967 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
T_DIVE  480 CALL_TRIES  5 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE3  -1
T_MISSION  540 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.00211 DEVICE4  -1
T_ABORT  1440 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 DEVICE5  -1
T_TURN  225 CAPMAXSIZE  100000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 DEVICE6  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  0
T_NO_W  120 T_GPS  5 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE1  -1
T_LOITER  0 N_GPS  100440 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  1 W_ADJ_DBAND  3 LOGGERDEVICE3  -1
USE_BATHY  -6 STROBE  0 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  7 COMPASS_DEVICE  33
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0.5 COMPASS2_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  20 PHONE_DEVICE  49
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  200 AH0_24V  350 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3970 AH0_10V  0 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 C_PITCH  3270 MINV_24V  11 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  90 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  11 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  0.60000002 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_T_G  0.0043548695
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_H  0.0006268858
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  27 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_I  2.3578436e-05
MASS  52309 PITCH_TIMEOUT  16 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_T_J  2.4722265e-06
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  120 PRESSURE_YINT  -56.708107 SEABIRD_C_G  -10.467909
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00011645618 SEABIRD_C_H  1.2025218
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_I  -0.00091677177
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00016246161
HD_A  0.0025991099 ROLL_MIN  300 TCM_ROLL_OFFSET  0
HD_B  0.0146564 ROLL_MAX  3830 COMPASS_USE  4

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  270217,020005,351.9563,5953.9780,27,0.9,30,-2.6,0.5,281.0,9,9.1 SPEED_LIMITS  0.119,0.153
_CALLS  1 TGT_NAME  FOUR
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  400.000,6000.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  0.77 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  33.3,18695,-17.6,-6.875,-24.22,1942
_SM_ANGLEo  -71.4 D_GRID  1000
GPS2  270217,020553,351.9638,5953.8760,16,1.0,16,-2.6,0.5,256.1,9,7.1

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.5,1.022182 _10V_AH  13.00,0.000
SM_CCo  24469,86.35,0.078,0,0,1131,450.12 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.63,9.88,0.00,86.35,0.066,0.000,0.078,185,2404,1131,-9.56,0.14,450.12,0,0,0,0,0,0,14.52,14.88,14.47 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  348.78,5952.24,260217,185831 MEM  311124
TT8_MAMPS  0.025466,0.154294 DATA_FILE_SIZE  86548,1979
HUMID  46.14 CAP_FILE_SIZE  214763,0
INTERNAL_PRESSURE  9.67846 CFSIZE  2097872896,2062352384
TCM_TEMP  25.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,4,0
XPDR_PINGS  354 CURRENT  0.088,193.76,1
_24V_AH  13.24,66.877 GPS  270217,085654,352.306,5954.361,40,0.9,42,-2.6,0.8,213.7,9,9.5

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor24364115.71 SBE_CT85223262.14
Roll_motor24121156771.40 nil000.00
VBD_pump_during_apogee28320777794.75 nil000.00
VBD_pump_during_surface867889.21 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer244177575.06 nil000.00
Transponder_ping88420492.13 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS174410.18
TT8360311536.85
LPSleep173552494.12
TT8_Active6151191.64
TT8_Sampling3122311286.42
TT8_CF81983797.32
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits242515488.75
GPS_charging000.00
Compass280916601.89
RAFOS000.00
Transponder050.04

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 14 begin dive
16 -0.84 -87.6 173 2383 1122 1125 0.0 0.0 0 99 0.00 0.00 -80.68 0.000 16386 0.000 0.000 173 2384 3189 3029 3350 0 0 0 0 0 0 14.77 28.83 14.79
101 -0.84 -87.6 173 2384 3029 3350 4.0 -7.0 14 123 11.50 2.72 -2.53 0.000 18692 0.364 2.116 2989 3810 3326 3151 3501 0 0 0 0 0 0 14.20 13.62 14.52
211 -0.84 -87.6 2988 3810 3153 3503 32.2 -21.3 34 217 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.064 2989 2390 3328 3153 3503 0 0 0 0 0 0 14.57 14.46 14.59
525 -0.84 -87.6 2987 2389 3154 3503 77.5 -13.5 75 526 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2988 2390 3328 3154 3503 0 0 0 0 0 0 14.90 14.92 14.92
825 -0.84 -87.6 2987 2390 3158 3503 114.8 -12.9 105 834 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.093 2990 3809 3330 3157 3503 0 0 0 0 0 0 14.96 14.50 14.97
876 -0.84 -87.6 2989 3809 3158 3504 120.8 -11.6 115 881 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 2989 2397 3330 3157 3504 0 0 0 0 0 0 14.69 14.57 14.72
1188 -0.84 -87.6 2988 2397 3160 3505 152.6 -8.1 147 1193 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.095 2989 3820 3332 3160 3505 0 0 0 0 0 0 15.00 14.53 15.02
1353 -0.84 -87.6 2988 3820 3161 3505 164.9 -7.3 180 1360 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 2988 2388 3333 3161 3505 0 0 0 0 0 0 14.71 14.60 14.74
1660 -0.84 -87.6 2988 2387 3161 3506 194.9 -11.8 211 1664 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.096 2988 986 3333 3161 3506 0 0 0 0 0 0 15.03 14.54 15.05
1691 -0.84 -87.6 2988 985 3161 3506 198.6 -11.9 217 1700 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.064 2989 2405 3333 3161 3506 0 0 0 0 0 0 14.73 14.62 14.77
2001 -0.84 -87.6 2988 2405 3161 3506 229.9 -8.2 249 2010 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.100 2989 3813 3333 3161 3506 0 0 0 0 0 0 15.04 14.54 15.06
2042 -0.84 -87.6 2988 3813 3161 3506 233.1 -7.9 257 2051 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 2988 2396 3333 3161 3506 0 0 0 0 0 0 14.74 14.64 14.78
2353 -0.84 -87.6 2987 2395 3161 3506 255.1 -7.6 285 2359 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.099 2988 985 3333 3161 3506 0 0 0 0 0 0 15.04 14.54 15.07
2412 -0.84 -87.6 2988 985 3161 3506 260.3 -8.5 297 2418 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.065 2989 2407 3333 3161 3506 0 0 0 0 0 0 14.75 14.63 14.78
2742 -0.84 -87.6 2988 2407 3160 3505 287.8 -8.0 313 2743 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2988 2407 3333 3160 3506 0 0 0 0 0 0 15.07 15.09 15.09
3042 -0.84 -87.6 2988 2407 3161 3504 314.3 -9.6 323 3043 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2988 2407 3332 3160 3504 0 0 0 0 0 0 15.08 15.10 15.10
3342 -0.84 -87.6 2988 2407 3160 3501 344.7 -10.1 333 3348 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.094 2989 990 3330 3160 3501 0 0 0 0 0 0 15.09 14.55 15.11
3432 -0.84 -87.6 2988 990 3159 3500 354.4 -10.6 351 3437 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.065 2989 2397 3329 3159 3500 0 0 0 0 0 0 14.76 14.64 14.79
3764 -0.84 -87.6 2988 2398 3157 3499 383.0 -8.1 367 3769 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.102 2989 3809 3328 3156 3500 0 0 0 0 0 0 15.09 14.54 15.11
3804 -0.84 -87.6 2988 3809 3156 3499 386.5 -8.8 375 3809 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 2989 2391 3327 3156 3499 0 0 0 0 0 0 14.76 14.65 14.80
4126 -0.84 -87.6 2988 2391 3154 3497 410.6 -7.2 389 4132 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.100 2988 993 3325 3154 3496 0 0 0 0 0 0 15.09 14.54 15.11
4204 -0.84 -87.6 2988 993 3154 3496 417.0 -7.7 405 4208 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.065 2989 2403 3325 3154 3496 0 0 0 0 0 0 14.76 14.64 14.79
4511 -0.84 -87.6 2989 2403 3151 3496 442.2 -8.7 416 4512 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2989 2403 3323 3151 3496 0 0 0 0 0 0 15.09 15.11 15.10
4811 -0.84 -87.6 2988 2403 3148 3494 469.2 -9.0 426 4817 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.094 2988 993 3321 3148 3494 0 0 0 0 0 0 15.09 14.53 15.11
4879 -0.84 -87.6 2988 993 3148 3493 475.8 -9.4 440 4883 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.065 2988 2403 3320 3148 3493 0 0 0 0 0 0 14.75 14.63 14.79
5196 -0.84 -87.6 2988 2403 3148 3490 502.3 -8.2 453 5197 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2989 2404 3319 3148 3490 0 0 0 0 0 0 15.09 15.11 15.11
5496 -0.84 -87.6 2988 2403 3146 3489 526.3 -8.2 463 5500 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.104 2988 3807 3317 3146 3488 0 0 0 0 0 0 15.09 14.52 15.11
5581 -0.84 -87.6 2988 3807 3147 3488 533.8 -8.6 480 5587 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.065 2988 2395 3317 3147 3488 0 0 0 0 0 0 14.76 14.64 14.79
5887 -0.84 -87.6 2987 2395 3145 3487 557.9 -7.8 491 5892 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.100 2988 996 3315 3145 3486 0 0 0 0 0 0 15.09 14.52 15.11
6009 -0.84 -87.6 2987 996 3145 3485 567.2 -7.5 515 6014 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 2988 2405 3315 3145 3486 0 0 0 0 0 0 14.74 14.62 14.78
6341 -0.84 -87.6 2988 2405 3145 3483 587.8 -6.2 531 6342 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2988 2405 3314 3145 3483 0 0 0 0 0 0 15.09 15.11 15.11
6641 -0.84 -87.6 2988 2405 3144 3483 608.4 -7.1 541 6642 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2988 2405 3313 3144 3483 0 0 0 0 0 0 15.09 15.11 15.11
6941 -0.84 -87.6 2988 2405 3143 3481 631.9 -8.0 551 6945 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.105 2988 3816 3311 3143 3480 0 0 0 0 0 0 15.09 14.51 15.11
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11597 -0.84 -87.6 2988 3812 3131 3465 973.8 -7.7 832 11604 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.068 2989 2402 3298 3131 3465 0 0 0 0 0 0 14.71 14.59 14.76
11842 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 11842 begin apogee
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11926 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 11926 begin climb
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state 24431 begin surface coast
24452 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 24452 begin surface