DavisStrait Sep14 * SG217 * Dive index * Mission links * Dive 252 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 61.94 of 350.00 AH used of 24V (82.30% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -70.6 deg, depth 2.44 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 67 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
18 - - - 73 VBD -0.92 - - 170 - - - 2463 - -136.3 -52.58 - 2618 - - - - - - - - - - -
76 3.2 -1.8 5 113 roll -0.92 12.15 0.405 2790 215.6 2.40 0.083 1058 -585.4 -136.3 -16.52 - 3266 -39.2 - - - - - - - 14.23 14.52 14.76
181 20.0 -18.2 23 188 done -0.92 - - 2786 - 2.38 0.063 2433 577.7 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.52 -
519 79.1 -15.5 37 527 roll -0.92 - - 2786 - 2.40 0.094 3787 564.2 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.54 -
677 105.5 -17.3 67 683 done -0.92 - - 2786 - 2.20 0.051 2450 -607.7 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.66 -
993 156.5 -16.3 86 1000 roll -0.92 - - 2785 - 2.38 0.094 3782 559.7 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.57 -
1075 170.1 -17.2 101 1084 done -0.92 - - 2785 - 2.20 0.053 2445 -607.7 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.69 -
1381 212.5 -12.5 117 1389 roll -0.92 - - 2785 - 2.33 0.065 1066 -591.8 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.65 -
1442 220.5 -12.6 128 1450 done -0.92 - - 2785 - 2.35 0.062 2452 589.8 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.65 -
1748 258.6 -12.3 144 1754 roll -0.92 - - 2785 - 2.35 0.095 3784 566.8 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.60 -
1817 267.9 -13.8 157 1825 done -0.92 - - 2785 - 2.20 0.052 2443 -609.5 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.73 -
2138 309.5 -12.6 175 2145 roll -0.92 - - 2785 - 2.40 0.093 3784 558.8 -136.3 - - 3265 - - - - - - - - - 14.61 -
2163 312.6 -12.6 179 2170 done -0.92 - - 2786 - 2.20 0.050 2447 -607.7 -136.3 - - 3265 - - - - - - - - - 14.75 -
2489 352.1 -12.1 198 2496 roll -0.92 - - 2785 - 2.38 0.093 3784 561.8 -136.3 - - 3265 - - - - - - - - - 14.61 -
2515 355.3 -12.0 202 2522 done -0.92 - - 2785 - 2.17 0.052 2451 -614.3 -136.3 - - 3265 - - - - - - - - - 14.75 -
2840 394.5 -12.2 221 2848 roll -0.92 - - 2785 - 2.33 0.063 1068 -593.6 -136.3 - - 3265 - - - - - - - - - 14.66 -
2854 396.4 -12.2 223 2861 done -0.92 - - 2785 - 2.35 0.060 2454 589.8 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.67 -
3170 433.9 -11.8 240 3176 roll -0.92 - - 2785 - 2.33 0.093 3781 569.5 -136.3 - - 3265 - - - - - - - - - 14.62 -
3209 438.7 -12.4 247 3216 done -0.92 - - 2785 - 2.17 0.050 2443 -616.6 -136.3 - - 3265 - - - - - - - - - 14.75 -
3515 473.3 -11.5 263 3522 roll -0.92 - - 2786 - 2.38 0.092 3783 563.0 -136.3 - - 3265 - - - - - - - - - 14.61 -
3577 480.2 -11.9 274 3585 done -0.92 - - 2785 - 2.17 0.050 2447 -615.7 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.73 -
3882 513.7 -10.8 290 3883 done -0.92 - - 2785 - - - 2447 - -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - - -
4182 546.6 -11.5 305 4190 roll -0.92 - - 2785 - 2.38 0.092 3784 561.8 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.57 -
4238 553.5 -12.2 315 4245 done -0.92 - - 2785 - 2.17 0.050 2449 -615.2 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.75 -
4553 588.2 -10.5 332 4559 roll -0.92 - - 2785 - 2.33 0.062 1062 -595.3 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.66 -
4577 591.0 -11.2 336 4584 done -0.92 - - 2786 - 2.35 0.058 2460 594.9 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.67 -
4902 624.3 -10.4 355 4908 roll -0.92 - - 2785 - 2.35 0.060 1069 -591.9 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.63 -
4922 626.5 -10.4 358 4929 done -0.92 - - 2785 - 2.33 0.058 2452 593.6 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.67 -
5228 659.2 -11.0 374 5234 roll -0.92 - - 2785 - 2.33 0.091 3778 569.1 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.62 -
5274 664.6 -11.4 382 5281 done -0.92 - - 2785 - 2.17 0.050 2436 -618.4 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.73 -
5397 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5397 begin apogee
5402 678.4 -10.7 391 5520 done -0.18 0.90 0.242 3032 274.4 - - 2436 - - 109.97 1.688 2706 -5.1 0.382 - - - - - - 14.40 - 13.47
5521 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5521 begin climb
5523 682.2 - 397 5645 roll 0.92 1.10 0.160 3368 305.5 2.53 0.086 3777 530.0 136.3 111.97 1.646 2148 -5.0 0.384 - - - - - - 14.09 13.81 13.21
5684 671.5 12.4 422 5691 done 0.92 - - 3379 - 2.40 0.047 2386 -579.6 136.3 - - 2145 - - - - - - - - - 14.00 -
6004 635.3 10.9 440 6010 roll 0.92 - - 3389 - 2.40 0.063 984 -584.2 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.34 -
6065 628.4 11.6 451 6073 done 0.92 - - 3389 - 2.38 0.054 2381 587.0 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.37 -
6371 592.6 11.8 467 6378 roll 0.92 - - 3399 - 2.40 0.063 984 -582.1 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.52 -
6452 582.7 12.5 482 6460 done 0.92 - - 3399 - 2.35 0.054 2383 595.3 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.54 -
6758 544.7 12.3 498 6765 roll 0.92 - - 3410 - 2.38 0.063 980 -589.5 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.60 -
6787 540.8 12.5 503 6794 done 0.92 - - 3410 - 2.35 0.054 2382 596.6 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.62 -
7107 501.1 12.4 521 7108 done 0.92 - - 3410 - - - 2382 - 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - - -
7408 464.5 12.1 536 7415 roll 0.92 - - 3421 - 2.38 0.063 976 -590.8 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.66 -
7474 456.3 12.3 548 7480 done 0.92 - - 3421 - 2.35 0.054 2383 598.7 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.67 -
7798 416.8 11.9 567 7805 roll 0.92 - - 3432 - 2.38 0.063 980 -589.5 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.68 -
7858 409.6 12.7 578 7867 done 0.92 0.15 0.248 3396 -240.0 2.33 0.054 2376 599.1 136.3 - - 2143 - - - - - - - - 14.48 14.69 -
8165 378.0 10.1 594 8166 done 0.92 - - 3396 - - - 2377 - 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - - -
8465 348.0 9.8 609 8473 roll 0.92 - - 3407 - 2.35 0.063 980 -594.5 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.69 -
8511 343.2 9.9 617 8520 done 0.92 - - 3407 - 2.35 0.054 2383 597.0 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.71 -
8838 308.7 10.5 636 8845 roll 0.92 - - 3407 - 2.38 0.086 3783 588.2 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.64 -
8863 306.0 10.5 640 8869 done 0.92 - - 3418 - 2.30 0.047 2363 -617.4 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.76 -
9187 271.4 10.9 659 9194 roll 0.92 - - 3427 - 2.30 0.062 984 -599.6 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.71 -
9228 267.0 11.0 666 9236 done 0.92 0.12 0.253 3397 -250.0 2.30 0.052 2376 605.2 136.3 - - 2143 - - - - - - - - 14.50 14.71 -
9534 236.4 9.9 682 9540 roll 0.92 - - 3397 - 2.42 0.087 3775 578.1 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.64 -
9585 230.8 11.2 691 9592 done 0.92 - - 3408 - 2.28 0.047 2369 -616.7 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.76 -
9905 197.8 10.0 709 9913 roll 0.92 - - 3418 - 2.28 0.063 996 -602.2 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.66 -
10072 181.3 9.8 741 10081 done 0.92 0.10 0.262 3396 -220.0 2.30 0.054 2380 601.7 136.3 - - 2143 - - - - - - - - 14.51 14.71 -
10400 153.3 8.4 760 10419 done 0.96 - - 3396 - - - 2380 - 153.7 13.40 0.991 2079 -4.8 0.137 - - - - - - - - 14.21
10728 126.5 8.0 779 10755 roll 1.02 - - 3395 - 2.50 0.090 3773 557.2 180.0 21.55 0.994 1973 -4.9 0.116 - - - - - - - 14.62 14.14
10788 121.2 9.4 789 10796 done 1.02 - - 3406 - 2.30 0.049 2367 -611.3 180.0 - - 1972 - - - - - - - - - 14.69 -
11106 92.7 9.1 801 11114 roll 1.02 - - 3415 - 2.33 0.065 991 -590.6 181.7 - - 1970 - - - - - - - - - 14.63 -
11132 90.3 8.6 805 11153 done 1.05 - - 3415 - 2.33 0.054 2382 597.0 193.8 12.02 0.929 1916 -4.5 0.081 - - - - - - - 14.65 14.12
11482 61.0 8.5 823 11496 done 1.08 - - 3415 - - - 2382 - 208.0 12.85 0.910 1860 -4.4 0.054 - - - - - - - - 14.13
11782 35.0 7.9 833 11816 roll 1.15 0.10 0.179 3465 500.0 2.45 0.067 989 -568.6 236.9 25.45 0.907 1741 -4.7 0.034 - - - - - - 14.65 14.61 14.11
11936 20.3 10.0 861 11944 done 1.15 - - 3465 - 2.35 0.057 2380 591.9 236.9 - - 1738 - - - - - - - - - 14.59 -
12120 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12121 begin surface coast
12132 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12132 begin surface
SM 2.66 - - - - -8.97 9.48 0.082 209 22.0 0.10 0.162 2453 14230.0 350.04 52.78 0.093 1281 24.3 -0.071 - - - - - -