OKMC Nov11 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 252 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 54.01 of 150.00 AH used of 24V (63.99% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 34.01 of 110.00 AH used of 10V (69.08% remains)
• Surface angle -66.6 deg, depth 1.07 m • Intended pitch -15.1 deg, speed -10.312 cm/s
• No surface pump (final VBD was 631.65, SM_CC=425)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 113 VBD -0.65 - - 117 - - - 2675 - -219.0 -94.07 - 3124 - - - - - - - - - - -
116 3.6 -7.7 17 147 roll -0.65 6.82 0.230 1803 247.2 2.28 0.043 1181 -655.3 -219.0 -14.27 - 3873 -52.5 - - - - - - - 25.20 26.05 26.47
242 50.5 -26.2 40 249 done -0.60 - - 1792 - 2.28 0.043 2657 647.4 -219.0 - - 3873 - - - - - - - - - 26.03 -
553 175.7 -32.8 101 560 roll -0.47 0.20 0.167 1862 350.0 2.15 0.024 1178 -687.9 -219.0 - - 3873 - - - - - - - - 25.84 26.23 -
624 188.0 -8.3 114 631 done -0.53 - - 1859 - 2.25 0.040 2659 658.2 -219.0 - - 3873 - - - - - - - - - 26.17 -
935 240.0 -18.7 153 938 roll -0.50 - - 1849 - 1.77 0.047 3822 657.1 -219.0 - - 3873 - - - - - - - - - 26.18 -
1019 253.8 -14.7 161 1026 done -0.52 - - 1849 - 1.80 0.024 2556 -703.3 -219.0 - - 3873 - - - - - - - - - 26.42 -
1327 302.6 -14.5 192 1335 roll -0.50 - - 1849 - 1.98 0.026 1175 -697.5 -219.0 - - 3873 - - - - - - - - - 26.34 -
1360 306.7 -13.1 195 1367 done -0.50 - - 1840 - 2.25 0.040 2649 655.1 -219.0 - - 3873 - - - - - - - - - 26.26 -
1670 350.6 -15.2 226 1673 roll -0.48 - - 1831 - 1.77 0.046 3815 658.8 -219.0 - - 3873 - - - - - - - - - 26.22 -
1692 354.0 -15.0 228 1696 done -0.46 0.08 0.111 1861 375.0 1.80 0.023 2559 -697.8 -219.0 - - 3873 - - - - - - - - 26.20 26.47 -
2005 388.2 -9.3 259 2013 roll -0.48 - - 1852 - 1.98 0.046 3820 636.9 -219.0 - - 3873 - - - - - - - - - 26.22 -
2037 390.7 -8.2 262 2041 done -0.52 - - 1852 - 1.77 0.025 2568 -707.3 -219.0 - - 3873 - - - - - - - - - 26.46 -
2350 411.5 -6.6 293 2356 done -0.54 - - 1853 - - - 2558 - -219.0 - - 3872 - - - - - - - - - - -
2661 436.7 -7.7 324 2670 roll -0.57 - - 1845 - 1.98 0.045 3813 633.8 -219.0 - - 3871 - - - - - - - - - 26.22 -
2703 440.0 -7.6 328 2712 done -0.62 0.10 0.092 1762 -830.0 1.80 0.025 2556 -698.3 -219.0 - - 3870 - - - - - - - - 26.36 26.46 -
3012 503.5 -22.1 359 3022 roll -0.55 0.20 0.138 1837 375.0 2.03 0.026 1167 -684.2 -219.0 - - 3869 - - - - - - - - 26.08 26.34 -
3054 509.7 -14.9 363 3063 done -0.55 - - 1828 - 2.28 0.039 2660 654.8 -219.0 - - 3868 - - - - - - - - - 26.27 -
3365 534.4 -6.0 394 3369 roll -0.57 - - 1819 - 1.77 0.047 3815 652.5 -219.0 - - 3867 - - - - - - - - - 26.20 -
3420 537.3 -5.4 399 3423 done -0.60 - - 1819 - 1.80 0.024 2562 -696.1 -219.0 - - 3866 - - - - - - - - - 26.46 -
3731 565.8 -11.6 430 3740 roll -0.61 - - 1810 - 1.98 0.045 3817 633.8 -219.0 - - 3865 - - - - - - - - - 26.20 -
3762 569.4 -11.6 433 3766 done -0.62 - - 1810 - 1.77 0.024 2569 -705.1 -219.0 - - 3864 - - - - - - - - - 26.46 -
4084 601.9 -8.4 464 4089 roll -0.62 - - 1810 - 2.03 0.030 1177 -685.7 -219.0 - - 3861 - - - - - - - - - 26.30 -
4112 603.8 -8.8 465 4116 done -0.63 - - 1802 - 2.22 0.041 2654 665.3 -219.0 - - 3861 - - - - - - - - - 26.22 -
4424 632.8 -9.2 481 4428 roll -0.63 - - 1793 - 1.77 0.050 3812 654.2 -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - 26.15 -
4449 634.9 -9.4 482 4452 done -0.63 - - 1793 - 1.77 0.024 2569 -702.3 -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - 26.44 -
4765 668.5 -11.4 498 4771 roll -0.63 - - 1784 - 2.00 0.048 3821 626.0 -219.0 - - 3857 - - - - - - - - - 26.13 -
4835 675.5 -11.8 501 4838 done -0.63 - - 1784 - 1.83 0.026 2565 -686.3 -219.0 - - 3855 - - - - - - - - - 26.41 -
5143 716.5 -13.0 516 5148 roll -0.62 - - 1784 - 2.00 0.031 1189 -688.0 -219.0 - - 3853 - - - - - - - - - 26.27 -
5194 721.4 -12.8 518 5201 done -0.62 0.12 0.127 1813 241.7 2.25 0.041 2659 653.3 -219.0 - - 3852 - - - - - - - - 26.04 26.17 -
5504 750.1 -8.4 534 5508 roll -0.63 - - 1805 - 1.75 0.048 3813 659.4 -219.0 - - 3850 - - - - - - - - - 26.11 -
5519 750.1 -8.4 534 5525 done -0.65 - - 1805 - 1.80 0.025 2558 -697.2 -219.0 - - 3850 - - - - - - - - - 26.42 -
5830 779.4 -8.8 550 5835 roll -0.66 - - 1797 - 1.98 0.047 3816 635.4 -219.0 - - 3848 - - - - - - - - - 26.09 -
5861 781.3 -8.8 551 5868 done -0.66 - - 1797 - 1.83 0.025 2558 -687.4 -219.0 - - 3848 - - - - - - - - - 26.39 -
6168 810.5 -9.5 567 6173 roll -0.66 - - 1787 - 1.95 0.047 3816 645.1 -219.0 - - 3846 - - - - - - - - - 26.08 -
6192 812.4 -9.7 568 6195 done -0.66 - - 1787 - 1.80 0.026 2563 -696.1 -219.0 - - 3846 - - - - - - - - - 26.38 -
6505 848.4 -11.3 584 6511 roll -0.66 - - 1787 - 2.00 0.031 1179 -692.0 -219.0 - - 3844 - - - - - - - - - 26.20 -
6526 850.7 -11.3 585 6531 done -0.66 - - 1776 - 2.28 0.043 2658 648.7 -219.0 - - 3843 - - - - - - - - - 26.11 -
6840 889.3 -12.2 601 6845 roll -0.65 - - 1777 - 2.17 0.030 1187 -677.9 -219.0 - - 3841 - - - - - - - - - 26.20 -
6881 894.1 -12.0 603 6886 done -0.65 0.12 0.129 1806 241.7 2.25 0.043 2661 655.1 -219.0 - - 3841 - - - - - - - - 25.95 26.10 -
7202 923.9 -9.1 619 7207 roll -0.67 - - 1806 - 2.15 0.030 1189 -684.7 -219.0 - - 3840 - - - - - - - - - 26.18 -
7224 925.6 -8.9 620 7228 done -0.68 - - 1798 - 2.25 0.043 2656 652.0 -219.0 - - 3839 - - - - - - - - - 26.08 -
7536 954.0 -8.9 636 7537 done -0.69 - - 1798 - - - 2656 - -219.0 - - 3838 - - - - - - - - - - -
7837 978.1 -8.2 651 7841 roll -0.70 - - 1798 - 2.20 0.031 1184 -669.1 -219.0 - - 3836 - - - - - - - - - 26.15 -
7867 979.9 -8.1 652 7871 done -0.72 - - 1789 - 2.25 0.043 2656 654.2 -219.0 - - 3836 - - - - - - - - - 26.04 -
7991 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7991 begin apogee
7998 991.7 -9.3 658 8196 done -0.20 0.43 0.098 1940 351.2 0.12 0.085 2537 -991.7 - 191.32 1.177 2978 -4.5 0.405 - - - - - - 25.84 24.58 23.53
8197 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8197 begin climb
8199 1001.5 - 668 8420 roll 0.65 0.77 0.049 2240 389.6 2.47 0.037 1062 -597.2 219.0 210.77 1.177 2072 -4.3 0.392 - - - - - - 24.76 24.03 22.94
8436 979.2 18.1 680 8441 done 0.55 0.20 0.163 2190 -250.0 2.42 0.042 2520 602.5 219.0 - - 2059 - - - - - - - - 24.20 24.40 -
8751 927.5 17.0 696 8756 roll 0.49 - - 2190 - 2.00 0.047 3813 646.5 219.0 - - 2051 - - - - - - - - - 25.79 -
8849 908.5 19.2 701 8856 done 0.42 0.20 0.169 2147 -215.0 2.08 0.031 2464 -648.6 219.0 - - 2047 - - - - - - - - 25.55 25.94 -
9170 865.3 13.3 717 9176 roll 0.40 - - 2157 - 2.10 0.037 1062 -667.6 219.0 - - 2045 - - - - - - - - - 26.03 -
9217 860.1 12.9 719 9221 done 0.38 - - 2158 - 2.22 0.041 2523 658.1 219.0 - - 2044 - - - - - - - - - 26.02 -
9527 817.9 13.0 734 9529 done 0.35 0.12 0.160 2125 -275.0 - - 2523 - 219.0 - - 2044 - - - - - - - - 26.03 - -
9824 789.0 9.9 749 9837 roll 0.37 - - 2135 - 2.20 0.036 1060 -665.0 232.6 7.95 0.944 2028 -2.0 0.180 - - - - - - - 26.10 24.54
9853 789.0 9.9 749 9880 done 0.38 - - 2136 - 2.25 0.041 2525 651.1 246.2 17.12 0.876 1971 -3.3 0.321 - - - - 1 - - 26.06 24.81
10180 747.6 12.1 766 10186 roll 0.38 - - 2136 - 2.03 0.047 3821 638.4 246.2 - - 1967 - - - - - - - - - 25.96 -
10208 744.8 12.3 767 10212 done 0.38 - - 2147 - 2.05 0.029 2455 -666.3 246.2 - - 1966 - - - - - - - - - 26.08 -
10516 703.2 12.5 782 10521 roll 0.36 - - 2157 - 2.08 0.040 1070 -665.9 246.2 - - 1965 - - - - - - - - - 26.06 -
10535 700.8 12.4 783 10541 done 0.36 0.12 0.140 2122 -291.7 2.22 0.041 2524 655.0 246.2 - - 1964 - - - - - - - - 25.87 26.06 -
10858 674.5 7.0 799 10962 done 0.49 0.12 0.080 2194 600.0 - - 2525 - 349.8 95.53 1.143 1551 -4.3 0.273 - - - - 1 - 26.39 - 23.76
11255 615.6 16.1 819 11262 roll 0.46 0.12 0.164 2156 -316.7 2.08 0.047 3814 619.7 349.8 1.62 0.177 1549 - - - - - - - - 25.71 25.80 25.35
11283 612.4 16.3 820 11287 done 0.43 - - 2166 - 2.03 0.028 2464 -665.0 349.8 - - 1552 - - - - - - - - - 25.93 -
11593 568.5 14.3 846 11602 roll 0.43 - - 2177 - 2.10 0.037 1063 -667.1 349.8 - - 1557 - - - - - - - - - 25.98 -
11627 564.0 13.1 849 11635 done 0.43 - - 2176 - 2.25 0.040 2524 649.3 349.8 - - 1557 - - - - - - - - - 25.98 -
11935 521.4 13.5 880 11944 roll 0.42 0.12 0.151 2148 -233.3 2.22 0.034 1057 -660.8 349.8 - - 1557 - - - - - - - - 26.01 26.06 -
11957 518.7 12.7 882 11966 done 0.42 - - 2148 - 2.22 0.039 2525 661.3 349.8 - - 1557 - - - - - - - - - 26.04 -
12268 492.7 8.0 913 12357 roll 0.53 - - 2158 - 2.33 0.037 1070 -624.5 423.3 80.30 0.835 1239 -4.0 0.250 - - - - - - - 25.35 24.37
12374 485.0 6.9 923 12481 done 0.71 0.22 0.052 2282 563.6 2.28 0.037 2525 638.2 531.7 100.35 0.822 810 -4.3 0.270 - - - - - - 25.53 25.46 24.07
12781 366.2 30.4 964 12784 done 0.64 0.22 0.164 2220 -281.8 - - 2525 - 531.7 - - 779 - - - - - - - - 25.51 - -
13082 315.2 15.6 994 13091 roll 0.64 - - 2231 - 2.22 0.038 1065 -657.7 531.7 - - 779 - - - - - - - - - 25.98 -
13117 310.2 16.0 997 13124 done 0.65 - - 2230 - 2.22 0.036 2525 657.7 531.7 - - 778 - - - - - - - - - 26.01 -
13423 257.2 15.3 1028 13432 roll 0.65 - - 2242 - 2.22 0.038 1060 -659.9 531.7 - - 778 - - - - - - - - - 26.06 -
13468 251.6 14.0 1032 13475 done 0.67 - - 2242 - 2.22 0.037 2524 659.5 531.7 - - 777 - - - - - - - - - 26.10 -
13775 203.8 16.3 1063 13784 roll 0.67 - - 2252 - 2.22 0.037 1056 -661.3 531.7 - - 777 - - - - - - - - - 26.11 -
13811 198.4 14.8 1067 13818 done 0.68 - - 2253 - 2.22 0.037 2526 662.2 531.7 - - 777 - - - - - - - - - 26.14 -
14124 142.1 19.9 1128 14131 roll 0.67 - - 2264 - 2.22 0.041 1057 -661.7 531.7 - - 777 - - - - - - - - - 26.14 -
14153 136.3 18.4 1133 14161 done 0.68 0.12 0.129 2226 -316.7 2.20 0.036 2531 670.0 531.7 - - 777 - - - - - - - - 26.01 26.17 -
14470 112.0 3.5 1194 14551 roll 1.02 0.28 0.047 2386 571.4 2.33 0.038 1063 -630.0 746.6 73.95 0.575 423 -4.8 0.100 - - - - - - 26.43 25.69 24.84
14594 80.6 25.9 1216 14602 done 0.99 0.20 0.135 2328 -290.0 2.28 0.043 2524 640.8 746.6 - - 407 - - - - - - - - 25.50 25.73 -
14907 5.6 22.8 1277 14913 roll 0.95 - - 2328 - 1.98 0.045 3817 653.0 746.6 - - 405 - - - - - - - - - 25.97 -
14918 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14918 begin surface coast
14930 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14930 begin surface
SM 1.03 - - - - -5.78 5.60 0.034 125 -393.4 1.85 0.022 2546 -687.0 631.65 - - 404 - - - - - - - -