OKMC Jun11 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 252 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 4 • 44.90 of 150.00 AH used of 24V (70.07% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 2 • 41.31 of 110.00 AH used of 10V (62.45% remains)
• Surface angle -65.1 deg, depth 1.60 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -9.706 cm/s
• No surface pump (final VBD was 528.62, SM_CC=400)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 76
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 118 VBD -0.62 - - 109 - - - 1977 - -194.6 -97.28 - 3272 - - - - - - - - - - -
120 6.8 -12.5 13 147 roll -0.62 10.02 0.230 2599 248.5 2.20 0.035 473 -683.6 -194.6 -5.47 - 3636 -66.5 - - - - - - - - - -
282 61.6 -25.1 41 290 done -0.62 - - 2591 - 2.08 0.021 1888 680.3 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
355 81.2 -25.2 54 363 roll -0.62 - - 2581 - 2.05 0.031 3268 673.2 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
376 84.8 -22.0 56 384 done -0.62 - - 2581 - 2.03 0.016 1840 -703.4 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
452 100.7 -21.9 69 459 done -0.62 - - 2581 - - - 1839 - -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
526 117.4 -21.3 82 534 roll -0.62 - - 2581 - 1.95 0.028 506 -683.6 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
580 127.6 -18.1 91 588 done -0.62 - - 2574 - 2.15 0.028 1985 687.9 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
657 142.5 -19.2 104 665 roll -0.62 - - 2565 - 1.90 0.034 3263 672.6 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
712 152.7 -18.7 113 722 done -0.62 0.10 0.151 2596 310.0 1.65 0.016 2050 -735.2 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
792 164.0 -12.9 126 799 roll -0.62 - - 2596 - 2.25 0.027 510 -684.4 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
836 170.1 -13.5 133 843 done -0.62 - - 2590 - 2.25 0.021 2051 684.9 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
909 179.3 -13.1 146 917 roll -0.62 - - 2587 - 1.80 0.034 3265 674.4 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
933 181.9 -11.9 149 941 done -0.62 - - 2587 - 1.75 0.016 2008 -718.3 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
1009 191.5 -13.8 162 1016 roll -0.62 - - 2587 - 2.20 0.028 500 -685.5 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
1058 199.0 -15.2 170 1066 done -0.62 - - 2587 - 2.15 0.028 1965 681.4 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
1136 211.1 -16.0 178 1141 roll -0.62 - - 2587 - 1.95 0.034 3273 670.8 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
1186 218.7 -14.9 182 1195 done -0.62 - - 2588 - 1.80 0.017 1985 -715.6 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
1512 266.3 -15.1 213 1516 roll -0.62 - - 2587 - 2.12 0.028 497 -701.9 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
1589 276.7 -13.6 219 1593 done -0.62 - - 2584 - 2.15 0.021 2002 700.0 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
1915 321.3 -13.2 249 1919 roll -0.62 - - 2576 - 1.83 0.033 3270 692.9 -194.6 - - 3633 - - - - - - - - - - -
1944 325.4 -13.6 251 1952 done -0.62 - - 2576 - 1.80 0.017 1980 -716.7 -194.6 - - 3633 - - - - - - - - - - -
2270 369.4 -12.9 282 2271 done -0.62 - - 2576 - - - 1980 - -194.6 - - 3631 - - - - - - - - - - -
2592 404.6 -9.9 312 2596 roll -0.62 - - 2576 - 2.12 0.029 501 -697.6 -194.6 - - 3629 - - - - - - - - - - -
2703 416.4 -9.8 321 2710 done -0.62 - - 2576 - 2.08 0.022 1932 688.0 -194.6 - - 3629 - - - - - - - - - - -
3029 450.0 -11.4 352 3034 roll -0.62 - - 2575 - 2.00 0.035 3270 669.0 -194.6 - - 3625 - - - - - - - - - - -
3114 458.8 -10.2 359 3121 done -0.62 - - 2575 - 1.85 0.018 1948 -714.6 -194.6 - - 3625 - - - - - - - - - - -
3439 493.6 -10.6 390 3443 roll -0.62 - - 2574 - 1.95 0.034 3270 677.9 -194.6 - - 3622 - - - - - - - - - - -
3545 504.2 -9.2 397 3552 done -0.62 - - 2575 - 1.77 0.018 1997 -719.2 -194.6 - - 3622 - - - - - - - - - - -
3862 535.9 -10.0 413 3866 roll -0.62 - - 2575 - 2.17 0.030 508 -686.2 -194.6 - - 3619 - - - - - - - - - - -
3951 545.5 -10.0 417 3955 done -0.62 - - 2575 - 2.12 0.021 1977 692.9 -194.6 - - 3618 - - - - - - - - - - -
4279 575.8 -9.1 433 4281 done -0.62 - - 2575 - - - 1978 - -194.6 - - 3616 - - - - - - - - - - -
4591 603.5 -8.5 448 4595 roll -0.62 - - 2575 - 1.95 0.036 3273 664.1 -194.6 - - 3613 - - - - - - - - - - -
4674 610.6 -8.1 451 4681 done -0.62 - - 2575 - 1.88 0.019 1942 -708.0 -194.6 - - 3612 - - - - - - - - - - -
4991 637.6 -8.8 467 4996 roll -0.62 - - 2575 - 2.00 0.034 3259 658.5 -194.6 - - 3610 - - - - - - - - - - -
5024 640.8 -8.6 468 5028 done -0.62 - - 2575 - 1.83 0.019 1964 -707.7 -194.6 - - 3609 - - - - - - - - - - -
5347 669.1 -8.7 484 5351 roll -0.62 - - 2575 - 2.15 0.031 504 -679.1 -194.6 - - 3606 - - - - - - - - - - -
5420 676.2 -9.7 487 5425 done -0.62 - - 2575 - 2.10 0.023 1927 677.6 -194.6 - - 3605 - - - - - - - - - - -
5741 703.6 -8.2 503 5745 roll -0.62 - - 2575 - 2.00 0.037 3264 668.5 -194.6 - - 3603 - - - - - - - - - - -
5836 711.2 -7.6 507 5840 done -0.62 - - 2574 - 1.85 0.020 1959 -705.4 -194.6 - - 3602 - - - - - - - - - - -
6164 738.5 -9.3 523 6165 done -0.62 - - 2575 - - - 1958 - -194.6 - - 3600 - - - - - - - - - - -
6473 768.7 -10.1 538 6478 roll -0.62 - - 2575 - 2.00 0.037 3263 652.5 -194.6 - - 3598 - - - - - - - - - - -
6525 773.9 -10.0 540 6528 done -0.62 - - 2575 - 1.83 0.021 1981 -700.5 -194.6 - - 3598 - - - - - - - - - - -
6853 806.1 -9.5 556 6857 roll -0.62 - - 2575 - 2.17 0.031 510 -677.9 -194.6 - - 3595 - - - - - - - - - - -
6881 809.0 -9.5 557 6885 done -0.62 - - 2574 - 2.17 0.024 1985 679.7 -194.6 - - 3595 - - - - - - - - - - -
7199 836.9 -8.6 572 7203 roll -0.62 - - 2575 - 1.92 0.039 3273 670.8 -194.6 - - 3593 - - - - - - - - - - -
7283 844.1 -7.9 575 7291 done -0.62 - - 2575 - 1.83 0.020 1996 -697.8 -194.6 - - 3593 - - - - - - - - - - -
7601 869.0 -7.9 591 7606 roll -0.62 - - 2574 - 2.22 0.031 510 -669.4 -194.6 - - 3591 - - - - - - - - - - -
7696 877.4 -8.6 595 7700 done -0.62 - - 2574 - 2.15 0.024 1949 669.3 -194.6 - - 3590 - - - - - - - - - - -
8023 902.0 -7.4 611 8026 roll -0.62 - - 2574 - 2.00 0.038 3274 662.5 -194.6 - - 3589 - - - - - - - - - - -
8139 910.3 -7.0 616 8143 done -0.62 - - 2575 - 1.85 0.020 1996 -690.8 -194.6 - - 3589 - - - - - - - - - - -
8472 933.5 -6.5 632 8473 done -0.62 - - 2574 - - - 1996 - -194.6 - - 3587 - - - - - - - - - - -
8782 951.7 -5.6 647 8783 done -0.62 - - 2574 - - - 1995 - -194.6 - - 3586 - - - - - - - - - - -
9090 969.8 -6.0 662 9094 roll -0.62 - - 2574 - 2.20 0.031 514 -673.2 -194.6 - - 3585 - - - - - - - - - - -
9122 972.2 -6.3 663 9130 done -0.62 - - 2574 - 2.17 0.024 2001 685.3 -194.6 - - 3585 - - - - - - - - - - -
9395 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9395 begin apogee
9403 990.1 6.7 677 9559 roll -0.20 0.47 0.122 2731 334.0 - - 2067 - - 151.80 1.398 2839 -4.9 0.373 - - - - - - - - -
9560 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9560 begin climb
9564 994.7 - 684 9746 roll 0.62 0.75 0.076 3002 361.3 2.20 0.031 716 -614.1 194.6 169.30 1.340 2044 -4.7 0.373 - - - - - - - - -
9847 969.4 10.8 697 9851 done 0.62 - - 3002 - 2.12 0.024 2077 642.0 194.6 - - 2036 - - - - - - - - - - -
10163 935.3 10.7 712 10167 roll 0.62 - - 3002 - 2.15 0.038 3479 652.1 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
10406 905.3 12.7 723 10411 done 0.62 - - 3010 - 2.08 0.021 2070 -677.4 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
10737 866.2 11.6 739 10741 roll 0.62 - - 3021 - 2.05 0.034 682 -677.1 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
10803 857.7 11.8 742 10807 done 0.62 - - 3021 - 2.00 0.024 2034 676.0 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
11131 818.0 12.2 758 11135 roll 0.62 - - 3029 - 2.00 0.033 691 -671.5 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
11160 814.3 12.4 759 11165 done 0.62 - - 3029 - 2.00 0.024 2030 669.5 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
11487 770.2 14.0 775 11491 roll 0.62 - - 3029 - 2.15 0.038 3465 667.4 194.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
11559 758.4 15.8 778 11564 done 0.62 0.10 0.150 3005 -240.0 2.08 0.021 2057 -676.9 194.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
11883 713.8 13.7 794 11886 roll 0.62 - - 3013 - 2.05 0.035 685 -669.3 194.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
11960 702.8 13.7 797 11964 done 0.62 - - 3013 - 2.00 0.023 2020 667.5 194.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
12283 663.7 11.5 813 12287 roll 0.62 - - 3021 - 2.00 0.034 692 -664.0 194.6 - - 2024 - - - - - - - - - - -
12322 659.1 10.9 814 12329 done 0.62 - - 3021 - 1.95 0.023 1993 667.2 194.6 - - 2024 - - - - - - - - - - -
12639 624.2 10.9 830 12643 roll 0.62 - - 3021 - 2.25 0.037 3466 654.7 194.6 - - 2024 - - - - - - - - - - -
12667 620.7 11.3 831 12672 done 0.62 0.12 0.164 2998 -191.7 2.12 0.021 2010 -686.8 194.6 - - 2024 - - - - - - - - - - -
12988 588.5 10.1 847 12992 roll 0.62 - - 3006 - 1.95 0.035 686 -679.0 194.6 - - 2023 - - - - - - - - - - -
13022 584.9 10.2 848 13026 done 0.62 - - 3006 - 1.95 0.022 2009 678.5 194.6 - - 2023 - - - - - - - - - - -
13345 550.0 11.1 864 13346 done 0.62 - - 3006 - - - 2009 - 194.6 - - 2023 - - - - - - - - - - -
13653 515.6 10.9 879 13654 done 0.62 - - 3006 - - - 2010 - 194.6 - - 2023 - - - - - - - - - - -
13967 484.8 9.1 901 13984 roll 0.64 - - 3006 - 2.28 0.037 3472 641.2 211.9 12.30 0.994 1974 -4.0 0.208 - - - - - - - - -
14001 481.3 9.5 903 14018 done 0.65 - - 3015 - 2.15 0.021 2005 -682.3 219.0 7.72 0.903 1945 -3.8 0.214 - - - - - - - - -
14338 446.9 10.9 935 14342 roll 0.65 - - 3025 - 1.95 0.034 681 -679.0 219.0 - - 1942 - - - - - - - - - - -
14387 440.9 11.6 939 14394 done 0.65 - - 3025 - 1.92 0.021 1977 675.0 219.0 - - 1943 - - - - - - - - - - -
14715 401.9 12.2 970 14719 roll 0.65 - - 3025 - 2.25 0.036 3470 663.6 219.0 - - 1942 - - - - - - - - - - -
14836 386.0 12.9 980 14840 done 0.65 - - 3033 - 2.10 0.020 2029 -686.2 219.0 - - 1941 - - - - - - - - - - -
15161 345.6 12.4 1010 15165 roll 0.65 - - 3044 - 1.98 0.033 680 -681.3 219.0 - - 1942 - - - - - - - - - - -
15230 337.5 11.8 1016 15234 done 0.65 0.12 0.145 3009 -291.7 1.98 0.021 2039 686.4 219.0 - - 1941 - - - - - - - - - - -
15558 304.8 9.7 1046 15562 roll 0.65 - - 3009 - 2.12 0.035 3461 670.8 219.0 - - 1941 - - - - - - - - - - -
15679 293.0 9.2 1056 15700 done 0.67 - - 3016 - 2.03 0.020 2069 -685.7 233.4 13.73 0.834 1887 -3.9 0.148 - - - - - - - - -
16017 263.1 9.1 1088 16043 roll 0.69 - - 3027 - 2.08 0.032 700 -658.2 251.1 15.98 0.811 1814 -4.6 0.159 - - - - - - - - -
16149 251.5 9.5 1099 16162 done 0.70 - - 3026 - 1.88 0.020 1999 691.0 258.5 7.53 0.714 1784 -4.0 0.150 - - - - - - - - -
16480 218.0 10.3 1130 16484 roll 0.70 - - 3027 - 2.17 0.034 3465 675.6 258.5 - - 1782 - - - - - - - - - - -
16555 209.7 11.3 1136 16559 done 0.70 - - 3029 - 2.08 0.020 2038 -686.1 258.5 - - 1782 - - - - - - - - - - -
16882 174.6 11.9 1187 16890 roll 0.70 - - 3028 - 2.17 0.032 3468 659.0 258.5 - - 1781 - - - - - - - - - - -
16912 171.4 11.7 1191 16920 done 0.70 - - 3031 - 2.08 0.019 2041 -686.1 258.5 - - 1781 - - - - - - - - - - -
16986 163.4 10.4 1204 16994 roll 0.70 - - 3041 - 2.00 0.031 697 -672.0 258.5 - - 1781 - - - - - - - - - - -
17040 158.2 9.6 1213 17050 done 0.70 - - 3041 - 1.83 0.020 1953 686.3 262.4 4.85 0.557 1769 -2.5 0.075 - - - - - - - - -
17118 151.1 9.2 1226 17133 done 0.72 - - 3041 - - - 1953 - 276.4 13.32 0.697 1712 -4.3 0.099 - - - - - - - - -
17201 144.2 7.5 1240 17260 done 0.80 - - 3041 - - - 1953 - 341.1 51.80 0.727 1449 -5.1 0.108 - - - - - - - - -
17328 135.3 7.3 1260 17395 roll 0.89 0.12 0.090 3102 508.3 2.33 0.031 3468 650.2 414.2 58.65 0.705 1150 -5.1 0.105 - - - - - - - - -
17421 124.3 13.1 1273 17431 done 0.89 - - 3105 - 2.40 0.020 1884 -660.0 414.2 - - 1148 - - - - - - - - - - -
17502 113.6 13.7 1286 17511 roll 0.89 - - 3115 - 1.80 0.031 695 -660.6 414.2 - - 1147 - - - - - - - - - - -
17568 104.2 14.0 1297 17577 done 0.89 - - 3115 - 1.62 0.019 1818 693.2 414.2 - - 1146 - - - - - - - - - - -
17644 92.9 14.9 1310 17652 roll 0.89 - - 3122 - 1.70 0.031 696 -660.0 414.2 - - 1146 - - - - - - - - - - -
17687 87.3 14.2 1316 17696 done 0.89 0.10 0.105 3085 -370.0 1.50 0.019 1762 710.7 414.2 - - 1145 - - - - - - - - - - -
17763 78.9 9.7 1329 17772 roll 0.89 - - 3086 - 2.58 0.031 3464 659.7 415.5 - - 1145 - - - - - - - - - - -
17832 72.2 10.1 1340 17841 done 0.89 - - 3089 - 2.47 0.020 1792 -676.9 415.5 - - 1144 - - - - - - - - - - -
17911 65.5 8.1 1353 17960 roll 0.95 - - 3090 - 1.70 0.034 692 -647.1 462.5 38.53 0.639 952 -5.0 0.055 - - - - - - - - -
17979 60.3 7.6 1362 18041 done 1.03 0.08 0.061 3141 637.5 1.65 0.018 1841 696.4 526.5 49.85 0.627 691 -5.2 0.054 - - - - - - - - -
18110 46.4 11.0 1382 18117 done 1.03 - - 3141 - - - 1841 - 526.5 - - 688 - - - - - - - - - - -
18188 38.2 10.7 1395 18196 roll 1.03 - - 3141 - 2.45 0.031 3455 658.8 526.5 - - 687 - - - - - - - - - - -
18212 35.4 11.0 1398 18221 done 1.03 - - 3146 - 2.25 0.018 1928 -678.7 526.5 - - 686 - - - - - - - - - - -
18289 27.2 10.3 1411 18297 roll 1.03 - - 3156 - 1.85 0.031 689 -669.7 526.5 - - 686 - - - - - - - - - - -
18338 22.0 10.4 1419 18346 done 1.03 - - 3156 - 1.77 0.018 1922 696.6 526.5 - - 686 - - - - - - - - - - -
18414 14.0 11.0 1432 18422 done 1.03 - - 3156 - - - 1922 - 526.5 - - 686 - - - - - - - - - - -
18490 4.9 11.5 1445 18499 roll 1.03 - - 3164 - 1.83 0.030 701 -667.2 526.5 - - 685 - - - - - - - - - - -
18506 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18506 begin surface coast
18524 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18524 begin surface
SM 1.62 - - - - -8.31 7.85 0.037 123 -387.4 - - 1914 - 528.62 - - 684 - - - - - - - -