Faroes Jun09 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 252 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 40.14 of 100.00 AH used of 24V (59.86% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 20.64 of 61.20 AH used of 10V (66.27% remains)
• Surface angle -57.9 deg, depth 1.46 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -7.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 268.36, SM_CC=250)
• GPS1 time: 42 s • bottom range 60.9 m at 725.4 m, depth 786 m (990 m grid)
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 78 VBD -1.03 - - 69 - - - 2600 - -146.6 -60.90 - 3240 - - - - - - - - - - -
81 4.6 -7.3 3 104 roll -1.03 11.98 0.186 2129 172.0 2.47 0.048 1198 -567.6 -146.6 -3.00 - 3417 -59.0 - - - - - - - - - -
196 26.4 -10.0 8 200 done -1.03 - - 2129 - 2.47 0.034 2600 567.6 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
523 61.4 -10.8 24 527 roll -0.98 - - 2129 - 2.33 0.062 3861 541.2 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
564 66.4 -12.1 26 569 done -0.93 0.12 0.096 2153 200.0 2.17 0.025 2573 -593.5 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
896 100.6 -10.3 42 897 done -0.93 - - 2152 - - - 2572 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1205 132.9 -10.5 57 1207 done -0.93 - - 2153 - - - 2572 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
1515 164.5 -10.2 72 1516 done -0.93 - - 2153 - - - 2572 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
1823 194.6 -9.6 87 1825 done -0.93 - - 2153 - - - 2572 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
2135 226.4 -10.6 102 2136 done -0.93 - - 2153 - - - 2572 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
2443 259.6 -10.8 117 2444 done -0.93 - - 2153 - - - 2572 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
2751 293.3 -11.2 132 2752 done -0.93 - - 2152 - - - 2572 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3063 326.4 -10.2 147 3064 done -0.93 - - 2152 - - - 2572 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3370 355.0 -8.8 162 3374 roll -0.93 - - 2152 - 2.38 0.038 1217 -569.3 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3400 357.7 -9.0 163 3404 done -1.00 - - 2152 - 2.42 0.035 2601 571.9 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3715 385.4 -8.5 178 3716 done -1.00 - - 2153 - - - 2602 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4025 411.9 -8.4 193 4029 roll -1.00 - - 2153 - 2.42 0.037 1212 -574.4 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4053 414.3 -8.5 194 4058 done -1.06 0.12 0.045 2111 -350.0 2.45 0.034 2611 571.0 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4374 449.7 -11.4 210 4376 done -0.99 0.17 0.091 2145 200.0 - - 2611 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4683 477.3 -8.6 225 4684 done -0.99 - - 2145 - - - 2611 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
4992 503.7 -8.4 240 4996 roll -0.99 - - 2145 - 2.45 0.037 1215 -569.8 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5042 507.8 -8.2 242 5046 done -1.06 - - 2143 - 2.42 0.035 2599 571.9 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5358 533.6 -8.4 257 5359 done -1.06 - - 2145 - - - 2599 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
5666 559.2 -8.2 272 5668 done -1.06 - - 2145 - - - 2599 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
5977 582.5 -7.4 287 5981 roll -1.06 - - 2145 - 2.42 0.037 1217 -571.1 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
6017 585.5 -7.6 289 6022 done -1.13 0.15 0.044 2099 -306.7 2.42 0.035 2599 571.1 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
6344 619.8 -11.1 305 6348 roll -1.04 0.17 0.094 2132 194.1 2.35 0.066 3864 538.3 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
6371 622.8 -10.7 306 6375 done -1.04 - - 2132 - 2.12 0.025 2597 -597.6 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
6692 653.7 -9.3 322 6694 done -1.04 - - 2132 - - - 2595 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
7002 681.1 -8.9 337 7006 roll -1.04 - - 2132 - 2.35 0.067 3856 536.6 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
7052 685.8 -9.2 339 7056 done -1.04 - - 2132 - 2.12 0.026 2596 -594.3 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
7373 712.0 -7.6 355 7377 roll -1.04 - - 2132 - 2.35 0.067 3856 536.2 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
7435 717.3 -8.7 358 7439 done -1.04 - - 2132 - 2.10 0.028 2605 -595.7 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
7770 740.2 -6.2 374 7774 roll -1.08 - - 2132 - 2.47 0.043 1202 -568.0 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
7809 743.6 -8.0 375 7816 done -1.14 - - 2132 - 2.47 0.038 2604 567.6 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
8126 767.4 -8.6 391 8131 roll -1.20 0.15 0.044 2086 -306.7 2.35 0.071 3857 533.2 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
8208 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
8208 begin apogee
8217 776.5 10.1 395 8351 done -0.31 1.00 0.105 2287 201.0 - - 2310 - - 129.65 1.087 2817 -4.6 0.343 - - - - - - - - -
8352 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8352 begin climb
8355 784.9 - 402 8494 roll 1.03 1.38 0.075 2579 211.6 2.65 0.051 897 -533.2 146.6 131.10 1.081 2217 -4.6 0.345 - - - - - - - - -
8752 767.7 8.8 419 8756 done 0.94 - - 2579 - 2.50 0.035 2302 562.0 146.6 - - 2210 - - - - - - - - - - -
9073 740.7 6.6 435 9104 roll 0.89 0.12 0.095 2555 -200.0 2.72 0.064 3695 512.1 173.4 23.88 1.016 2110 -4.2 0.317 - - - - - - - - -
9149 735.1 7.6 438 9154 done 0.81 - - 2555 - 2.47 0.030 2300 -564.8 173.4 - - 2109 - - - - - - - - - - -
9466 713.0 7.3 453 9473 done 0.81 - - 2555 - - - 2300 - 177.9 5.03 0.745 2092 -3.4 0.336 - - - - - - - - -
9774 689.8 7.9 468 9779 roll 0.81 - - 2555 - 2.62 0.063 3701 534.7 177.9 - - 2090 - - - - - - - - - - -
9814 686.5 8.2 470 9819 done 0.76 0.15 0.101 2527 -186.7 2.47 0.030 2296 -568.8 177.9 - - 2089 - - - - - - - - - - -
10143 664.4 7.1 486 10159 roll 0.85 - - 2527 - 2.67 0.062 3705 527.7 188.6 10.93 0.917 2048 -3.8 0.282 - - - - - - - - -
10187 661.0 7.7 487 10192 done 0.90 0.12 0.054 2562 291.7 2.50 0.029 2292 -565.2 188.6 - - 2047 - - - - - - - - - - -
10509 636.6 6.4 503 10543 done 0.94 - - 2562 - - - 2292 - 221.0 31.35 0.988 1915 -4.2 0.282 - - - - - - - - -
10861 611.7 7.2 520 10871 done 0.95 - - 2562 - - - 2292 - 229.2 8.45 0.838 1882 -3.9 0.296 - - - - - - - - -
11170 589.5 7.3 535 11185 roll 0.95 - - 2562 - 2.67 0.060 3697 526.2 236.2 7.75 0.810 1852 -3.9 0.293 - - - - - - - - -
11237 584.0 8.2 538 11242 done 0.95 - - 2562 - 2.45 0.028 2298 -571.0 236.2 - - 1853 - - - - - - - - - - -
11564 559.9 7.4 554 11568 roll 0.95 - - 2562 - 2.55 0.049 895 -550.2 238.0 - - 1851 - - - - - - - - - - -
11597 557.2 8.4 555 11604 done 1.00 - - 2562 - 2.47 0.033 2304 570.4 238.0 - - 1850 - - - - - - - - - - -
11913 532.0 8.1 571 11918 roll 1.00 - - 2562 - 2.60 0.060 3703 538.1 238.0 - - 1850 - - - - - - - - - - -
11941 529.4 9.3 572 11945 done 1.00 - - 2562 - 2.42 0.028 2299 -580.2 238.0 - - 1851 - - - - - - - - - - -
12257 502.8 8.3 587 12262 roll 1.04 0.10 0.057 2591 290.0 2.50 0.047 892 -562.8 238.0 - - 1850 - - - - - - - - - - -
12284 500.0 10.4 588 12289 done 1.04 - - 2590 - 2.47 0.032 2305 572.1 238.0 - - 1850 - - - - - - - - - - -
12602 469.7 9.6 603 12603 done 1.04 - - 2591 - - - 2305 - 238.0 - - 1850 - - - - - - - - - - -
12910 440.8 9.2 618 12915 roll 0.99 - - 2589 - 2.58 0.058 3704 542.2 238.0 - - 1850 - - - - - - - - - - -
12933 438.5 9.6 619 12938 done 0.93 0.15 0.096 2561 -186.7 2.42 0.027 2297 -581.4 238.0 - - 1850 - - - - - - - - - - -
13254 412.3 8.3 635 13258 roll 0.98 - - 2561 - 2.50 0.044 896 -560.4 238.0 - - 1850 - - - - - - - - - - -
13282 409.7 8.9 636 13287 done 1.03 0.10 0.053 2591 300.0 2.45 0.031 2302 573.9 238.0 - - 1850 - - - - - - - - - - -
13598 378.6 10.0 651 13599 done 1.03 - - 2592 - - - 2303 - 238.0 - - 1850 - - - - - - - - - - -
13907 348.3 9.6 666 13908 done 1.03 - - 2592 - - - 2302 - 238.0 - - 1850 - - - - - - - - - - -
14217 318.6 9.3 681 14218 done 1.03 - - 2592 - - - 2302 - 238.0 - - 1850 - - - - - - - - - - -
14526 290.1 9.2 696 14527 done 1.03 - - 2592 - - - 2302 - 238.0 - - 1851 - - - - - - - - - - -
14835 260.8 9.4 711 14836 done 1.03 - - 2592 - - - 2302 - 238.0 - - 1851 - - - - - - - - - - -
15144 231.3 9.8 726 15145 done 1.03 - - 2592 - - - 2302 - 238.0 - - 1851 - - - - - - - - - - -
15453 200.9 10.1 741 15457 roll 1.03 - - 2592 - 2.50 0.041 897 -562.0 238.0 - - 1851 - - - - - - - - - - -
15476 198.6 10.5 742 15481 done 1.03 - - 2592 - 2.45 0.031 2308 575.9 238.0 - - 1851 - - - - - - - - - - -
15803 164.4 10.9 758 15805 done 1.03 - - 2592 - - - 2308 - 238.0 - - 1851 - - - - - - - - - - -
16113 132.9 9.8 773 16114 done 1.03 - - 2592 - - - 2308 - 238.0 - - 1851 - - - - - - - - - - -
16422 106.5 7.8 788 16423 done 1.03 - - 2592 - - - 2308 - 238.0 - - 1852 - - - - - - - - - - -
16732 85.0 6.5 803 16761 done 1.06 - - 2592 - - - 2308 - 265.8 27.27 0.618 1732 -4.4 0.063 - - - - - - - - -
17062 60.5 8.9 819 17063 done 1.06 - - 2592 - - - 2308 - 265.8 - - 1728 - - - - - - - - - - -
17370 28.6 8.3 834 17374 roll 1.10 - - 2592 - 2.53 0.041 895 -558.5 265.8 - - 1728 - - - - - - - - - - -
17398 26.3 8.1 835 17402 done 1.10 - - 2592 - 2.45 0.031 2300 573.5 265.8 - - 1726 - - - - - - - - - - -
17690 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17690 begin surface coast
17712 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17712 begin surface
SM 1.30 - - - - -10.46 11.90 0.081 73 -211.7 - - 2601 - 268.36 - - 1723 - - - - - - - -