prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 43.26 of 100.00 AH used of 24V (56.74% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 21.95 of 61.20 AH used of 10V (64.14% remains) | |
| • Surface angle -58.0 deg, depth 1.36 m | • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 557.32 (SM_CC=557.32159) | • surface range 19.0 m at 20.0 m depth, ceiling 1.0 m | |
| • GPS1 time: 38 s | • bottom range 15.8 m at 375.4 m, depth 391 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 5 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 21 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 138 | VBD | -0.85 | - | - | 69 | - | - | - | 2236 | - | -146.6 | -111.28 | - | 2846 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 141 | 3.6 | -2.8 | 6 | 172 | roll | -0.85 | 11.45 | 0.168 | 2108 | 178.1 | 2.62 | 0.076 | 3639 | 535.5 | -146.6 | -13.30 | - | 3380 | -40.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 342 | 30.1 | -11.2 | 15 | 347 | done | -0.64 | 0.25 | 0.092 | 2158 | 200.0 | 2.55 | 0.049 | 2230 | -552.5 | -146.6 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 669 | 52.6 | -7.1 | 31 | 671 | done | -0.64 | - | - | 2157 | - | - | - | 2230 | - | -146.6 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 979 | 77.5 | -7.8 | 46 | 980 | done | -0.64 | - | - | 2157 | - | - | - | 2230 | - | -146.6 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1288 | 99.9 | -6.9 | 61 | 1289 | done | -0.64 | - | - | 2157 | - | - | - | 2230 | - | -146.6 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1597 | 121.3 | -6.9 | 76 | 1601 | roll | -0.64 | - | - | 2158 | - | 2.65 | 0.069 | 3647 | 534.7 | -146.6 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1637 | 124.3 | -7.3 | 78 | 1641 | done | -0.64 | - | - | 2157 | - | 2.55 | 0.050 | 2230 | -555.7 | -146.6 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1964 | 147.5 | -7.5 | 94 | 1965 | done | -0.64 | - | - | 2158 | - | - | - | 2230 | - | -146.6 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2272 | 172.4 | -8.2 | 109 | 2273 | done | -0.64 | - | - | 2157 | - | - | - | 2229 | - | -146.6 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2581 | 197.2 | -7.9 | 124 | 2586 | roll | -0.64 | - | - | 2158 | - | 2.65 | 0.071 | 3641 | 532.8 | -146.6 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2622 | 200.6 | -8.6 | 126 | 2626 | done | -0.64 | - | - | 2158 | - | 2.55 | 0.051 | 2227 | -554.5 | -146.6 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2948 | 227.0 | -8.3 | 142 | 2949 | done | -0.64 | - | - | 2158 | - | - | - | 2227 | - | -146.6 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3257 | 248.9 | -6.1 | 157 | 3258 | done | -0.64 | - | - | 2158 | - | - | - | 2225 | - | -146.6 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3567 | 268.1 | -6.3 | 172 | 3571 | roll | -0.64 | - | - | 2158 | - | 2.65 | 0.071 | 3643 | 535.1 | -146.6 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3600 | 270.4 | -6.8 | 173 | 3606 | done | -0.64 | - | - | 2158 | - | 2.55 | 0.051 | 2228 | -554.9 | -146.6 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3915 | 292.3 | -7.3 | 189 | 3920 | roll | -0.64 | - | - | 2158 | - | 2.58 | 0.062 | 816 | -547.3 | -146.6 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3957 | 295.2 | -7.7 | 191 | 3961 | done | -0.68 | - | - | 2158 | - | 2.58 | 0.049 | 2234 | 549.6 | -146.6 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4283 | 321.6 | -8.8 | 207 | 4287 | roll | -0.68 | - | - | 2158 | - | 2.62 | 0.071 | 3644 | 538.2 | -146.6 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4326 | 325.3 | -10.1 | 209 | 4331 | done | -0.68 | - | - | 2158 | - | 2.55 | 0.051 | 2230 | -554.5 | -146.6 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4655 | 354.0 | -8.4 | 225 | 4659 | roll | -0.68 | - | - | 2158 | - | 2.65 | 0.074 | 3638 | 531.3 | -146.6 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4721 | 360.4 | -9.5 | 228 | 4726 | done | -0.68 | - | - | 2158 | - | 2.55 | 0.052 | 2228 | -552.9 | -146.6 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5019 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5019 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5027 | 382.5 | 6.5 | 243 | 5156 | done | -0.31 | 0.35 | 0.093 | 2228 | 200.0 | - | - | 2228 | - | - | 126.32 | 0.858 | 2781 | -4.7 | 0.219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5157 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5157 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5159 | 388.0 | - | 249 | 5292 | roll | 0.85 | 1.17 | 0.076 | 2477 | 212.8 | 2.78 | 0.075 | 3653 | 512.6 | 146.6 | 124.50 | 0.833 | 2183 | -4.8 | 0.232 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5352 | 382.3 | 6.4 | 259 | 5356 | done | 0.85 | - | - | 2478 | - | 2.60 | 0.055 | 2240 | -543.5 | 146.6 | - | - | 2183 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5679 | 365.1 | 5.1 | 275 | 5714 | roll | 0.94 | 0.12 | 0.051 | 2517 | 325.0 | 2.72 | 0.067 | 821 | -521.7 | 179.6 | 29.08 | 0.804 | 2047 | -4.7 | 0.220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5796 | 358.3 | 5.4 | 280 | 5822 | done | 0.90 | 0.12 | 0.088 | 2492 | -208.3 | 2.62 | 0.052 | 2244 | 543.1 | 201.2 | 19.55 | 0.789 | 1960 | -4.5 | 0.209 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6140 | 339.4 | 5.5 | 297 | 6165 | roll | 0.96 | - | - | 2492 | - | 2.75 | 0.075 | 3647 | 510.2 | 221.2 | 17.80 | 0.784 | 1880 | -4.5 | 0.201 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6222 | 334.4 | 6.0 | 300 | 6229 | done | 1.01 | 0.12 | 0.051 | 2530 | 316.7 | 2.60 | 0.058 | 2242 | -540.4 | 221.2 | - | - | 1880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6539 | 311.2 | 8.0 | 316 | 6540 | done | 0.97 | - | - | 2529 | - | - | - | 2242 | - | 221.2 | - | - | 1879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6848 | 287.6 | 7.4 | 331 | 6850 | done | 0.92 | 0.15 | 0.087 | 2500 | -193.3 | - | - | 2242 | - | 221.2 | - | - | 1878 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7157 | 267.4 | 6.6 | 346 | 7162 | roll | 0.92 | - | - | 2500 | - | 2.65 | 0.074 | 3648 | 530.6 | 221.2 | - | - | 1877 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7213 | 263.2 | 7.4 | 348 | 7219 | done | 0.92 | - | - | 2500 | - | 2.58 | 0.054 | 2236 | -547.3 | 221.2 | - | - | 1877 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7528 | 241.7 | 6.9 | 364 | 7530 | done | 0.92 | - | - | 2500 | - | - | - | 2236 | - | 221.2 | - | - | 1877 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7839 | 221.1 | 6.5 | 379 | 7843 | roll | 0.96 | - | - | 2500 | - | 2.65 | 0.071 | 3649 | 533.2 | 221.2 | - | - | 1877 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7905 | 216.2 | 7.3 | 382 | 7909 | done | 0.96 | - | - | 2500 | - | 2.55 | 0.053 | 2241 | -552.2 | 221.2 | - | - | 1877 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8226 | 197.3 | 5.5 | 398 | 8245 | done | 0.98 | - | - | 2499 | - | - | - | 2241 | - | 238.0 | 15.23 | 0.699 | 1810 | -4.4 | 0.129 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8556 | 177.8 | 6.1 | 414 | 8558 | done | 1.04 | 0.12 | 0.048 | 2540 | 341.7 | - | - | 2241 | - | 238.0 | - | - | 1810 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8865 | 152.3 | 8.4 | 429 | 8870 | roll | 0.99 | 0.12 | 0.086 | 2514 | -216.7 | 2.62 | 0.069 | 3648 | 537.0 | 238.0 | - | - | 1810 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8915 | 148.1 | 7.8 | 431 | 8919 | done | 0.99 | - | - | 2515 | - | 2.55 | 0.052 | 2240 | -552.2 | 238.0 | - | - | 1810 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9231 | 125.3 | 7.2 | 446 | 9232 | done | 0.99 | - | - | 2514 | - | - | - | 2240 | - | 238.0 | - | - | 1810 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9540 | 103.7 | 6.9 | 461 | 9544 | roll | 0.99 | - | - | 2515 | - | 2.62 | 0.069 | 3649 | 537.8 | 238.0 | - | - | 1810 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9603 | 98.8 | 8.0 | 464 | 9607 | done | 0.99 | - | - | 2515 | - | 2.55 | 0.052 | 2239 | -552.9 | 238.0 | - | - | 1811 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9930 | 76.7 | 7.1 | 480 | 9931 | done | 0.99 | - | - | 2515 | - | - | - | 2239 | - | 238.0 | - | - | 1810 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10239 | 52.7 | 8.1 | 495 | 10243 | roll | 0.99 | - | - | 2514 | - | 2.60 | 0.062 | 820 | -545.8 | 238.0 | - | - | 1811 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10289 | 48.8 | 8.0 | 497 | 10293 | done | 0.99 | - | - | 2514 | - | 2.58 | 0.047 | 2251 | 554.7 | 238.0 | - | - | 1809 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10605 | 24.5 | 7.4 | 512 | 10609 | roll | 0.99 | - | - | 2514 | - | 2.58 | 0.067 | 3647 | 541.1 | 238.0 | - | - | 1811 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10682 | 18.8 | 7.5 | 515 | 10688 | done | 0.99 | - | - | 2515 | - | 2.53 | 0.052 | 2240 | -556.1 | 238.0 | - | - | 1810 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10995 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10996 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11017 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11017 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.35 | - | - | - | - | -10.26 | - | - | 72 | - | - | - | 2237 | - | 557.32 | 154.15 | 0.586 | 508 | -8.4 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||