OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 252 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 37.98 of 147.00 AH used of 24V (74.16% remains)
• Previous NAKs 11, Timeouts 0 • 31.41 of 122.20 AH used of 10V (74.30% remains)
• Surface angle -61.8 deg, depth 1.93 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -5.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 338.02, SM_CC=300)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 85
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 49 VBD -0.68 - - 99 - - - 2313 - -117.3 -31.75 - 2528 - - - - - - - - - - -
51 3.1 -5.7 3 87 roll -0.68 7.15 0.237 1835 242.8 2.33 0.064 3708 598.7 -117.3 -22.17 - 3411 -39.8 - - - - - - - - - -
227 27.3 -14.1 18 234 done -0.48 0.20 0.127 1893 290.0 2.20 0.030 2294 -642.7 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
554 51.3 -6.5 49 559 roll -0.60 0.10 0.067 1811 -820.0 2.28 0.046 3709 620.6 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
576 53.5 -8.9 50 583 done -0.56 0.22 0.120 1878 304.5 2.17 0.029 2299 -649.8 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
903 79.3 -7.8 81 907 roll -0.61 - - 1878 - 2.20 0.041 896 -637.7 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
987 86.2 -7.9 85 994 done -0.69 0.10 0.068 1809 -690.0 2.22 0.037 2310 636.9 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1303 123.6 -11.7 101 1308 roll -0.50 0.25 0.129 1892 332.0 2.25 0.045 898 -627.6 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1359 128.1 -6.6 103 1366 done -0.68 0.10 0.043 1808 -840.0 2.22 0.038 2298 630.6 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1684 158.6 -9.0 118 1689 roll -0.54 0.22 0.126 1882 336.4 2.22 0.047 900 -629.7 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1734 161.6 -4.7 119 1738 done -0.73 0.12 0.058 1796 -716.7 2.22 0.038 2307 633.8 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2047 189.8 -9.4 129 2049 done -0.57 0.28 0.123 1880 300.0 - - 2307 - -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2353 208.0 -6.4 139 2357 roll -0.74 0.15 0.054 1783 -646.7 2.22 0.041 891 -637.8 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2393 212.0 -11.5 140 2398 done -0.54 0.35 0.126 1883 285.7 2.25 0.041 2309 630.2 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2723 231.8 -5.2 151 2728 roll -0.74 0.15 0.052 1784 -660.0 2.22 0.055 3708 630.2 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
2757 234.6 -9.6 152 2762 done -0.59 0.30 0.119 1876 306.7 2.17 0.031 2293 -652.1 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3098 253.3 -5.5 163 3102 roll -0.76 0.15 0.054 1787 -593.3 2.22 0.048 891 -631.5 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3147 258.2 -10.2 164 3152 done -0.58 0.30 0.124 1872 283.3 2.25 0.045 2307 629.3 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3466 277.8 -5.9 175 3467 done -0.75 0.12 0.059 1793 -658.3 - - 2307 - -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3772 306.1 -9.3 184 3776 roll -0.60 0.22 0.122 1867 336.4 2.25 0.044 901 -624.9 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
3843 311.1 -6.6 185 3848 done -0.78 0.12 0.058 1789 -650.0 2.22 0.041 2304 632.0 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4198 344.6 -9.8 191 4203 roll -0.62 0.22 0.126 1862 331.8 2.22 0.044 905 -630.2 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4236 347.7 -6.4 191 4241 done -0.77 0.10 0.067 1795 -670.0 2.22 0.041 2307 631.5 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4557 376.2 -9.1 197 4559 done -0.65 0.22 0.122 1863 309.1 - - 2307 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
4861 392.7 -5.3 202 4865 roll -0.80 0.12 0.062 1786 -641.7 2.25 0.049 894 -628.0 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
4916 397.8 -10.0 202 4923 done -0.64 0.20 0.120 1863 385.0 2.28 0.041 2305 618.9 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5226 415.9 -5.7 208 5227 done -0.80 0.12 0.064 1790 -608.3 - - 2305 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
5529 444.1 -9.5 213 5534 roll -0.65 0.20 0.123 1853 315.0 2.25 0.048 896 -626.2 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
5573 447.7 -6.9 213 5578 done -0.79 0.08 0.083 1793 -750.0 2.25 0.044 2313 629.8 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
5888 475.4 -8.9 219 5892 roll -0.67 0.17 0.125 1850 335.3 2.28 0.050 894 -622.4 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
5921 477.9 -6.4 219 5925 done -0.77 - - 1850 - 2.25 0.044 2310 629.3 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
6247 496.5 -5.7 225 6249 done -0.88 0.15 0.055 1767 -553.3 - - 2311 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
6551 525.8 -10.0 230 6555 roll -0.67 0.25 0.129 1849 328.0 2.25 0.044 898 -628.0 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
6623 530.8 -6.0 231 6628 done -0.81 0.10 0.069 1786 -630.0 2.25 0.046 2314 629.3 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
6977 560.6 -8.6 237 6979 done -0.67 0.22 0.121 1854 309.1 - - 2314 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
7281 576.9 -5.2 242 7286 roll -0.83 0.12 0.063 1781 -608.3 2.25 0.044 900 -628.4 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
7308 579.2 -9.1 242 7313 done -0.75 0.22 0.127 1837 254.5 2.22 0.041 2306 633.3 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
7640 599.9 -6.2 248 7644 roll -0.83 - - 1837 - 2.25 0.050 894 -627.6 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
7684 603.1 -6.8 248 7689 done -0.93 0.12 0.061 1768 -575.0 2.22 0.047 2301 633.8 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
7999 633.8 -10.0 254 8004 roll -0.74 0.20 0.132 1825 285.0 2.25 0.057 3710 626.2 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
8026 636.3 -7.9 254 8030 done -0.74 - - 1824 - 2.17 0.035 2306 -647.0 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
8364 658.7 -6.5 260 8368 roll -0.78 - - 1825 - 2.25 0.049 890 -629.3 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
8409 661.8 -6.7 260 8413 done -0.83 - - 1822 - 2.25 0.047 2304 628.4 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
8724 681.0 -6.1 266 8725 done -0.83 - - 1822 - - - 2304 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
9027 698.1 -5.6 271 9028 done -0.83 - - 1822 - - - 2304 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
9331 714.8 -5.5 276 9332 done -0.83 - - 1822 - - - 2304 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
9633 732.2 -5.8 281 9634 done -0.83 - - 1822 - - - 2303 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
9937 749.9 -5.9 286 9941 roll -0.87 - - 1822 - 2.28 0.046 888 -620.6 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
9964 751.9 -6.6 286 9968 done -0.87 - - 1817 - 2.28 0.047 2308 622.8 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
10302 770.9 -5.6 292 10303 done -0.87 - - 1818 - - - 2308 - -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
10605 788.3 -5.7 297 10606 done -0.87 - - 1818 - - - 2309 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
10909 805.9 -5.9 302 10913 roll -0.87 - - 1818 - 2.30 0.053 892 -616.1 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
10948 808.4 -6.5 302 10952 done -0.87 - - 1809 - 2.28 0.046 2309 621.5 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
11269 829.2 -6.5 308 11270 done -0.87 - - 1809 - - - 2309 - -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
11573 849.1 -6.6 313 11577 roll -0.87 - - 1809 - 2.30 0.047 893 -615.7 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
11617 852.4 -7.4 313 11621 done -0.87 - - 1799 - 2.28 0.047 2309 621.1 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
11932 874.3 -7.0 319 11934 done -0.83 - - 1800 - - - 2309 - -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
12235 895.9 -7.1 324 12240 roll -0.79 0.12 0.137 1834 283.3 2.30 0.047 898 -613.5 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
12285 899.0 -6.0 324 12289 done -0.91 0.12 0.071 1780 -450.0 2.28 0.048 2312 620.2 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
12597 923.3 -8.0 329 12601 roll -0.79 0.17 0.133 1828 282.4 2.28 0.053 3709 612.7 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
12652 927.2 -6.3 329 12659 done -0.93 0.10 0.084 1784 -440.0 2.20 0.037 2300 -640.5 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
12962 951.8 -8.0 335 12967 roll -0.83 0.15 0.136 1826 280.0 2.28 0.053 899 -614.5 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
13007 954.9 -6.4 335 13011 done -0.92 - - 1820 - 2.25 0.043 2302 623.6 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
13323 973.9 -6.1 341 13328 roll -0.98 0.12 0.078 1757 -525.0 2.30 0.058 3712 613.0 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
13356 976.7 -9.3 341 13361 done -0.79 0.25 0.139 1828 284.0 2.20 0.037 2306 -639.1 -117.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
13624 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13624 begin apogee
13630 992.3 5.6 346 13728 done -0.22 0.40 0.123 1957 322.5 - - 2306 - - 94.72 1.317 2931 -5.0 0.408 - - - - - - - - -
13728 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13728 begin climb
13731 993.8 - 347 13838 roll 0.68 0.55 0.075 2151 352.7 2.55 0.054 3710 550.6 117.3 100.38 1.290 2451 -4.8 0.400 - - - - - - - - -
13900 988.4 8.2 349 13905 done 0.28 0.40 0.173 2061 -225.0 2.40 0.035 2307 -584.6 117.3 - - 2446 - - - - - - - - - - -
14216 976.2 3.8 355 14262 done 0.48 0.15 0.071 2121 400.0 - - 2306 - 168.8 43.80 1.260 2243 -4.6 0.390 - - - - - - - - -
14519 957.6 6.2 360 14523 roll 0.57 - - 2124 - 2.35 0.050 888 -603.4 168.8 - - 2236 - - - - - - - - - - -
14559 955.2 5.6 360 14563 done 0.57 - - 2124 - 2.33 0.044 2308 609.4 168.8 - - 2236 - - - - - - - - - - -
14881 933.7 6.8 366 14883 done 0.45 0.10 0.156 2100 -240.0 - - 2308 - 168.8 - - 2235 - - - - - - - - - - -
15182 916.9 5.5 371 15186 roll 0.45 - - 2108 - 2.33 0.051 887 -609.9 168.8 - - 2234 - - - - - - - - - - -
15215 914.9 6.3 371 15219 done 0.45 - - 2109 - 2.28 0.041 2305 621.9 168.8 - - 2234 - - - - - - - - - - -
15541 894.5 6.3 377 15542 done 0.45 - - 2109 - - - 2306 - 168.8 - - 2234 - - - - - - - - - - -
15844 875.8 6.2 382 15848 roll 0.41 - - 2119 - 2.30 0.055 892 -614.8 168.8 - - 2233 - - - - - - - - - - -
15872 874.0 6.1 382 15877 done 0.41 0.12 0.136 2085 -283.3 2.25 0.044 2305 628.0 168.8 - - 2233 - - - - - - - - - - -
16205 856.5 5.2 388 16213 done 0.48 - - 2085 - - - 2305 - 176.8 6.78 0.985 2210 -3.4 0.320 - - - - - - - - -
16507 840.8 5.2 393 16520 done 0.57 0.12 0.064 2141 466.7 - - 2305 - 186.7 10.10 1.077 2169 -4.1 0.344 - - - - - - - - -
16810 817.8 7.7 398 16812 done 0.40 0.20 0.142 2086 -275.0 - - 2305 - 186.7 - - 2167 - - - - - - - - - - -
17114 803.2 4.7 403 17139 done 0.51 0.10 0.074 2133 470.0 - - 2305 - 211.0 22.45 1.147 2069 -4.4 0.332 - - - - - - - - -
17416 782.2 7.1 408 17418 done 0.42 0.17 0.131 2084 -288.2 - - 2305 - 211.0 - - 2064 - - - - - - - - - - -
17720 767.6 4.9 413 17740 roll 0.71 0.20 0.061 2177 465.0 2.33 0.053 886 -609.0 227.4 14.57 1.081 2003 -4.2 0.323 - - - - - - - - -
17792 762.4 7.5 414 17797 done 0.52 0.22 0.140 2115 -281.8 2.30 0.041 2308 618.3 227.4 - - 2002 - - - - - - - - - - -
18152 742.3 5.5 420 18156 roll 0.52 - - 2115 - 2.28 0.053 3712 615.8 227.5 - - 2000 - - - - - - - - - - -
18208 738.5 6.9 420 18214 done 0.48 - - 2122 - 2.25 0.035 2298 -628.4 227.5 - - 1999 - - - - - - - - - - -
18517 719.2 6.2 426 18518 done 0.48 - - 2122 - - - 2298 - 227.5 - - 1999 - - - - - - - - - - -
18820 699.4 6.6 431 18824 roll 0.48 - - 2122 - 2.30 0.056 3715 616.1 227.5 - - 1999 - - - - - - - - - - -
18841 697.8 7.6 431 18846 done 0.43 0.15 0.138 2091 -206.7 2.22 0.037 2301 -636.9 227.5 - - 1999 - - - - - - - - - - -
19179 676.6 6.6 437 19184 roll 0.74 0.17 0.063 2166 441.2 2.28 0.051 3714 619.7 227.5 - - 1999 - - - - - - - - - - -
19268 667.9 11.5 438 19273 done 0.49 0.25 0.143 2104 -248.0 2.22 0.038 2303 -635.6 227.5 - - 1998 - - - - - - - - - - -
19605 646.4 6.2 444 19609 roll 0.57 - - 2113 - 2.25 0.049 896 -625.3 227.5 - - 1998 - - - - - - - - - - -
19633 644.6 5.6 444 19638 done 0.66 0.10 0.070 2180 670.0 2.22 0.038 2307 635.6 227.5 - - 1998 - - - - - - - - - - -
19965 611.2 10.3 450 19970 roll 0.40 0.30 0.144 2089 -303.3 2.28 0.054 3714 617.1 227.5 - - 1997 - - - - - - - - - - -
20016 607.6 5.4 450 20020 done 0.52 - - 2097 - 2.20 0.032 2300 -642.7 229.2 - - 1998 - - - - - - - - - - -
20326 592.5 4.8 455 20352 roll 0.64 0.15 0.055 2190 620.0 2.25 0.048 896 -624.0 250.5 20.70 1.010 1908 -4.3 0.277 - - - - - - - - -
20392 587.0 9.2 456 20397 done 0.47 0.30 0.131 2102 -293.3 2.25 0.045 2303 625.3 250.5 - - 1905 - - - - - - - - - - -
20753 568.0 5.5 462 20757 roll 0.79 0.20 0.060 2187 425.0 2.28 0.055 3707 615.8 250.5 - - 1903 - - - - - - - - - - -
20890 555.0 11.1 464 20895 done 0.51 0.32 0.148 2106 -253.1 2.20 0.034 2307 -636.4 250.5 - - 1902 - - - - - - - - - - -
21250 537.7 4.4 470 21285 roll 0.66 0.12 0.057 2188 683.3 2.38 0.052 890 -595.4 281.7 27.23 0.984 1781 -4.4 0.264 - - - - - - - - -
21307 533.0 8.5 470 21314 done 0.50 0.28 0.127 2108 -285.7 2.28 0.043 2302 619.3 281.7 - - 1778 - - - - - - - - - - -
21618 515.1 5.9 476 21622 roll 0.83 0.20 0.061 2190 410.0 2.30 0.054 3713 613.5 281.7 - - 1774 - - - - - - - - - - -
21718 504.8 11.4 477 21723 done 0.59 0.28 0.143 2123 -239.3 2.22 0.034 2300 -636.5 281.7 - - 1775 - - - - - - - - - - -
22044 484.6 5.9 483 22049 roll 0.67 0.10 0.063 2192 690.0 2.25 0.048 893 -625.3 281.7 - - 1774 - - - - - - - - - - -
22089 480.8 10.6 483 22094 done 0.54 0.28 0.129 2111 -289.3 2.25 0.045 2306 628.0 281.7 - - 1773 - - - - - - - - - - -
22404 460.4 6.6 489 22409 roll 0.87 0.20 0.060 2195 420.0 2.25 0.050 3710 624.0 281.7 - - 1772 - - - - - - - - - - -
22487 451.7 11.7 490 22492 done 0.58 0.28 0.146 2128 -239.3 2.20 0.034 2301 -640.5 281.7 - - 1773 - - - - - - - - - - -
22837 428.9 6.2 496 22840 roll 0.64 - - 2136 - 2.25 0.048 895 -624.9 281.7 - - 1772 - - - - - - - - - - -
22858 427.4 6.5 496 22862 done 0.72 - - 2137 - 2.25 0.038 2311 629.3 281.7 - - 1772 - - - - - - - - - - -
23208 404.0 6.8 502 23211 roll 0.72 - - 2137 - 2.25 0.051 3707 620.4 281.7 - - 1772 - - - - - - - - - - -
23241 401.3 7.5 502 23245 done 0.72 - - 2146 - 2.20 0.032 2300 -639.5 281.7 - - 1772 - - - - - - - - - - -
23579 375.2 7.8 508 23582 roll 0.72 - - 2156 - 2.25 0.048 892 -625.8 281.7 - - 1772 - - - - - - - - - - -
23600 373.2 9.2 508 23604 done 0.72 - - 2156 - 2.25 0.039 2310 630.2 281.7 - - 1772 - - - - - - - - - - -
23950 344.1 8.4 514 23951 done 0.66 - - 2156 - - - 2310 - 281.7 - - 1772 - - - - - - - - - - -
24253 320.1 7.9 519 24255 done 0.60 0.12 0.141 2123 -275.0 - - 2311 - 281.7 - - 1772 - - - - - - - - - - -
24556 304.1 5.1 524 24572 roll 0.73 0.12 0.058 2213 750.0 2.28 0.046 889 -623.7 294.5 11.02 0.792 1729 -3.9 0.163 - - - - - - - - -
24595 300.8 9.3 524 24600 done 0.53 0.32 0.132 2115 -306.2 2.25 0.044 2308 630.7 294.5 - - 1729 - - - - - - - - - - -
24920 281.4 6.7 535 24924 roll 0.95 0.25 0.057 2220 420.0 2.28 0.044 889 -622.4 294.5 - - 1726 - - - - - - - - - - -
24963 277.7 8.6 536 24968 done 0.89 0.12 0.144 2187 -275.0 2.25 0.038 2311 632.0 294.5 - - 1725 - - - - - - - - - - -
25282 248.0 9.3 547 25287 roll 0.72 0.12 0.150 2152 -291.7 2.25 0.049 3710 621.8 294.5 - - 1725 - - - - - - - - - - -
25331 243.5 8.3 548 25335 done 0.72 - - 2159 - 2.20 0.032 2292 -644.5 294.5 - - 1725 - - - - - - - - - - -
25651 219.3 7.6 559 25654 roll 0.68 - - 2170 - 2.22 0.046 892 -630.6 294.5 - - 1725 - - - - - - - - - - -
25695 215.7 6.9 560 25699 done 0.68 0.10 0.123 2144 -260.0 2.22 0.037 2305 636.5 294.5 - - 1724 - - - - - - - - - - -
26025 196.1 5.9 571 26029 roll 0.73 - - 2144 - 2.25 0.052 3712 625.3 294.5 - - 1725 - - - - - - - - - - -
26046 194.4 7.4 571 26053 done 0.78 - - 2150 - 2.20 0.032 2305 -639.5 294.5 - - 1724 - - - - - - - - - - -
26359 174.6 6.2 582 26363 roll 0.78 - - 2160 - 2.25 0.046 886 -630.7 294.5 - - 1725 - - - - - - - - - - -
26388 172.7 6.9 583 26392 done 0.83 - - 2160 - 2.25 0.042 2314 634.7 294.5 - - 1725 - - - - - - - - - - -
26722 148.4 7.2 594 26726 roll 0.83 - - 2160 - 2.22 0.048 3709 628.4 294.5 - - 1724 - - - - - - - - - - -
26746 146.5 8.2 595 26749 done 0.83 - - 2169 - 2.17 0.031 2303 -647.9 294.5 - - 1725 - - - - - - - - - - -
27079 123.1 7.1 611 27080 done 0.83 - - 2169 - - - 2303 - 294.5 - - 1724 - - - - - - - - - - -
27388 104.2 6.0 626 27389 done 0.87 - - 2169 - - - 2303 - 294.5 - - 1724 - - - - - - - - - - -
27697 87.2 5.3 641 27711 roll 0.94 0.12 0.058 2261 766.7 2.30 0.045 891 -613.9 301.5 6.97 0.604 1701 -3.3 0.052 - - - - - - - - -
27723 85.2 9.6 642 27728 done 0.76 0.32 0.131 2162 -309.4 2.22 0.038 2305 636.9 301.5 - - 1699 - - - - - - - - - - -
28051 69.4 4.4 669 28086 roll 0.92 0.12 0.056 2259 808.3 2.30 0.044 886 -617.0 335.0 29.02 0.676 1563 -4.7 0.052 - - - - - - - - -
28103 64.9 9.5 673 28110 done 0.71 0.35 0.120 2151 -308.6 2.28 0.038 2310 624.6 335.0 - - 1560 - - - - - - - - - - -
28429 42.8 7.3 704 28433 roll 1.28 0.35 0.064 2284 380.0 2.28 0.048 3713 615.4 335.0 - - 1556 - - - - - - - - - - -
28462 40.0 9.3 706 28468 done 1.41 - - 2294 - 2.22 0.035 2296 -638.3 335.0 - - 1556 - - - - - - - - - - -
28789 4.8 9.8 737 28794 roll 1.10 0.17 0.150 2238 -329.4 2.30 0.054 3713 616.1 335.0 - - 1555 - - - - - - - - - - -
28815 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28815 begin surface coast
28839 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28839 begin surface
SM 1.55 - - - - -8.61 5.80 0.060 99 -368.8 - - 2308 - 338.02 - - 1553 - - - - - - - -