OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 252 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  144 HEADING  -1 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
MISSION  15 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_MIN  150 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
DIVE  252 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MAX  3809 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_SURF  2 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  10
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  4808 C_ROLL_DIVE  2303 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  -12223 C_ROLL_CLIMB  2303 ALTIM_PULSE  3
D_ABORT  1090 TGT_AUTO_DEFAULT  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_NO_BLEED  200 SM_CC  300 ROLL_CNV  0.028270001 XPDR_VALID  0
D_FINISH  0 N_FILEKB  4 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_INHIBIT  90
D_PITCH  0 FILEMGR  0 R_PORT_OVSHOOT  38 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 R_STBD_OVSHOOT  31 INT_PRESSURE_YINT  0
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 KERMIT  0 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  1 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  2
T_DIVE  600 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_MIN  480 DEVICE2  20
T_MISSION  630 CALL_TRIES  5 VBD_MAX  3950 DEVICE3  53
T_ABORT  1440 CALL_WAIT  60 C_VBD  2931 DEVICE4  35
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPMAXSIZE  100000 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
T_NO_W  300 HEAPDBG  0 VBD_TIMEOUT  720 SMARTS  0
USE_BATHY  -1 T_GPS  10 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 N_GPS  20 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_CHARGE  -65811.992 VBD_BLEED_AD_RATE  8 COMPASS2_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 T_RSLEEP  57 UNCOM_BLEED  20 PHONE_DEVICE  48
RELAUNCH  1 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 VBD_MAXERRORS  1 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_CORR_THRESH  60 CF8_MAXERRORS  0 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_24V  147 XPDR_DEVICE  24
COURSE_BIAS  0 PITCH_MIN  120 AH0_10V  122.2 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  45 PITCH_MAX  3976 PHONE_SUPPLY  2 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 C_PITCH  2000 PRESSURE_YINT  -1.9652373 SEABIRD_T_G  0.0043441742
RHO  1.023 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.00011159377 SEABIRD_T_H  0.00062523223
MASS  51458 PITCH_CNV  0.0046000001 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  1.8114715e-05
NAV_MODE  1 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  1.1782754e-06
FERRY_MAX  45 PITCH_GAIN  23 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.019677
KALMAN_USE  1 PITCH_TIMEOUT  15 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_H  1.1227477
HD_A  0.0037098001 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.00077646878
HD_B  0.012019 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_J  0.00015901824
HD_C  3.2039999e-05 PITCH_ADJ_GAIN  0.039999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  160306,5000.648,-14503.074,35,1.0,35,18.4 TGT_NAME  C_NE
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5007.510,-14450.889
_XMS_NAKs  11 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.158,0.055
_SM_DEPTHo  1.93 KALMAN_X  -14297.1,457.3,133.0,22624.8,-2386.5
_SM_ANGLEo  -61.8 KALMAN_Y  8209.2,92.2,-90.8,-45760.9,920.3
GPS2  160931,5000.704,-14503.025,13,1.0,13,18.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  52.3,19146,-12.3,-5.500
SPEED_LIMITS  0.055,0.168 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.9,1.022650 XPDR_PINGS  85
SM_CCo  28917,0.00,0.000,0,0,1553,338.02 _24V_AH  22.6,37.981
SM_GC  1.55,5.80,0.00,0.00,0.060,0.000,0.000,99,2308,1553,-8.61,0.14,338.02 _10V_AH  10.6,31.407
IRIDIUM_FIX  4943.02,-14508.98,271198,070717 DATA_FILE_SIZE  44364,741
TT8_MAMPS  0.029146 CAP_FILE_SIZE  202353,0
HUMID  1705 CFSIZE  260165632,239091712
INTERNAL_PRESSURE  7.42216 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
TCM_TEMP  15.90 GPS  030909,001337,5002.534,-14459.207,37,0.9,37,18.5

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor29237157.34 SBE_CT52324284.05
Roll_motor24863357.13 SBE_O259619256.04
VBD_pump_during_apogee387131611540.53 Optode76633571.71
VBD_pump_during_surface000.00 WL_BB2F12711053017.67
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init2910368.26 nil000.00
Iridium_during_connect29160104.98 nil000.00
Iridium_during_xfer197223996.41
Transponder_ping21420201.71
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS15507.96
TT8174519366.36
LPSleep239762556.59
TT8_Active55919117.48
TT8_Sampling233439984.86
TT8_CF867445327.39
TT8_Kalman338128.93
Analog_circuits174212221.68
GPS_charging000.00
Compass23338197.87
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 12 begin dive
15 -0.68 -117.3 0.0 0.0 0 49 0.00 0.00 -31.75 0.000 2 0.000 0.000 99 2313 2528
51 -0.68 -117.3 3.1 -5.7 3 87 7.15 2.33 -22.17 0.000 4 0.237 0.064 1835 3708 3411
227 -0.48 -117.3 27.3 -14.1 18 234 0.20 2.20 0.00 0.000 6 0.127 0.030 1893 2294 3413
554 -0.60 -117.3 51.3 -6.5 49 559 0.10 2.28 0.00 0.000 4 0.067 0.046 1811 3709 3414
576 -0.56 -117.3 53.5 -8.9 50 583 0.22 2.17 0.00 0.000 6 0.120 0.029 1878 2299 3414
903 -0.61 -117.3 79.3 -7.8 81 907 0.00 2.20 0.00 0.000 4 0.000 0.041 1878 896 3415
987 -0.69 -117.3 86.2 -7.9 85 994 0.10 2.22 0.00 0.000 6 0.068 0.037 1809 2310 3416
1303 -0.50 -117.3 123.6 -11.7 101 1308 0.25 2.25 0.00 0.000 4 0.129 0.045 1892 898 3416
1359 -0.68 -117.3 128.1 -6.6 103 1366 0.10 2.22 0.00 0.000 6 0.043 0.038 1808 2298 3416
1684 -0.54 -117.3 158.6 -9.0 118 1689 0.22 2.22 0.00 0.000 4 0.126 0.047 1882 900 3416
1734 -0.73 -117.3 161.6 -4.7 119 1738 0.12 2.22 0.00 0.000 6 0.058 0.038 1796 2307 3416
2047 -0.57 -117.3 189.8 -9.4 129 2049 0.28 0.00 0.00 0.000 6 0.123 0.000 1880 2307 3416
2353 -0.74 -117.3 208.0 -6.4 139 2357 0.15 2.22 0.00 0.000 4 0.054 0.041 1783 891 3415
2393 -0.54 -117.3 212.0 -11.5 140 2398 0.35 2.25 0.00 0.000 6 0.126 0.041 1883 2309 3415
2723 -0.74 -117.3 231.8 -5.2 151 2728 0.15 2.22 0.00 0.000 4 0.052 0.055 1784 3708 3413
2757 -0.59 -117.3 234.6 -9.6 152 2762 0.30 2.17 0.00 0.000 6 0.119 0.031 1876 2293 3414
3098 -0.76 -117.3 253.3 -5.5 163 3102 0.15 2.22 0.00 0.000 4 0.054 0.048 1787 891 3414
3147 -0.58 -117.3 258.2 -10.2 164 3152 0.30 2.25 0.00 0.000 6 0.124 0.045 1872 2307 3414
3466 -0.75 -117.3 277.8 -5.9 175 3467 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.059 0.000 1793 2307 3414
3772 -0.60 -117.3 306.1 -9.3 184 3776 0.22 2.25 0.00 0.000 4 0.122 0.044 1867 901 3412
3843 -0.78 -117.3 311.1 -6.6 185 3848 0.12 2.22 0.00 0.000 6 0.058 0.041 1789 2304 3412
4198 -0.62 -117.3 344.6 -9.8 191 4203 0.22 2.22 0.00 0.000 4 0.126 0.044 1862 905 3412
4236 -0.77 -117.3 347.7 -6.4 191 4241 0.10 2.22 0.00 0.000 6 0.067 0.041 1795 2307 3412
4557 -0.65 -117.3 376.2 -9.1 197 4559 0.22 0.00 0.00 0.000 6 0.122 0.000 1863 2307 3411
4861 -0.80 -117.3 392.7 -5.3 202 4865 0.12 2.25 0.00 0.000 4 0.062 0.049 1786 894 3411
4916 -0.64 -117.3 397.8 -10.0 202 4923 0.20 2.28 0.00 0.000 6 0.120 0.041 1863 2305 3411
5226 -0.80 -117.3 415.9 -5.7 208 5227 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.064 0.000 1790 2305 3410
5529 -0.65 -117.3 444.1 -9.5 213 5534 0.20 2.25 0.00 0.000 4 0.123 0.048 1853 896 3410
5573 -0.79 -117.3 447.7 -6.9 213 5578 0.08 2.25 0.00 0.000 6 0.083 0.044 1793 2313 3410
5888 -0.67 -117.3 475.4 -8.9 219 5892 0.17 2.28 0.00 0.000 4 0.125 0.050 1850 894 3409
5921 -0.77 -117.3 477.9 -6.4 219 5925 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.044 1850 2310 3409
6247 -0.88 -117.3 496.5 -5.7 225 6249 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.055 0.000 1767 2311 3409
6551 -0.67 -117.3 525.8 -10.0 230 6555 0.25 2.25 0.00 0.000 4 0.129 0.044 1849 898 3408
6623 -0.81 -117.3 530.8 -6.0 231 6628 0.10 2.25 0.00 0.000 6 0.069 0.046 1786 2314 3408
6977 -0.67 -117.3 560.6 -8.6 237 6979 0.22 0.00 0.00 0.000 6 0.121 0.000 1854 2314 3408
7281 -0.83 -117.3 576.9 -5.2 242 7286 0.12 2.25 0.00 0.000 4 0.063 0.044 1781 900 3407
7308 -0.75 -117.3 579.2 -9.1 242 7313 0.22 2.22 0.00 0.000 6 0.127 0.041 1837 2306 3407
7640 -0.83 -117.3 599.9 -6.2 248 7644 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.050 1837 894 3407
7684 -0.93 -117.3 603.1 -6.8 248 7689 0.12 2.22 0.00 0.000 6 0.061 0.047 1768 2301 3407
7999 -0.74 -117.3 633.8 -10.0 254 8004 0.20 2.25 0.00 0.000 4 0.132 0.057 1825 3710 3407
8026 -0.74 -117.3 636.3 -7.9 254 8030 0.00 2.17 0.00 0.000 6 0.000 0.035 1824 2306 3406
8364 -0.78 -117.3 658.7 -6.5 260 8368 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.049 1825 890 3407
8409 -0.83 -117.3 661.8 -6.7 260 8413 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.047 1822 2304 3406
8724 -0.83 -117.3 681.0 -6.1 266 8725 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1822 2304 3407
9027 -0.83 -117.3 698.1 -5.6 271 9028 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1822 2304 3406
9331 -0.83 -117.3 714.8 -5.5 276 9332 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1822 2304 3406
9633 -0.83 -117.3 732.2 -5.8 281 9634 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1822 2303 3406
9937 -0.87 -117.3 749.9 -5.9 286 9941 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.046 1822 888 3406
9964 -0.87 -117.3 751.9 -6.6 286 9968 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.047 1817 2308 3406
10302 -0.87 -117.3 770.9 -5.6 292 10303 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1818 2308 3405
10605 -0.87 -117.3 788.3 -5.7 297 10606 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1818 2309 3406
10909 -0.87 -117.3 805.9 -5.9 302 10913 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.053 1818 892 3405
10948 -0.87 -117.3 808.4 -6.5 302 10952 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.046 1809 2309 3405
11269 -0.87 -117.3 829.2 -6.5 308 11270 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1809 2309 3405
11573 -0.87 -117.3 849.1 -6.6 313 11577 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.047 1809 893 3405
11617 -0.87 -117.3 852.4 -7.4 313 11621 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.047 1799 2309 3404
11932 -0.83 -117.3 874.3 -7.0 319 11934 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1800 2309 3404
12235 -0.79 -117.3 895.9 -7.1 324 12240 0.12 2.30 0.00 0.000 4 0.137 0.047 1834 898 3404
12285 -0.91 -117.3 899.0 -6.0 324 12289 0.12 2.28 0.00 0.000 6 0.071 0.048 1780 2312 3404
12597 -0.79 -117.3 923.3 -8.0 329 12601 0.17 2.28 0.00 0.000 4 0.133 0.053 1828 3709 3404
12652 -0.93 -117.3 927.2 -6.3 329 12659 0.10 2.20 0.00 0.000 6 0.084 0.037 1784 2300 3404
12962 -0.83 -117.3 951.8 -8.0 335 12967 0.15 2.28 0.00 0.000 4 0.136 0.053 1826 899 3404
13007 -0.92 -117.3 954.9 -6.4 335 13011 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.043 1820 2302 3404
13323 -0.98 -117.3 973.9 -6.1 341 13328 0.12 2.30 0.00 0.000 4 0.078 0.058 1757 3712 3404
13356 -0.79 -117.3 976.7 -9.3 341 13361 0.25 2.20 0.00 0.000 6 0.139 0.037 1828 2306 3403
13624 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 13624 begin apogee
13630 -0.22 0.0 992.3 5.6 346 13728 0.40 0.00 94.72 1.317 6 0.123 0.000 1957 2306 2931
13728 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 13728 begin climb
13731 0.68 117.3 993.8 0.0 347 13838 0.55 2.55 100.38 1.290 4 0.075 0.054 2151 3710 2451
13900 0.28 117.3 988.4 8.2 349 13905 0.40 2.40 0.00 0.000 6 0.173 0.035 2061 2307 2446
14216 0.48 168.8 976.2 3.8 355 14262 0.15 0.00 43.80 1.260 6 0.071 0.000 2121 2306 2243
14519 0.57 168.8 957.6 6.2 360 14523 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2124 888 2236
14559 0.57 168.8 955.2 5.6 360 14563 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2124 2308 2236
14881 0.45 168.8 933.7 6.8 366 14883 0.10 0.00 0.00 0.000 6 0.156 0.000 2100 2308 2235
15182 0.45 168.8 916.9 5.5 371 15186 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2108 887 2234
15215 0.45 168.8 914.9 6.3 371 15219 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2109 2305 2234
15541 0.45 168.8 894.5 6.3 377 15542 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2109 2306 2234
15844 0.41 168.8 875.8 6.2 382 15848 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2119 892 2233
15872 0.41 168.8 874.0 6.1 382 15877 0.12 2.25 0.00 0.000 6 0.136 0.044 2085 2305 2233
16205 0.48 176.8 856.5 5.2 388 16213 0.00 0.00 6.78 0.985 6 0.000 0.000 2085 2305 2210
16507 0.57 186.7 840.8 5.2 393 16520 0.12 0.00 10.10 1.077 6 0.064 0.000 2141 2305 2169
16810 0.40 186.7 817.8 7.7 398 16812 0.20 0.00 0.00 0.000 6 0.142 0.000 2086 2305 2167
17114 0.51 211.0 803.2 4.7 403 17139 0.10 0.00 22.45 1.147 6 0.074 0.000 2133 2305 2069
17416 0.42 211.0 782.2 7.1 408 17418 0.17 0.00 0.00 0.000 6 0.131 0.000 2084 2305 2064
17720 0.71 227.4 767.6 4.9 413 17740 0.20 2.33 14.57 1.081 4 0.061 0.053 2177 886 2003
17792 0.52 227.4 762.4 7.5 414 17797 0.22 2.30 0.00 0.000 6 0.140 0.041 2115 2308 2002
18152 0.52 227.5 742.3 5.5 420 18156 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2115 3712 2000
18208 0.48 227.5 738.5 6.9 420 18214 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2122 2298 1999
18517 0.48 227.5 719.2 6.2 426 18518 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2122 2298 1999
18820 0.48 227.5 699.4 6.6 431 18824 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2122 3715 1999
18841 0.43 227.5 697.8 7.6 431 18846 0.15 2.22 0.00 0.000 6 0.138 0.037 2091 2301 1999
19179 0.74 227.5 676.6 6.6 437 19184 0.17 2.28 0.00 0.000 4 0.063 0.051 2166 3714 1999
19268 0.49 227.5 667.9 11.5 438 19273 0.25 2.22 0.00 0.000 6 0.143 0.038 2104 2303 1998
19605 0.57 227.5 646.4 6.2 444 19609 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2113 896 1998
19633 0.66 227.5 644.6 5.6 444 19638 0.10 2.22 0.00 0.000 6 0.070 0.038 2180 2307 1998
19965 0.40 227.5 611.2 10.3 450 19970 0.30 2.28 0.00 0.000 4 0.144 0.054 2089 3714 1997
20016 0.52 229.2 607.6 5.4 450 20020 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2097 2300 1998
20326 0.64 250.5 592.5 4.8 455 20352 0.15 2.25 20.70 1.010 4 0.055 0.048 2190 896 1908
20392 0.47 250.5 587.0 9.2 456 20397 0.30 2.25 0.00 0.000 6 0.131 0.045 2102 2303 1905
20753 0.79 250.5 568.0 5.5 462 20757 0.20 2.28 0.00 0.000 4 0.060 0.055 2187 3707 1903
20890 0.51 250.5 555.0 11.1 464 20895 0.32 2.20 0.00 0.000 6 0.148 0.034 2106 2307 1902
21250 0.66 281.7 537.7 4.4 470 21285 0.12 2.38 27.23 0.984 4 0.057 0.052 2188 890 1781
21307 0.50 281.7 533.0 8.5 470 21314 0.28 2.28 0.00 0.000 6 0.127 0.043 2108 2302 1778
21618 0.83 281.7 515.1 5.9 476 21622 0.20 2.30 0.00 0.000 4 0.061 0.054 2190 3713 1774
21718 0.59 281.7 504.8 11.4 477 21723 0.28 2.22 0.00 0.000 6 0.143 0.034 2123 2300 1775
22044 0.67 281.7 484.6 5.9 483 22049 0.10 2.25 0.00 0.000 4 0.063 0.048 2192 893 1774
22089 0.54 281.7 480.8 10.6 483 22094 0.28 2.25 0.00 0.000 6 0.129 0.045 2111 2306 1773
22404 0.87 281.7 460.4 6.6 489 22409 0.20 2.25 0.00 0.000 4 0.060 0.050 2195 3710 1772
22487 0.58 281.7 451.7 11.7 490 22492 0.28 2.20 0.00 0.000 6 0.146 0.034 2128 2301 1773
22837 0.64 281.7 428.9 6.2 496 22840 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2136 895 1772
22858 0.72 281.7 427.4 6.5 496 22862 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2137 2311 1772
23208 0.72 281.7 404.0 6.8 502 23211 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2137 3707 1772
23241 0.72 281.7 401.3 7.5 502 23245 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2146 2300 1772
23579 0.72 281.7 375.2 7.8 508 23582 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2156 892 1772
23600 0.72 281.7 373.2 9.2 508 23604 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2156 2310 1772
23950 0.66 281.7 344.1 8.4 514 23951 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2156 2310 1772
24253 0.60 281.7 320.1 7.9 519 24255 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.141 0.000 2123 2311 1772
24556 0.73 294.5 304.1 5.1 524 24572 0.12 2.28 11.02 0.792 4 0.058 0.046 2213 889 1729
24595 0.53 294.5 300.8 9.3 524 24600 0.32 2.25 0.00 0.000 6 0.132 0.044 2115 2308 1729
24920 0.95 294.5 281.4 6.7 535 24924 0.25 2.28 0.00 0.000 4 0.057 0.044 2220 889 1726
24963 0.89 294.5 277.7 8.6 536 24968 0.12 2.25 0.00 0.000 6 0.144 0.038 2187 2311 1725
25282 0.72 294.5 248.0 9.3 547 25287 0.12 2.25 0.00 0.000 4 0.150 0.049 2152 3710 1725
25331 0.72 294.5 243.5 8.3 548 25335 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2159 2292 1725
25651 0.68 294.5 219.3 7.6 559 25654 0.00 2.22 0.00 0.000 4 0.000 0.046 2170 892 1725
25695 0.68 294.5 215.7 6.9 560 25699 0.10 2.22 0.00 0.000 6 0.123 0.037 2144 2305 1724
26025 0.73 294.5 196.1 5.9 571 26029 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2144 3712 1725
26046 0.78 294.5 194.4 7.4 571 26053 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2150 2305 1724
26359 0.78 294.5 174.6 6.2 582 26363 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.046 2160 886 1725
26388 0.83 294.5 172.7 6.9 583 26392 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2160 2314 1725
26722 0.83 294.5 148.4 7.2 594 26726 0.00 2.22 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2160 3709 1724
26746 0.83 294.5 146.5 8.2 595 26749 0.00 2.17 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2169 2303 1725
27079 0.83 294.5 123.1 7.1 611 27080 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2169 2303 1724
27388 0.87 294.5 104.2 6.0 626 27389 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2169 2303 1724
27697 0.94 301.5 87.2 5.3 641 27711 0.12 2.30 6.97 0.604 4 0.058 0.045 2261 891 1701
27723 0.76 301.5 85.2 9.6 642 27728 0.32 2.22 0.00 0.000 6 0.131 0.038 2162 2305 1699
28051 0.92 335.0 69.4 4.4 669 28086 0.12 2.30 29.02 0.676 4 0.056 0.044 2259 886 1563
28103 0.71 335.0 64.9 9.5 673 28110 0.35 2.28 0.00 0.000 6 0.120 0.038 2151 2310 1560
28429 1.28 335.0 42.8 7.3 704 28433 0.35 2.28 0.00 0.000 4 0.064 0.048 2284 3713 1556
28462 1.41 335.0 40.0 9.3 706 28468 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2294 2296 1556
28789 1.10 335.0 4.8 9.8 737 28794 0.17 2.30 0.00 0.000 4 0.150 0.054 2238 3713 1555
28815 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 28815 begin surface coast
28839 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 28839 begin surface