prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 79.35 of 150.00 AH used of 24V (47.10% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 53.73 of 100.00 AH used of 10V (46.27% remains) | |
| • Surface angle -52.9 deg, depth 1.02 m | • Intended pitch -15.7 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 354.95, SM_CC=200) | ||
| • GPS1 time: 41 s | ||
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 22 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 23 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 26 | - | - | - | 117 | VBD | -0.82 | - | - | 1470 | - | - | - | 2305 | - | -194.7 | -87.68 | - | 3371 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 120 | 3.4 | -6.3 | 16 | 150 | roll | -0.82 | 9.90 | 0.247 | 2615 | 115.7 | 2.88 | 0.068 | 883 | -493.8 | -194.7 | -11.88 | - | 3868 | -41.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 375 | 47.2 | -15.6 | 61 | 382 | done | -0.76 | - | - | 2615 | - | 2.75 | 0.050 | 2288 | 510.9 | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 518 | 71.4 | -19.6 | 86 | 525 | roll | -0.64 | 0.22 | 0.150 | 2650 | 159.1 | 2.85 | 0.058 | 3717 | 501.4 | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 559 | 78.2 | -14.3 | 93 | 565 | done | -0.64 | - | - | 2651 | - | 2.72 | 0.040 | 2303 | -519.9 | -194.7 | - | - | 3869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 902 | 124.9 | -12.8 | 154 | 908 | roll | -0.64 | - | - | 2651 | - | 2.78 | 0.056 | 880 | -511.9 | -194.7 | - | - | 3869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 948 | 130.4 | -11.7 | 162 | 954 | done | -0.68 | - | - | 2651 | - | 2.78 | 0.045 | 2314 | 515.8 | -194.7 | - | - | 3869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1292 | 170.8 | -12.3 | 223 | 1297 | done | -0.68 | - | - | 2651 | - | - | - | 2314 | - | -194.7 | - | - | 3869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1634 | 214.3 | -12.3 | 284 | 1641 | roll | -0.68 | - | - | 2651 | - | 2.83 | 0.055 | 880 | -506.7 | -194.7 | - | - | 3869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1675 | 219.0 | -11.3 | 291 | 1681 | done | -0.68 | - | - | 2651 | - | 2.78 | 0.045 | 2308 | 513.7 | -194.7 | - | - | 3869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2018 | 263.1 | -13.3 | 352 | 2023 | done | -0.68 | - | - | 2650 | - | - | - | 2308 | - | -194.7 | - | - | 3869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2361 | 305.2 | -12.1 | 413 | 2366 | done | -0.68 | - | - | 2650 | - | - | - | 2308 | - | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2704 | 349.6 | -12.9 | 474 | 2710 | roll | -0.68 | - | - | 2651 | - | 2.80 | 0.055 | 887 | -507.5 | -194.7 | - | - | 3869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2750 | 355.8 | -13.0 | 479 | 2755 | done | -0.73 | - | - | 2651 | - | 2.72 | 0.044 | 2303 | 520.6 | -194.7 | - | - | 3869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3077 | 398.3 | -13.0 | 509 | 3081 | roll | -0.73 | - | - | 2650 | - | 2.78 | 0.055 | 3707 | 505.0 | -194.7 | - | - | 3869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3109 | 402.9 | -13.0 | 511 | 3115 | done | -0.73 | - | - | 2651 | - | 2.72 | 0.042 | 2294 | -519.5 | -194.7 | - | - | 3869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3435 | 442.8 | -12.1 | 542 | 3439 | roll | -0.73 | - | - | 2650 | - | 2.75 | 0.055 | 887 | -511.6 | -194.7 | - | - | 3869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3486 | 449.0 | -11.7 | 546 | 3490 | done | -0.79 | - | - | 2650 | - | 2.72 | 0.044 | 2301 | 519.9 | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3813 | 490.1 | -13.2 | 576 | 3817 | roll | -0.79 | - | - | 2650 | - | 2.78 | 0.055 | 3705 | 505.0 | -194.7 | - | - | 3869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3864 | 497.2 | -13.0 | 580 | 3869 | done | -0.83 | 0.17 | 0.058 | 2614 | -211.8 | 2.75 | 0.043 | 2285 | -516.4 | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4188 | 551.3 | -16.4 | 610 | 4190 | done | -0.76 | 0.12 | 0.145 | 2631 | 141.7 | - | - | 2283 | - | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4509 | 594.2 | -13.4 | 640 | 4510 | done | -0.76 | - | - | 2631 | - | - | - | 2283 | - | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4817 | 637.3 | -14.2 | 657 | 4818 | done | -0.76 | - | - | 2631 | - | - | - | 2283 | - | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5126 | 677.3 | -12.8 | 672 | 5131 | roll | -0.76 | - | - | 2631 | - | 2.83 | 0.067 | 884 | -494.3 | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5175 | 683.6 | -12.0 | 674 | 5180 | done | -0.76 | - | - | 2631 | - | 2.75 | 0.049 | 2286 | 509.8 | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5491 | 725.8 | -13.2 | 689 | 5495 | roll | -0.76 | - | - | 2631 | - | 2.90 | 0.068 | 3705 | 489.3 | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5539 | 732.6 | -13.6 | 691 | 5544 | done | -0.76 | - | - | 2631 | - | 2.80 | 0.052 | 2292 | -504.6 | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5861 | 774.1 | -12.2 | 707 | 5863 | done | -0.76 | - | - | 2631 | - | - | - | 2292 | - | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6169 | 812.4 | -12.4 | 722 | 6170 | done | -0.76 | - | - | 2631 | - | - | - | 2292 | - | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6479 | 847.6 | -10.9 | 737 | 6480 | done | -0.76 | - | - | 2631 | - | - | - | 2292 | - | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6789 | 880.4 | -7.2 | 752 | 6794 | roll | -1.02 | 0.30 | 0.143 | 2583 | -160.0 | 2.83 | 0.060 | 873 | -501.4 | -194.7 | - | - | 3866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6955 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6955 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6962 | 880.9 | - | 759 | 7169 | done | -0.19 | 0.90 | 0.080 | 2758 | 194.4 | - | - | 2059 | - | - | 198.90 | 1.336 | 3071 | -4.0 | 0.337 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7169 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7169 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7172 | 880.7 | - | 770 | 7386 | roll | 0.82 | 1.52 | 0.170 | 2970 | 139.5 | 3.25 | 0.068 | 647 | -434.5 | 194.7 | 202.45 | 1.268 | 2277 | -3.9 | 0.348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7391 | 867.0 | 10.9 | 780 | 7398 | done | 0.49 | 0.45 | 0.163 | 2911 | -131.1 | 2.97 | 0.044 | 2052 | 473.1 | 194.7 | - | - | 2276 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7707 | 838.6 | 7.4 | 796 | 7790 | roll | 0.58 | - | - | 2911 | - | 3.05 | 0.069 | 640 | -463.0 | 271.0 | 76.18 | 1.266 | 1965 | -4.1 | 0.345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7860 | 825.6 | 8.5 | 803 | 7913 | done | 0.72 | 0.28 | 0.128 | 2954 | 153.6 | 2.90 | 0.046 | 2082 | 497.2 | 315.3 | 45.78 | 1.232 | 1785 | -3.9 | 0.337 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8229 | 784.0 | 10.7 | 821 | 8233 | roll | 0.72 | - | - | 2954 | - | 2.80 | 0.062 | 3459 | 491.8 | 315.3 | - | - | 1780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8261 | 780.4 | 10.6 | 822 | 8268 | done | 0.72 | - | - | 2954 | - | 2.75 | 0.051 | 2082 | -500.7 | 315.3 | - | - | 1778 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8577 | 743.4 | 11.6 | 838 | 8578 | done | 0.72 | - | - | 2954 | - | - | - | 2082 | - | 315.3 | - | - | 1778 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8886 | 705.8 | 12.0 | 853 | 8887 | done | 0.72 | - | - | 2954 | - | - | - | 2081 | - | 315.3 | - | - | 1778 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9195 | 671.8 | 10.9 | 868 | 9196 | done | 0.72 | - | - | 2954 | - | - | - | 2080 | - | 315.3 | - | - | 1777 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9505 | 638.0 | 10.9 | 883 | 9506 | done | 0.72 | - | - | 2954 | - | - | - | 2079 | - | 315.3 | - | - | 1777 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9813 | 602.3 | 11.6 | 898 | 9814 | done | 0.72 | - | - | 2954 | - | - | - | 2079 | - | 315.3 | - | - | 1777 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10132 | 566.3 | 10.6 | 927 | 10134 | done | 0.72 | - | - | 2954 | - | - | - | 2079 | - | 315.3 | - | - | 1777 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10451 | 534.5 | 10.2 | 957 | 10455 | roll | 0.72 | - | - | 2954 | - | 2.75 | 0.053 | 3472 | 506.5 | 315.3 | - | - | 1777 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10478 | 531.4 | 11.4 | 959 | 10483 | done | 0.72 | - | - | 2954 | - | 2.72 | 0.046 | 2076 | -513.2 | 315.3 | - | - | 1776 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10803 | 497.7 | 11.1 | 989 | 10804 | done | 0.72 | - | - | 2953 | - | - | - | 2077 | - | 315.3 | - | - | 1776 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11122 | 461.8 | 11.0 | 1019 | 11123 | done | 0.72 | - | - | 2954 | - | - | - | 2076 | - | 315.3 | - | - | 1776 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11441 | 427.2 | 10.6 | 1049 | 11442 | done | 0.72 | - | - | 2954 | - | - | - | 2077 | - | 315.3 | - | - | 1776 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11759 | 393.0 | 11.3 | 1079 | 11760 | done | 0.72 | - | - | 2954 | - | - | - | 2076 | - | 315.3 | - | - | 1776 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12078 | 358.0 | 11.0 | 1109 | 12079 | done | 0.72 | - | - | 2954 | - | - | - | 2076 | - | 315.3 | - | - | 1776 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12409 | 320.6 | 10.5 | 1162 | 12414 | done | 0.72 | - | - | 2954 | - | - | - | 2076 | - | 315.3 | - | - | 1776 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12752 | 283.2 | 11.7 | 1223 | 12758 | roll | 0.72 | - | - | 2954 | - | 2.75 | 0.051 | 3471 | 507.3 | 315.3 | - | - | 1776 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12769 | 281.1 | 11.4 | 1226 | 12776 | done | 0.72 | - | - | 2954 | - | 2.67 | 0.043 | 2089 | -517.6 | 315.3 | - | - | 1776 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13113 | 242.5 | 11.0 | 1287 | 13118 | done | 0.72 | - | - | 2954 | - | - | - | 2089 | - | 315.3 | - | - | 1776 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13455 | 204.0 | 10.0 | 1348 | 13461 | done | 0.73 | - | - | 2954 | - | - | - | 2089 | - | 315.9 | - | - | 1776 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13799 | 169.9 | 10.4 | 1409 | 13805 | roll | 0.73 | - | - | 2953 | - | 2.90 | 0.064 | 635 | -501.4 | 315.9 | - | - | 1776 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13823 | 167.4 | 10.7 | 1413 | 13829 | done | 0.73 | - | - | 2954 | - | 2.80 | 0.040 | 2106 | 525.4 | 315.9 | - | - | 1776 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14165 | 130.2 | 10.5 | 1474 | 14171 | done | 0.73 | - | - | 2954 | - | - | - | 2106 | - | 315.9 | - | - | 1776 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14509 | 91.4 | 10.1 | 1535 | 14514 | done | 0.73 | - | - | 2954 | - | - | - | 2106 | - | 315.9 | - | - | 1776 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14851 | 53.7 | 11.8 | 1596 | 14858 | roll | 0.73 | - | - | 2954 | - | 2.95 | 0.063 | 638 | -497.6 | 315.9 | - | - | 1776 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14881 | 50.3 | 11.3 | 1601 | 14887 | done | 0.73 | - | - | 2954 | - | 2.78 | 0.040 | 2093 | 523.4 | 315.9 | - | - | 1776 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15225 | 15.8 | 9.8 | 1662 | 15238 | roll | 0.73 | - | - | 2954 | - | 2.92 | 0.060 | 641 | -497.3 | 323.0 | 7.32 | 0.726 | 1755 | -2.9 | 0.008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15245 | 13.9 | 9.0 | 1665 | 15285 | done | 0.77 | - | - | 2954 | - | 2.72 | 0.037 | 2084 | 530.5 | 353.4 | 31.27 | 0.813 | 1629 | -4.0 | 0.009 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15379 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15381 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15404 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15404 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.96 | - | - | - | - | -6.10 | 7.93 | 0.080 | 1469 | -187.3 | - | - | 2303 | - | 354.95 | - | - | 1624 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||