SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 252 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 70.40 of 350.00 AH used of 24V (79.89% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -19.4 deg, depth 2.54 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 27
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 80 VBD -1.05 - - 134 - - - 1100 - -126.5 -52.33 - 2940 - - - - - - - - - - -
83 4.3 -5.1 3 107 done -1.05 12.05 0.362 2799 221.2 - - 1098 - -126.5 -9.18 - 3367 -46.5 - - - - - - - 14.39 - 14.89
403 56.6 -15.9 25 404 done -1.05 - - 2799 - - - 1098 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
703 100.6 -14.2 45 704 done -1.05 - - 2799 - - - 1098 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
1003 142.9 -13.8 65 1004 done -1.05 - - 2799 - - - 1098 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1303 183.2 -12.9 85 1304 done -1.05 - - 2799 - - - 1098 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1603 219.6 -11.5 105 1604 done -1.05 - - 2800 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1918 257.7 -12.3 124 1919 done -1.05 - - 2800 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2218 293.5 -11.8 134 2219 done -1.05 - - 2799 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2519 330.6 -12.2 144 2521 done -1.05 - - 2800 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2818 366.7 -12.1 154 2819 done -1.05 - - 2799 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3119 403.7 -12.5 164 3120 done -1.05 - - 2799 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3418 442.0 -12.8 174 3419 done -1.05 - - 2799 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3718 480.3 -12.6 184 3719 done -1.05 - - 2799 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
4018 516.3 -11.6 194 4019 done -1.05 - - 2800 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
4320 549.2 -10.6 204 4321 done -1.05 - - 2799 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
4620 583.0 -11.3 214 4621 done -1.05 - - 2800 - - - 1098 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4920 619.8 -12.7 224 4921 done -1.05 - - 2800 - - - 1098 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
5218 659.4 -13.1 234 5219 done -1.05 - - 2800 - - - 1098 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
5518 697.4 -12.8 244 5519 done -1.05 - - 2799 - - - 1098 - -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - - -
5818 734.2 -12.2 254 5819 done -1.05 - - 2800 - - - 1098 - -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - - -
6119 768.8 -11.2 264 6120 done -1.05 - - 2799 - - - 1098 - -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - - -
6419 802.5 -11.1 274 6420 done -1.05 - - 2800 - - - 1098 - -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - - -
6718 836.6 -11.3 284 6719 done -1.05 - - 2800 - - - 1098 - -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - - -
7018 872.0 -12.0 294 7019 done -1.05 - - 2799 - - - 1098 - -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - - -
7318 909.7 -12.5 304 7319 done -1.05 - - 2799 - - - 1098 - -126.5 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7618 946.9 -12.5 314 7619 done -1.05 - - 2800 - - - 1098 - -126.5 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7919 983.3 -11.8 324 7920 done -1.05 - - 2799 - - - 1098 - -126.5 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7975 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7975 begin apogee
7981 990.4 -11.9 326 8099 done -0.28 0.85 0.187 3051 296.5 - - 1098 - - 111.55 2.037 2848 -4.6 0.408 - - - - - - 14.63 - 13.38
8101 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8101 begin climb
8104 995.0 - 329 8227 done 1.05 1.33 0.104 3486 327.1 - - 1098 - 126.5 119.43 2.005 2333 -4.3 0.395 - - - - - - 14.30 - 13.29
8518 968.4 8.6 344 8519 done 1.05 - - 3486 - - - 1098 - 126.5 - - 2324 - - - - - - - - - - -
8818 943.6 8.1 354 8819 done 1.05 - - 3485 - - - 1098 - 126.5 - - 2322 - - - - - - - - - - -
9118 919.0 8.2 364 9119 done 1.05 - - 3486 - - - 1098 - 126.5 - - 2320 - - - - - - - - - - -
9418 893.9 8.6 374 9419 done 1.05 - - 3486 - - - 1098 - 126.5 - - 2319 - - - - - - - - - - -
9719 868.1 8.5 384 9720 done 1.05 - - 3486 - - - 1098 - 126.5 - - 2318 - - - - - - - - - - -
10018 842.9 8.4 394 10019 done 1.05 - - 3486 - - - 1098 - 126.5 - - 2317 - - - - - - - - - - -
10318 817.5 8.6 404 10319 done 1.05 - - 3486 - - - 1097 - 126.5 - - 2316 - - - - - - - - - - -
10618 793.8 7.5 414 10626 done 1.07 - - 3485 - - - 1098 - 135.5 6.65 1.567 2296 -3.0 0.281 - - - - - - - - 14.00
10918 770.5 7.9 424 10919 done 1.07 - - 3486 - - - 1098 - 135.5 - - 2294 - - - - - - - - - - -
11218 745.1 8.6 434 11219 done 1.07 - - 3486 - - - 1098 - 135.5 - - 2293 - - - - - - - - - - -
11518 717.2 9.6 444 11519 done 1.07 - - 3486 - - - 1098 - 135.5 - - 2293 - - - - - - - - - - -
11818 687.7 9.9 454 11819 done 1.07 - - 3486 - - - 1098 - 135.5 - - 2293 - - - - - - - - - - -
12120 658.3 9.4 464 12121 done 1.07 - - 3485 - - - 1098 - 135.5 - - 2293 - - - - - - - - - - -
12419 631.9 8.6 474 12421 done 1.07 - - 3486 - - - 1098 - 135.5 - - 2292 - - - - - - - - - - -
12719 608.9 7.4 484 12732 done 1.09 - - 3486 - - - 1098 - 146.1 10.82 1.495 2253 -3.6 0.271 - - - - - - - - 14.03
13018 586.7 7.4 494 13031 done 1.10 - - 3486 - - - 1098 - 156.4 11.05 1.480 2211 -3.8 0.278 - - - - - - - - 14.01
13318 561.8 8.6 504 13319 done 1.10 - - 3486 - - - 1098 - 156.4 - - 2208 - - - - - - - - - - -
13618 534.3 9.4 514 13619 done 1.10 - - 3486 - - - 1098 - 156.4 - - 2208 - - - - - - - - - - -
13918 507.8 8.7 524 13919 done 1.10 - - 3486 - - - 1098 - 156.4 - - 2207 - - - - - - - - - - -
14218 482.8 8.1 534 14219 done 1.10 - - 3486 - - - 1098 - 156.4 - - 2207 - - - - - - - - - - -
14518 459.6 7.8 544 14519 done 1.11 - - 3485 - - - 1098 - 157.7 - - 2207 - - - - - - - - - - -
14819 432.9 9.3 554 14820 done 1.11 - - 3486 - - - 1098 - 157.7 - - 2207 - - - - - - - - - - -
15118 401.6 10.7 564 15119 done 1.11 - - 3486 - - - 1098 - 157.7 - - 2207 - - - - - - - - - - -
15418 370.9 9.8 574 15419 done 1.11 - - 3486 - - - 1098 - 157.7 - - 2207 - - - - - - - - - - -
15718 344.4 8.1 584 15719 done 1.11 - - 3486 - - - 1098 - 157.7 - - 2207 - - - - - - - - - - -
16019 324.7 6.0 594 16061 done 1.18 0.12 0.130 3539 441.7 - - 1098 - 200.6 39.53 1.201 2031 -4.5 0.222 - - - - - - 14.87 - 14.11
16348 294.1 9.7 605 16349 done 1.18 - - 3539 - - - 1098 - 200.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
16648 259.7 12.0 615 16649 done 1.18 - - 3539 - - - 1098 - 200.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
16948 221.1 13.6 632 16949 done 1.18 - - 3539 - - - 1098 - 200.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
17248 182.3 12.0 652 17249 done 1.18 - - 3539 - - - 1098 - 200.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
17548 149.4 11.2 672 17549 done 1.18 - - 3539 - - - 1098 - 200.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
17848 115.0 11.4 692 17849 done 1.18 - - 3539 - - - 1098 - 200.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
18148 79.9 12.2 712 18149 done 1.18 - - 3539 - - - 1098 - 200.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
18448 44.7 11.0 732 18449 done 1.18 - - 3539 - - - 1098 - 200.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
18748 13.7 10.8 752 18749 done 1.18 - - 3539 - - - 1098 - 200.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
18865 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18865 begin surface coast
18881 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18882 begin surface
SM 2.54 - - - - -9.30 9.60 0.054 129 13.4 - - 1099 - 300.00 47.35 0.083 1627 34.4 -0.107 - - - - - -