OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 252 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 50.79 of 147.00 AH used of 24V (65.45% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 33.63 of 122.20 AH used of 10V (72.48% remains)
• Surface angle -71.7 deg, depth 3.10 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -5.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 333.36, SM_CC=300)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 962
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
21 - - - 45 VBD -0.67 - - 141 - - - 2405 - -117.3 -21.98 - 2197 - - - - - - - - - - -
48 3.3 -3.8 2 103 roll -0.67 14.15 0.289 3093 208.6 2.50 0.094 3809 561.6 -117.3 -33.33 - 3355 -34.7 - - - - - - - - - -
171 19.2 -14.5 13 176 done -0.43 0.30 0.160 3178 283.3 2.33 0.055 2398 -605.6 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
496 43.2 -8.5 43 500 roll -0.49 - - 3178 - 2.38 0.070 992 -590.8 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
520 44.8 -6.2 44 526 done -0.54 0.12 0.084 3133 -375.0 2.30 0.061 2401 612.6 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
846 70.1 -8.9 75 850 roll -0.54 - - 3129 - 2.35 0.077 3806 597.9 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
880 73.4 -9.8 78 885 done -0.48 0.12 0.117 3162 275.0 2.28 0.053 2395 -618.9 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1198 94.3 -6.0 97 1202 roll -0.48 - - 3162 - 2.47 0.078 3816 575.3 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
1242 97.0 -5.9 99 1246 done -0.57 - - 3162 - 2.30 0.052 2391 -619.6 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
1563 120.6 -8.2 115 1568 roll -0.85 0.32 0.085 3043 -371.9 2.47 0.075 3817 577.3 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
1590 123.3 -10.0 116 1594 done -0.78 - - 3043 - 2.28 0.053 2398 -622.4 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
1921 160.5 -10.6 131 1926 roll -0.51 0.35 0.169 3148 300.0 2.35 0.067 988 -600.0 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
2017 167.2 -6.7 134 2021 done -0.59 - - 3148 - 2.28 0.060 2404 621.1 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
2358 191.0 -7.1 145 2363 roll -0.85 0.28 0.086 3044 -371.4 2.33 0.077 3816 606.0 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2604 216.1 -11.2 152 2609 done -0.64 0.25 0.163 3112 272.0 2.28 0.055 2399 -621.5 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2922 240.2 -7.5 163 2926 roll -0.64 - - 3112 - 2.35 0.070 995 -597.4 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2960 243.2 -7.8 164 2964 done -0.64 - - 3112 - 2.30 0.062 2409 614.8 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3289 265.2 -6.6 175 3290 done -0.64 - - 3112 - - - 2409 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3596 286.0 -7.0 185 3600 roll -0.64 - - 3112 - 2.40 0.071 986 -592.9 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3628 288.5 -7.5 186 3632 done -0.64 - - 3112 - 2.33 0.063 2410 611.2 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3992 313.3 -6.8 195 3996 roll -0.64 - - 3112 - 2.38 0.071 988 -597.5 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4029 316.0 -6.9 195 4034 done -0.64 - - 3112 - 2.33 0.063 2401 606.4 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4356 337.3 -6.5 201 4357 done -0.64 - - 3112 - - - 2401 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4660 357.0 -6.5 206 4664 roll -0.64 - - 3112 - 2.35 0.071 995 -598.3 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
4687 359.1 -7.1 206 4691 done -0.64 - - 3112 - 2.33 0.064 2398 602.1 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5025 381.8 -6.8 212 5029 roll -0.64 - - 3112 - 2.35 0.071 991 -598.7 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5057 384.4 -7.7 212 5061 done -0.64 - - 3112 - 2.33 0.064 2397 603.4 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5390 407.2 -6.8 218 5391 done -0.64 - - 3112 - - - 2397 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5692 426.9 -6.5 223 5693 done -0.64 - - 3112 - - - 2397 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5995 445.9 -6.3 228 5996 done -0.64 - - 3112 - - - 2397 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6298 464.2 -6.1 233 6302 roll -0.64 - - 3112 - 2.38 0.071 995 -589.1 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6343 467.0 -6.7 233 6347 done -0.64 - - 3112 - 2.35 0.064 2410 602.1 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6658 485.6 -5.9 239 6660 done -0.64 - - 3112 - - - 2410 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6960 504.0 -6.0 244 6961 done -0.64 - - 3112 - - - 2410 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7263 523.8 -6.6 249 7264 done -0.64 - - 3112 - - - 2410 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7566 544.0 -6.6 254 7567 done -0.64 - - 3112 - - - 2410 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7870 563.1 -6.3 259 7874 roll -0.64 - - 3112 - 2.40 0.072 995 -589.6 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7908 565.9 -6.4 259 7912 done -0.64 - - 3113 - 2.30 0.064 2399 610.4 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8234 585.9 -6.1 265 8236 done -0.68 - - 3112 - - - 2399 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8537 603.5 -5.8 270 8538 done -0.68 - - 3112 - - - 2399 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8841 620.0 -5.4 275 8845 roll -0.72 - - 3112 - 2.33 0.073 995 -602.6 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8874 622.1 -6.2 275 8879 done -0.77 0.12 0.092 3066 -383.3 2.30 0.065 2405 613.0 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
9206 643.6 -6.6 281 9207 done -0.77 - - 3066 - - - 2406 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
9509 663.0 -6.4 286 9510 done -0.77 - - 3066 - - - 2406 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
9812 681.6 -6.2 291 9816 roll -0.77 - - 3066 - 2.35 0.083 3811 597.9 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
9839 683.5 -7.2 291 9843 done -0.70 - - 3066 - 2.28 0.058 2398 -619.7 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
10177 703.9 -6.0 297 10178 done -0.66 0.12 0.127 3100 283.3 - - 2395 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
10480 721.2 -5.7 302 10484 roll -0.66 - - 3101 - 2.38 0.074 985 -592.4 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
10523 724.3 -6.6 302 10527 done -0.66 - - 3100 - 2.33 0.066 2404 609.0 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
10844 744.0 -6.2 308 10845 done -0.66 - - 3100 - - - 2403 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
11148 762.9 -6.2 313 11152 roll -0.66 - - 3100 - 2.35 0.074 987 -602.6 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
11188 765.6 -7.0 313 11192 done -0.66 - - 3100 - 2.30 0.065 2399 613.9 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
11508 785.9 -6.3 319 11509 done -0.66 - - 3100 - - - 2399 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
11810 804.2 -6.1 324 11811 done -0.66 - - 3100 - - - 2399 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
12113 821.7 -5.8 329 12115 done -0.66 - - 3100 - - - 2399 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
12417 838.9 -5.6 334 12421 roll -0.66 - - 3100 - 2.35 0.074 991 -599.1 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
12449 840.9 -6.5 334 12453 done -0.66 - - 3100 - 2.33 0.066 2410 609.0 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
12781 859.7 -5.7 340 12782 done -0.66 - - 3100 - - - 2410 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
13084 876.6 -5.5 345 13085 done -0.66 - - 3100 - - - 2410 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
13387 894.5 -5.9 350 13391 roll -0.66 - - 3100 - 2.38 0.074 993 -595.4 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
13431 897.4 -6.4 350 13435 done -0.71 - - 3100 - 2.33 0.067 2406 606.4 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
13745 916.2 -6.0 356 13747 done -0.75 - - 3100 - - - 2406 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
14049 934.5 -6.1 361 14050 done -0.79 0.12 0.096 3052 -400.0 - - 2407 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
14352 955.7 -7.0 366 14353 done -0.79 - - 3052 - - - 2407 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
14655 976.3 -6.8 371 14659 roll -0.75 - - 3052 - 2.38 0.076 992 -594.5 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
14687 978.8 -7.5 371 14692 done -0.68 0.17 0.160 3097 264.7 2.35 0.067 2405 601.3 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
14889 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14889 begin apogee
14895 990.0 5.5 375 15003 done -0.22 0.47 0.148 3240 304.3 - - 2196 - - 104.88 1.496 2876 -4.5 0.336 - - - - - - - - -
15004 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15004 begin climb
15006 991.9 - 376 15123 roll 0.67 0.88 0.094 3534 334.1 2.65 0.078 793 -529.4 117.3 109.47 1.437 2397 -4.4 0.337 - - - - - - - - -
15151 992.1 6.6 379 15156 done 0.28 0.47 0.184 3417 -248.9 2.53 0.062 2200 556.1 117.3 - - 2395 - - - - - - - - - - -
15494 973.0 5.6 385 15495 done 0.28 - - 3417 - - - 2201 - 117.3 - - 2393 - - - - - - - - - - -
15797 955.1 5.9 390 15801 roll 0.28 - - 3421 - 2.42 0.079 784 -585.5 117.3 - - 2393 - - - - - - - - - - -
15829 953.1 5.5 390 15833 done 0.28 - - 3421 - 2.38 0.064 2203 596.2 117.3 - - 2393 - - - - - - - - - - -
16161 933.4 6.0 396 16166 roll 0.28 - - 3421 - 2.38 0.081 3621 595.8 117.3 - - 2392 - - - - - - - - - - -
16217 929.6 7.2 396 16224 done 0.18 0.17 0.177 3378 -252.9 2.33 0.066 2199 -610.3 117.3 - - 2392 - - - - - - - - - - -
16527 915.2 4.6 402 16543 done 0.30 0.12 0.093 3422 366.7 - - 2199 - 131.7 13.50 1.351 2338 -4.0 0.302 - - - - - - - - -
16830 899.3 5.3 407 16831 done 0.34 - - 3422 - - - 2199 - 131.7 - - 2337 - - - - - - - - - - -
17133 884.4 4.9 412 17140 done 0.35 - - 3422 - - - 2199 - 135.9 5.60 1.104 2321 -2.9 0.255 - - - - - - - - -
17436 869.9 4.8 417 17447 done 0.40 - - 3422 - - - 2199 - 144.6 9.32 1.272 2286 -3.8 0.286 - - - - - - - - -
17739 854.9 5.0 422 17744 roll 0.46 0.12 0.107 3474 433.3 2.50 0.081 3608 563.6 145.2 - - 2285 - - - - - - - - - - -
17778 851.9 7.0 422 17783 done 0.22 0.32 0.173 3388 -268.8 2.38 0.064 2198 -592.4 145.2 - - 2285 - - - - - - - - - - -
18099 836.7 4.7 428 18119 roll 0.33 0.12 0.090 3435 391.7 2.45 0.081 789 -575.1 156.7 11.90 1.306 2237 -4.0 0.288 - - - - - - - - -
18146 833.9 6.2 428 18150 done 0.33 - - 3435 - 2.35 0.066 2206 603.0 156.7 - - 2236 - - - - - - - - - - -
18467 813.9 6.3 434 18468 done 0.33 - - 3435 - - - 2206 - 156.7 - - 2236 - - - - - - - - - - -
18770 795.9 5.9 439 18771 done 0.33 - - 3435 - - - 2206 - 156.7 - - 2236 - - - - - - - - - - -
19073 778.5 5.7 444 19074 done 0.33 - - 3435 - - - 2206 - 156.7 - - 2236 - - - - - - - - - - -
19376 761.9 5.5 449 19377 done 0.33 - - 3435 - - - 2206 - 156.7 - - 2235 - - - - - - - - - - -
19680 745.6 5.3 454 19681 done 0.33 - - 3435 - - - 2206 - 156.7 - - 2235 - - - - - - - - - - -
19983 729.0 5.5 459 19987 roll 0.33 - - 3435 - 2.40 0.081 789 -590.4 156.7 - - 2235 - - - - - - - - - - -
20032 725.9 5.8 459 20036 done 0.33 - - 3435 - 2.33 0.065 2210 609.9 156.7 - - 2235 - - - - - - - - - - -
20348 707.6 5.9 465 20352 roll 0.33 - - 3435 - 2.40 0.081 785 -593.8 156.7 - - 2235 - - - - - - - - - - -
20397 704.5 6.4 465 20401 done 0.33 - - 3435 - 2.33 0.065 2209 611.2 156.7 - - 2235 - - - - - - - - - - -
20712 685.6 6.0 471 20714 done 0.33 - - 3435 - - - 2209 - 156.7 - - 2235 - - - - - - - - - - -
21015 668.0 5.8 476 21019 roll 0.33 - - 3435 - 2.35 0.083 3608 595.3 156.7 - - 2235 - - - - - - - - - - -
21065 664.8 6.6 476 21070 done 0.26 0.15 0.171 3398 -246.7 2.33 0.065 2198 -605.2 156.7 - - 2235 - - - - - - - - - - -
21376 650.2 4.7 481 21389 done 0.38 0.12 0.094 3442 366.7 - - 2197 - 167.9 11.02 1.194 2191 -4.0 0.242 - - - - - - - - -
21678 634.5 5.2 486 21679 done 0.43 - - 3442 - - - 2198 - 167.9 - - 2190 - - - - - - - - - - -
21981 619.5 4.9 491 21987 done 0.48 - - 3442 - - - 2198 - 170.7 4.28 0.873 2180 -2.3 0.185 - - - - - - - - -
22285 603.7 5.2 496 22286 done 0.54 0.15 0.096 3503 406.7 - - 2198 - 170.7 - - 2179 - - - - - - - - - - -
22587 581.2 7.5 501 22589 done 0.38 0.22 0.156 3440 -286.4 - - 2197 - 170.7 - - 2179 - - - - - - - - - - -
22890 564.0 5.6 506 22891 done 0.38 - - 3440 - - - 2198 - 170.7 - - 2179 - - - - - - - - - - -
23193 546.2 5.9 511 23194 done 0.38 - - 3440 - - - 2198 - 170.7 - - 2178 - - - - - - - - - - -
23496 527.3 6.3 516 23497 done 0.38 - - 3440 - - - 2198 - 170.7 - - 2178 - - - - - - - - - - -
23799 507.8 6.4 521 23800 done 0.38 - - 3440 - - - 2198 - 170.7 - - 2178 - - - - - - - - - - -
24102 489.4 6.1 526 24106 roll 0.38 - - 3449 - 2.42 0.079 781 -585.5 170.7 - - 2179 - - - - - - - - - - -
24129 487.9 5.6 526 24134 done 0.38 - - 3449 - 2.35 0.064 2196 602.1 170.7 - - 2179 - - - - - - - - - - -
24467 468.1 5.8 532 24468 done 0.38 - - 3449 - - - 2196 - 170.7 - - 2179 - - - - - - - - - - -
24770 450.2 5.9 537 24775 roll 0.38 - - 3449 - 2.40 0.082 3609 588.8 170.7 - - 2179 - - - - - - - - - - -
24815 447.2 6.0 537 24819 done 0.33 - - 3449 - 2.35 0.064 2196 -601.3 170.7 - - 2179 - - - - - - - - - - -
25129 428.2 6.0 543 25133 roll 0.33 - - 3449 - 2.38 0.080 791 -590.3 170.7 - - 2179 - - - - - - - - - - -
25162 426.3 4.4 543 25189 done 0.36 - - 3449 - 2.30 0.063 2208 616.1 190.3 17.75 1.110 2100 -4.5 0.191 - - - - - - - - -
25492 406.0 6.2 549 25496 roll 0.36 - - 3449 - 2.40 0.079 790 -590.8 190.3 - - 2098 - - - - - - - - - - -
25536 403.2 5.7 549 25539 done 0.40 - - 3449 - 2.30 0.062 2199 612.6 190.3 - - 2098 - - - - - - - - - - -
25856 385.0 5.6 555 25858 done 0.40 - - 3449 - - - 2199 - 190.3 - - 2098 - - - - - - - - - - -
26160 367.8 5.7 560 26164 roll 0.40 - - 3449 - 2.35 0.081 3608 599.6 190.3 - - 2098 - - - - - - - - - - -
26192 365.8 5.4 560 26196 done 0.40 - - 3449 - 2.30 0.064 2199 -612.6 190.3 - - 2098 - - - - - - - - - - -
26524 347.2 5.6 566 26525 done 0.40 - - 3449 - - - 2199 - 190.3 - - 2098 - - - - - - - - - - -
26827 329.9 5.7 571 26828 done 0.40 - - 3449 - - - 2199 - 190.3 - - 2098 - - - - - - - - - - -
27132 311.5 6.1 576 27133 done 0.45 - - 3449 - - - 2199 - 190.3 - - 2098 - - - - - - - - - - -
27434 293.5 5.9 582 27435 done 0.45 - - 3449 - - - 2199 - 190.3 - - 2098 - - - - - - - - - - -
27741 276.1 5.6 592 27745 roll 0.49 - - 3449 - 2.47 0.081 3609 570.9 190.3 - - 2098 - - - - - - - - - - -
27779 273.6 5.6 593 27783 done 0.49 - - 3449 - 2.35 0.063 2194 -602.1 190.3 - - 2098 - - - - - - - - - - -
28115 255.5 5.4 604 28117 done 0.54 0.12 0.097 3502 441.7 - - 2194 - 190.3 - - 2098 - - - - - - - - - - -
28421 233.4 7.4 614 28422 done 0.44 0.15 0.148 3462 -266.7 - - 2194 - 190.3 - - 2098 - - - - - - - - - - -
28726 215.1 5.4 624 28728 done 0.44 - - 3462 - - - 2194 - 190.3 - - 2098 - - - - - - - - - - -
29034 201.2 4.3 634 29063 done 0.47 - - 3462 - - - 2194 - 216.2 22.83 0.982 1993 -4.6 0.105 - - - - - - - - -
29369 183.2 5.8 645 29370 done 0.51 - - 3462 - - - 2194 - 216.2 - - 1991 - - - - - - - - - - -
29675 165.8 5.6 655 29680 roll 0.57 0.12 0.094 3510 400.0 2.53 0.080 3614 561.3 216.2 - - 1991 - - - - - - - - - - -
29719 162.3 7.1 656 29724 done 0.40 0.25 0.167 3449 -244.0 2.38 0.064 2200 -594.1 216.2 - - 1990 - - - - - - - - - - -
30038 145.6 5.6 668 30042 roll 0.51 - - 3450 - 2.42 0.077 783 -585.5 216.2 - - 1990 - - - - - - - - - - -
30078 143.7 4.4 670 30103 done 0.68 0.25 0.084 3543 372.0 2.33 0.063 2202 609.0 236.6 18.15 0.939 1910 -4.4 0.075 - - - - - - - - -
30434 121.5 5.9 687 30436 done 0.57 0.15 0.154 3503 -266.7 - - 2202 - 236.6 - - 1906 - - - - - - - - - - -
30740 105.0 5.0 702 30744 roll 0.57 - - 3503 - 2.40 0.078 789 -588.8 236.6 - - 1906 - - - - - - - - - - -
30784 102.7 5.1 704 30788 done 0.61 - - 3503 - 2.30 0.062 2202 614.3 236.6 - - 1907 - - - - - - - - - - -
31104 83.6 6.7 720 31108 roll 0.61 - - 3503 - 2.42 0.077 790 -583.5 236.6 - - 1906 - - - - - - - - - - -
31166 79.7 5.5 723 31170 done 0.61 - - 3504 - 2.30 0.062 2202 613.9 236.6 - - 1906 - - - - - - - - - - -
31493 66.8 4.1 753 31521 done 0.65 - - 3504 - - - 2202 - 267.8 26.12 0.898 1784 -4.7 0.039 - - - - - - - - -
31843 48.0 6.0 786 31848 roll 0.73 0.15 0.088 3570 440.0 2.42 0.078 3615 583.9 267.8 - - 1779 - - - - - - - - - - -
32001 33.4 7.2 799 32007 done 0.53 0.30 0.177 3492 -260.0 2.35 0.063 2200 -602.1 267.8 - - 1778 - - - - - - - - - - -
32326 13.1 6.2 830 32331 roll 0.66 0.12 0.090 3536 366.7 2.42 0.074 786 -584.3 267.8 - - 1778 - - - - - - - - - - -
32377 10.2 3.0 834 32434 VBD 0.79 0.10 0.098 3575 390.0 2.30 0.061 2202 615.7 336.4 51.45 0.844 1528 -4.9 0.007 - - - - - - - - -
32435 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
32436 begin surface coast
32441 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
32441 begin surface
SM 2.59 - - - - -9.86 10.25 0.097 150 -334.1 - - 2399 - 333.36 - - 1517 - - - - - - - -