OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 252 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  120 HD_C  8.0300997e-06 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  9 HEADING  -1 PITCH_ADJ_GAIN  0.039999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  252 ESCAPE_HEADING  0 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  7 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MIN  176 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAX  3861 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  0
D_ABORT  1090 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  200 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_PULSE  5
D_FINISH  0 SM_CC  300 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_PITCH  0 N_FILEKB  4 ROLL_CNV  0.028270001 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 FILEMGR  0 ROLL_TIMEOUT  16 INT_PRESSURE_YINT  -2.4000001
D_CALL  0 CALL_NDIVES  1 R_PORT_OVSHOOT  20 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 COMM_SEQ  0 R_STBD_OVSHOOT  20 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 KERMIT  0 ROLL_AD_RATE  350 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOCOMM  1 ROLL_MAXERRORS  1 DEVICE1  2
T_DIVE  660 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 DEVICE2  20
T_MISSION  675 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE3  35
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 VBD_MIN  395 DEVICE4  53
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_MAX  3895 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPUPLOAD  0 C_VBD  2876 DEVICE6  -1
T_NO_W  300 CAPMAXSIZE  100000 VBD_DBAND  2 SMARTS  0
USE_BATHY  -1 HEAPDBG  0 VBD_CNV  -0.24529999 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  720 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 PHONE_DEVICE  48
T_WATCHDOG  10 T_GPS_CHARGE  -22948.359 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 T_RSLEEP  27 VBD_BLEED_AD_RATE  8 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 UNCOM_BLEED  20 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 VBD_MAXERRORS  1 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  150 AH0_24V  147 SEABIRD_T_G  0.0043782545
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3950 AH0_10V  122.2 SEABIRD_T_H  0.00063376746
RHO  1.023 C_PITCH  3317 PRESSURE_YINT  -16.122175 SEABIRD_T_I  2.0789576e-05
MASS  51365 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.000115925 SEABIRD_T_J  1.6847914e-06
NAV_MODE  1 PITCH_CNV  0.003125763 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_G  -10.138739
FERRY_MAX  22 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_H  1.1328104
KALMAN_USE  1 PITCH_GAIN  23 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.00035406757
HD_A  0.0054608998 PITCH_TIMEOUT  19 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_J  0.00012259149
HD_B  0.011315 PITCH_AD_RATE  156 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  034538,5000.482,-14444.696,33,1.3,33,18.5 TGT_NAME  C_NW
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5007.510,-14450.889
_XMS_NAKs  4 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.097,0.149
_SM_DEPTHo  3.10 KALMAN_X  35990.2,-51.6,48.4,-30033.8,33.8
_SM_ANGLEo  -71.7 KALMAN_Y  193951.1,-290.0,-613.2,-202559.5,898.5
GPS2  035126,5000.409,-14444.716,11,1.7,11,18.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  308.5,15055,-12.0,-5.000
SPEED_LIMITS  0.087,0.178 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  6.1,1.025333 XPDR_PINGS  962
SM_CCo  32521,0.00,0.000,0,0,1517,333.36 _24V_AH  22.0,50.790
SM_GC  2.59,10.25,0.00,0.00,0.097,0.000,0.000,150,2399,1517,-9.86,-0.03,333.36 _10V_AH  10.6,33.627
IRIDIUM_FIX  4943.02,-14442.92,240298,181824 DATA_FILE_SIZE  47536,840
TT8_MAMPS  0.026078 CAP_FILE_SIZE  181179,0
HUMID  2087 CFSIZE  260165632,239034368
INTERNAL_PRESSURE  9.02622 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
TCM_TEMP  16.20 GPS  011208,125538,5003.833,-14447.642,41,1.4,41,18.5

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor31289202.14 SBE_CT64424340.48
Roll_motor19493400.56 SBE_O262719262.26
VBD_pump_during_apogee406149513368.19 WL_BB2F14271053298.02
VBD_pump_during_surface000.00 Optode86433627.36
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init2710362.25 nil000.00
Iridium_during_connect2616093.33 nil000.00
Iridium_during_xfer173223852.19
Transponder_ping2404202222.22
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS11506.32
TT8177419372.53
LPSleep277162643.40
TT8_Active55219116.05
TT8_Sampling224439946.94
TT8_CF857245278.10
TT8_Kalman338128.94
Analog_circuits167212212.70
GPS_charging000.00
Compass22238188.55
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 19 begin dive
21 -0.67 -117.3 0.0 0.0 0 45 0.00 0.00 -21.98 0.000 2 0.000 0.000 141 2405 2197
48 -0.67 -117.3 3.3 -3.8 2 103 14.15 2.50 -33.33 0.000 4 0.289 0.094 3093 3809 3355
171 -0.43 -117.3 19.2 -14.5 13 176 0.30 2.33 0.00 0.000 6 0.160 0.055 3178 2398 3357
496 -0.49 -117.3 43.2 -8.5 43 500 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.070 3178 992 3358
520 -0.54 -117.3 44.8 -6.2 44 526 0.12 2.30 0.00 0.000 6 0.084 0.061 3133 2401 3358
846 -0.54 -117.3 70.1 -8.9 75 850 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.077 3129 3806 3358
880 -0.48 -117.3 73.4 -9.8 78 885 0.12 2.28 0.00 0.000 6 0.117 0.053 3162 2395 3358
1198 -0.48 -117.3 94.3 -6.0 97 1202 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.078 3162 3816 3359
1242 -0.57 -117.3 97.0 -5.9 99 1246 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.052 3162 2391 3359
1563 -0.85 -117.3 120.6 -8.2 115 1568 0.32 2.47 0.00 0.000 4 0.085 0.075 3043 3817 3359
1590 -0.78 -117.3 123.3 -10.0 116 1594 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.053 3043 2398 3359
1921 -0.51 -117.3 160.5 -10.6 131 1926 0.35 2.35 0.00 0.000 4 0.169 0.067 3148 988 3360
2017 -0.59 -117.3 167.2 -6.7 134 2021 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3148 2404 3360
2358 -0.85 -117.3 191.0 -7.1 145 2363 0.28 2.33 0.00 0.000 4 0.086 0.077 3044 3816 3359
2604 -0.64 -117.3 216.1 -11.2 152 2609 0.25 2.28 0.00 0.000 6 0.163 0.055 3112 2399 3359
2922 -0.64 -117.3 240.2 -7.5 163 2926 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.070 3112 995 3359
2960 -0.64 -117.3 243.2 -7.8 164 2964 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3112 2409 3359
3289 -0.64 -117.3 265.2 -6.6 175 3290 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3112 2409 3359
3596 -0.64 -117.3 286.0 -7.0 185 3600 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3112 986 3359
3628 -0.64 -117.3 288.5 -7.5 186 3632 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3112 2410 3359
3992 -0.64 -117.3 313.3 -6.8 195 3996 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3112 988 3359
4029 -0.64 -117.3 316.0 -6.9 195 4034 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3112 2401 3359
4356 -0.64 -117.3 337.3 -6.5 201 4357 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3112 2401 3358
4660 -0.64 -117.3 357.0 -6.5 206 4664 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3112 995 3357
4687 -0.64 -117.3 359.1 -7.1 206 4691 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3112 2398 3358
5025 -0.64 -117.3 381.8 -6.8 212 5029 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3112 991 3357
5057 -0.64 -117.3 384.4 -7.7 212 5061 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3112 2397 3357
5390 -0.64 -117.3 407.2 -6.8 218 5391 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3112 2397 3357
5692 -0.64 -117.3 426.9 -6.5 223 5693 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3112 2397 3357
5995 -0.64 -117.3 445.9 -6.3 228 5996 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3112 2397 3357
6298 -0.64 -117.3 464.2 -6.1 233 6302 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3112 995 3357
6343 -0.64 -117.3 467.0 -6.7 233 6347 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3112 2410 3356
6658 -0.64 -117.3 485.6 -5.9 239 6660 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3112 2410 3356
6960 -0.64 -117.3 504.0 -6.0 244 6961 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3112 2410 3356
7263 -0.64 -117.3 523.8 -6.6 249 7264 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3112 2410 3356
7566 -0.64 -117.3 544.0 -6.6 254 7567 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3112 2410 3356
7870 -0.64 -117.3 563.1 -6.3 259 7874 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.072 3112 995 3355
7908 -0.64 -117.3 565.9 -6.4 259 7912 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3113 2399 3355
8234 -0.68 -117.3 585.9 -6.1 265 8236 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3112 2399 3355
8537 -0.68 -117.3 603.5 -5.8 270 8538 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3112 2399 3355
8841 -0.72 -117.3 620.0 -5.4 275 8845 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.073 3112 995 3355
8874 -0.77 -117.3 622.1 -6.2 275 8879 0.12 2.30 0.00 0.000 6 0.092 0.065 3066 2405 3354
9206 -0.77 -117.3 643.6 -6.6 281 9207 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3066 2406 3354
9509 -0.77 -117.3 663.0 -6.4 286 9510 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3066 2406 3354
9812 -0.77 -117.3 681.6 -6.2 291 9816 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.083 3066 3811 3354
9839 -0.70 -117.3 683.5 -7.2 291 9843 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.058 3066 2398 3354
10177 -0.66 -117.3 703.9 -6.0 297 10178 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.127 0.000 3100 2395 3354
10480 -0.66 -117.3 721.2 -5.7 302 10484 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3101 985 3354
10523 -0.66 -117.3 724.3 -6.6 302 10527 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.066 3100 2404 3354
10844 -0.66 -117.3 744.0 -6.2 308 10845 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2403 3354
11148 -0.66 -117.3 762.9 -6.2 313 11152 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3100 987 3354
11188 -0.66 -117.3 765.6 -7.0 313 11192 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.065 3100 2399 3354
11508 -0.66 -117.3 785.9 -6.3 319 11509 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2399 3354
11810 -0.66 -117.3 804.2 -6.1 324 11811 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2399 3354
12113 -0.66 -117.3 821.7 -5.8 329 12115 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2399 3353
12417 -0.66 -117.3 838.9 -5.6 334 12421 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3100 991 3353
12449 -0.66 -117.3 840.9 -6.5 334 12453 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.066 3100 2410 3353
12781 -0.66 -117.3 859.7 -5.7 340 12782 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2410 3353
13084 -0.66 -117.3 876.6 -5.5 345 13085 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2410 3353
13387 -0.66 -117.3 894.5 -5.9 350 13391 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3100 993 3353
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state 32441 begin surface