WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 252 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 35.47 of 91.80 AH used of 24V (61.36% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 21.08 of 61.20 AH used of 10V (65.55% remains)
• Surface angle -47.0 deg, depth 0.20 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 371.38, SM_CC=300)
• GPS1 time: 100 s
• GPS2 time: 28 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 - - - 125 VBD -0.87 - - 42 - - - 1997 - -127.1 -109.97 - 2623 - - - - - - - - - - -
125 - -6.2 11 159 roll -0.87 12.35 0.175 2177 172.9 2.53 0.059 595 -554.2 -127.1 -13.73 - 2996 -27.2 - - - - - - - - - -
315 - -4.3 30 319 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.031 2011 573.3 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
620 - -13.3 71 624 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.046 590 -557.3 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
655 - -13.9 78 659 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.032 1993 572.7 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
960 - -9.4 127 964 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.047 597 -551.8 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
1005 - -9.0 131 1009 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.031 2001 573.1 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
1310 - -8.4 162 1318 done -0.87 - - 2177 - - - 2001 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
1620 - -8.4 193 1624 roll -0.87 - - 2177 - 2.50 0.051 3400 559.6 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
1655 - -8.4 195 1659 done -0.87 - - 2177 - 2.42 0.034 2003 -577.3 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
1960 - -7.0 211 1964 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.051 3400 552.2 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2035 - -6.6 214 2039 done -0.87 - - 2177 - 2.42 0.035 2007 -575.6 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2340 - -7.5 230 2344 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.054 596 -553.3 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2380 - -8.7 232 2384 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.034 2001 573.5 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2700 - -7.3 248 2704 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.051 593 -552.2 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2730 - -7.4 249 2734 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.034 1994 571.8 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
3040 - -7.3 265 3044 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.054 3406 558.1 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
3070 - -7.8 266 3074 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.036 2001 -573.5 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
3380 - -7.7 282 3384 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.053 3398 552.2 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
3410 - -8.3 283 3414 done -0.87 - - 2177 - 2.42 0.036 2010 -573.6 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
3720 - -6.7 299 3778 done -0.87 - - 2177 - - - 2010 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
4080 - -7.0 305 4084 roll -0.87 - - 2177 - 2.50 0.054 3398 555.2 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
4105 - -8.2 305 4109 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.037 1996 -572.2 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
4440 - -7.0 311 4498 done -0.87 - - 2177 - - - 1997 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
4800 - -6.7 317 4804 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.056 3401 550.6 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
4825 - -7.4 317 4829 done -0.87 - - 2177 - 2.42 0.038 2009 -575.2 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
5160 - -6.6 323 5218 done -0.87 - - 2177 - - - 2008 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
5520 - -6.7 329 5578 done -0.87 - - 2177 - - - 2009 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
5880 - -6.5 335 5884 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.057 3397 548.6 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
5905 - -7.4 335 5909 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.039 2000 -570.2 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6240 - -6.3 341 6298 done -0.87 - - 2177 - - - 2000 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6600 - -6.2 347 6604 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.058 3400 549.0 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6645 - -7.0 347 6648 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.039 2000 -571.4 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6960 - -6.0 353 7018 done -0.87 - - 2177 - - - 2000 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7320 - -5.7 359 7324 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.059 596 -550.6 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7345 - -6.8 359 7349 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.038 1987 567.8 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7680 - -5.9 365 7684 roll -0.87 - - 2177 - 2.58 0.061 3408 550.8 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7715 - -7.1 365 7719 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.039 2008 -571.4 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
8040 - -6.7 371 8098 done -0.87 - - 2177 - - - 2007 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
8400 - -6.7 377 8458 done -0.87 - - 2177 - - - 2005 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
8760 - -6.2 383 8764 roll -0.87 - - 2177 - 2.58 0.061 595 -546.5 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
8795 - -7.2 383 8799 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.038 2001 569.2 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
9120 - -6.3 389 9178 done -0.87 - - 2177 - - - 2001 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
9480 - -6.4 395 9484 roll -0.87 - - 2177 - 2.58 0.057 593 -545.7 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
9510 - -6.9 395 9514 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.038 1997 568.4 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
9840 - -6.3 401 9898 done -0.87 - - 2177 - - - 1997 - -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
10200 - -5.9 407 10258 done -0.87 - - 2176 - - - 1997 - -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
10560 - -5.3 413 10564 roll -0.87 - - 2177 - 2.58 0.057 589 -545.7 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
10590 - -6.7 413 10593 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.038 1994 568.8 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
10920 - -5.3 419 10978 done -0.87 - - 2177 - - - 1995 - -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
11280 - -5.7 425 11284 roll -0.87 - - 2177 - 2.58 0.057 586 -546.1 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
11320 - -6.5 425 11324 done -0.87 - - 2177 - 2.50 0.038 2002 566.4 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
11640 - -6.2 431 11698 done -0.87 - - 2177 - - - 2002 - -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
12000 - -6.7 437 12058 done -0.87 - - 2177 - - - 2002 - -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
12360 - -6.2 443 12418 done -0.87 - - 2177 - - - 2003 - -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
12720 - -5.6 449 12724 roll -0.87 - - 2177 - 2.58 0.058 595 -545.7 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
12755 - -5.6 449 12759 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.039 1994 566.4 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
13080 - -5.4 455 13138 done -0.87 - - 2177 - - - 1994 - -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
13440 - -5.0 461 13498 done -0.87 - - 2177 - - - 1994 - -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
13800 - -4.8 467 13858 done -0.87 - - 2177 - - - 1994 - -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
14160 - -4.8 473 14218 done -0.87 - - 2177 - - - 1994 - -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
14520 - -4.8 479 14524 roll -0.87 - - 2177 - 2.58 0.058 588 -545.0 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
14555 - -6.1 479 14559 done -0.87 - - 2177 - 2.50 0.039 2001 565.2 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
14880 - -4.7 485 14938 done -0.87 - - 2177 - - - 2001 - -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
15240 - -4.4 491 15298 done -0.87 - - 2177 - - - 2001 - -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
15360 - 4.2 493 15479 done -0.32 0.57 0.083 2304 222.8 - - 2001 - - 108.55 1.332 2476 -4.8 - - - - - - - - - -
15480 - 2.8 495 15594 roll 0.87 1.20 0.057 2566 218.3 2.67 0.063 3400 524.0 127.1 108.68 1.320 1957 -4.8 - - - - - - - - - -
15620 - 8.5 497 15624 done 0.87 - - 2566 - 2.55 0.041 1998 -549.8 127.1 - - 1957 - - - - - - - - - - -
15960 - 8.2 503 16018 done 0.87 - - 2566 - - - 1998 - 127.1 - - 1957 - - - - - - - - - - -
16320 - 8.0 509 16324 roll 0.87 - - 2567 - 2.60 0.062 595 -539.6 127.1 - - 1957 - - - - - - - - - - -
16360 - 8.5 509 16363 done 0.87 - - 2566 - 2.53 0.041 1997 554.2 127.1 - - 1957 - - - - - - - - - - -
16680 - 7.4 515 16738 done 0.87 - - 2567 - - - 1997 - 127.1 - - 1957 - - - - - - - - - - -
17041 - 6.9 521 17098 done 0.87 - - 2567 - - - 1998 - 127.1 - - 1958 - - - - - - - - - - -
17400 - 6.6 527 17458 done 0.87 - - 2566 - - - 1998 - 127.1 - - 1956 - - - - - - - - - - -
17760 - 6.6 533 17818 done 0.87 - - 2566 - - - 1999 - 127.1 - - 1956 - - - - - - - - - - -
18120 - 6.7 539 18178 done 0.87 - - 2566 - - - 1999 - 127.1 - - 1956 - - - - - - - - - - -
18480 - 6.4 545 18484 roll 0.87 - - 2566 - 2.60 0.058 590 -541.9 127.1 - - 1956 - - - - - - - - - - -
18520 - 6.7 545 18524 done 0.87 - - 2566 - 2.53 0.040 2001 557.7 127.1 - - 1956 - - - - - - - - - - -
18840 - 6.1 551 18898 done 0.87 - - 2566 - - - 2000 - 127.1 - - 1956 - - - - - - - - - - -
19200 - 6.8 557 19258 done 0.87 - - 2566 - - - 2001 - 127.1 - - 1956 - - - - - - - - - - -
19560 - 7.2 563 19618 done 0.87 - - 2567 - - - 2002 - 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
19920 - 7.5 569 19924 roll 0.87 - - 2566 - 2.60 0.057 590 -543.1 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
19950 - 7.6 569 19953 done 0.87 - - 2567 - 2.50 0.038 1995 562.0 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
20280 - 7.5 575 20338 done 0.87 - - 2566 - - - 1996 - 127.1 - - 1956 - - - - - - - - - - -
20640 - 6.7 581 20698 done 0.87 - - 2567 - - - 1996 - 127.1 - - 1956 - - - - - - - - - - -
21000 - 5.7 587 21059 done 0.87 - - 2567 - - - 1997 - 137.4 8.18 1.155 1915 -5.0 - - - - - - - - - -
21360 - 5.2 593 21419 done 0.89 - - 2566 - - - 1997 - 160.1 18.27 1.127 1823 -5.0 - - - - - - - - - -
21720 - 5.8 599 21729 roll 0.91 - - 2567 - 2.63 0.056 589 -535.4 166.8 5.20 1.128 1796 -5.2 - - - - - - - - - -
21760 - 6.8 599 21764 done 0.92 - - 2566 - 2.55 0.038 2001 553.7 166.8 - - 1795 - - - - - - - - - - -
22080 - 6.5 605 22138 done 0.92 - - 2566 - - - 2001 - 166.8 - - 1795 - - - - - - - - - - -
22440 - 7.0 611 22498 done 0.92 - - 2566 - - - 2002 - 166.8 - - 1795 - - - - - - - - - - -
22800 - 7.0 617 22858 done 0.92 - - 2566 - - - 2002 - 166.8 - - 1795 - - - - - - - - - - -
23160 - 7.4 623 23164 roll 0.92 - - 2566 - 2.55 0.063 3398 547.5 166.8 - - 1795 - - - - - - - - - - -
23205 - 7.8 623 23209 done 0.92 - - 2566 - 2.47 0.041 2003 -564.8 166.8 - - 1795 - - - - - - - - - - -
23520 - 7.3 629 23524 roll 0.92 - - 2566 - 2.58 0.058 592 -546.9 166.8 - - 1795 - - - - - - - - - - -
23550 - 6.6 629 23553 done 0.92 - - 2566 - 2.50 0.038 1996 561.6 166.8 - - 1795 - - - - - - - - - - -
23880 - 6.4 635 23938 done 0.92 - - 2567 - - - 1996 - 166.8 - - 1795 - - - - - - - - - - -
24240 - 5.7 641 24249 roll 0.92 - - 2566 - 2.60 0.062 3407 542.7 174.3 5.85 0.997 1764 -5.3 - - - - - - - - - -
24295 - 5.9 641 24304 done 0.93 - - 2565 - 2.50 0.040 1998 -563.6 178.6 3.30 1.035 1747 -5.2 - - - - - - - - - -
24660 - 6.6 648 24664 roll 0.93 - - 2566 - 2.58 0.059 596 -543.4 178.6 - - 1747 - - - - - - - - - - -
24690 - 6.8 648 24693 done 0.93 - - 2566 - 2.50 0.038 1998 560.8 178.6 - - 1746 - - - - - - - - - - -
25020 - 7.1 654 25078 done 0.93 - - 2566 - - - 1998 - 178.6 - - 1746 - - - - - - - - - - -
25380 - 6.2 660 25384 roll 0.93 - - 2567 - 2.58 0.061 3407 546.1 178.6 - - 1746 - - - - - - - - - - -
25430 - 7.4 660 25433 done 0.93 - - 2566 - 2.50 0.040 1998 -563.6 178.6 - - 1746 - - - - - - - - - - -
25741 - 6.3 666 25798 done 0.93 - - 2567 - - - 1998 - 178.6 - - 1746 - - - - - - - - - - -
26100 - 6.1 682 26104 roll 0.93 - - 2566 - 2.55 0.058 596 -549.8 178.6 - - 1746 - - - - - - - - - - -
26135 - 6.9 683 26139 done 0.93 - - 2566 - 2.47 0.037 1993 565.6 178.6 - - 1746 - - - - - - - - - - -
26440 - 5.4 699 26459 roll 0.93 - - 2567 - 2.58 0.053 595 -541.9 195.0 12.50 0.885 1680 -5.3 - - - - - - - - - -
26520 - 5.6 703 26534 done 0.95 - - 2566 - 2.47 0.035 1992 565.6 207.9 10.07 0.877 1628 -5.2 - - - - - - - - - -
26840 - 7.1 719 26844 roll 0.96 - - 2566 - 2.55 0.058 3398 551.4 207.9 - - 1627 - - - - - - - - - - -
26875 - 8.7 720 26879 done 0.96 - - 2566 - 2.47 0.038 2000 -566.0 207.9 - - 1627 - - - - - - - - - - -
27180 - 6.4 736 27198 done 0.96 - - 2566 - - - 2000 - 207.9 - - 1627 - - - - - - - - - - -
27500 - 6.6 752 27518 done 0.96 - - 2566 - - - 2000 - 207.9 - - 1627 - - - - - - - - - - -
27820 - 5.7 768 27839 done 0.96 - - 2566 - - - 2000 - 218.2 7.63 0.818 1585 -5.5 - - - - - - - - - -
28140 - 5.3 784 28164 roll 0.97 - - 2566 - 2.60 0.054 597 -539.6 240.3 16.77 0.780 1496 -5.3 - - - - - - - - - -
28195 - 5.9 787 28199 done 1.00 0.08 0.045 2598 400.0 2.47 0.035 1996 566.4 241.8 - - 1495 - - - - - - - - - - -
28500 - 6.3 818 28508 done 1.00 - - 2598 - - - 1996 - 241.8 - - 1495 - - - - - - - - - - -
28810 - 5.6 849 28824 roll 1.00 - - 2598 - 2.55 0.053 3394 548.2 253.4 9.95 0.746 1441 -5.4 - - - - - - - - - -
28990 - 3.8 867 29049 done 1.01 - - 2597 - 2.45 0.038 1999 -569.4 319.6 51.30 0.718 1173 -5.2 - - - - - - - - - -
29350 - 6.3 920 29354 roll 1.08 - - 2598 - 2.55 0.053 605 -546.7 319.6 - - 1171 - - - - - - - - - - -
29375 - 5.9 925 29379 done 1.08 - - 2598 - 2.45 0.035 1997 568.2 321.7 - - 1170 - - - - - - - - - - -
29680 - 7.6 986 29684 roll 1.09 - - 2598 - 2.58 0.051 598 -542.2 321.7 - - 1170 - - - - - - - - - - -
29730 - 6.9 996 29734 done 1.09 - - 2598 - 2.47 0.033 1999 567.2 321.7 - - 1170 - - - - - - - - - - -
30040 - 4.4 1046 30084 roll 1.09 - - 2598 - 2.58 0.050 599 -542.6 370.3 38.08 0.667 965 -5.4 - - - - - - - - - -
30115 - 9.5 1053 30119 done 1.14 0.08 0.044 2628 375.0 2.50 0.031 2002 561.2 370.3 - - 964 - - - - - - - - - - -