WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 252 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  26
DIVE  252 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2476
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -351.77554 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2375 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2000 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2000 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  33

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  120654,4708.312,-12743.705,100,2.0,100 TGT_NAME  NEAHBAY
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.010,0.195
_SM_DEPTHo  0.20 KALMAN_X  168335.0,376.6,94.2,-374120.6,2254.7
_SM_ANGLEo  -47.0 KALMAN_Y  39064.3,587.6,372.8,-22449.6,-4582.7
GPS2  121303,4708.238,-12743.533,28,2.0,29,19.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  343.6,189637,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30513,0.00,0.000,0,0,962,371.38 _10V_AH  10.0,21.082
HUMID  1248 DATA_FILE_SIZE  33362,1086
TCM_TEMP  2.60 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.2,35.467

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
14 -0.87 -127.1 0.0 0 125 0.00 0.00 -109.97 0.000 2 0.000 0.000 42 1997 2623
125 -0.87 -127.1 -6.2 11 159 12.35 2.53 -13.73 0.000 4 0.175 0.059 2177 595 2996
315 -0.87 -127.1 -4.3 30 319 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2177 2011 2996
620 -0.87 -127.1 -13.3 71 624 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.046 2177 590 2997
655 -0.87 -127.1 -13.9 78 659 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2177 1993 2997
960 -0.87 -127.1 -9.4 127 964 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2177 597 2997
1005 -0.87 -127.1 -9.0 131 1009 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2177 2001 2997
1310 -0.87 -127.1 -8.4 162 1318 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2001 2998
1620 -0.87 -127.1 -8.4 193 1624 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2177 3400 2998
1655 -0.87 -127.1 -8.4 195 1659 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2177 2003 2998
1960 -0.87 -127.1 -7.0 211 1964 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2177 3400 2998
2035 -0.87 -127.1 -6.6 214 2039 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2177 2007 2998
2340 -0.87 -127.1 -7.5 230 2344 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2177 596 2998
2380 -0.87 -127.1 -8.7 232 2384 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2177 2001 2998
2700 -0.87 -127.1 -7.3 248 2704 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2177 593 2998
2730 -0.87 -127.1 -7.4 249 2734 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2177 1994 2999
3040 -0.87 -127.1 -7.3 265 3044 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2177 3406 2999
3070 -0.87 -127.1 -7.8 266 3074 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2177 2001 2999
3380 -0.87 -127.1 -7.7 282 3384 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2177 3398 2999
3410 -0.87 -127.1 -8.3 283 3414 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2177 2010 2999
3720 -0.87 -127.1 -6.7 299 3778 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2010 2999
4080 -0.87 -127.1 -7.0 305 4084 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2177 3398 2998
4105 -0.87 -127.1 -8.2 305 4109 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2177 1996 2998
4440 -0.87 -127.1 -7.0 311 4498 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 1997 2998
4800 -0.87 -127.1 -6.7 317 4804 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2177 3401 2998
4825 -0.87 -127.1 -7.4 317 4829 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2177 2009 2998
5160 -0.87 -127.1 -6.6 323 5218 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2008 2999
5520 -0.87 -127.1 -6.7 329 5578 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2009 2998
5880 -0.87 -127.1 -6.5 335 5884 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2177 3397 2998
5905 -0.87 -127.1 -7.4 335 5909 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2177 2000 2998
6240 -0.87 -127.1 -6.3 341 6298 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2000 2998
6600 -0.87 -127.1 -6.2 347 6604 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2177 3400 2998
6645 -0.87 -127.1 -7.0 347 6648 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2177 2000 2998
6960 -0.87 -127.1 -6.0 353 7018 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2000 2998
7320 -0.87 -127.1 -5.7 359 7324 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2177 596 2998
7345 -0.87 -127.1 -6.8 359 7349 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2177 1987 2998
7680 -0.87 -127.1 -5.9 365 7684 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2177 3408 2998
7715 -0.87 -127.1 -7.1 365 7719 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2177 2008 2998
8040 -0.87 -127.1 -6.7 371 8098 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2007 2998
8400 -0.87 -127.1 -6.7 377 8458 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2005 2998
8760 -0.87 -127.1 -6.2 383 8764 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2177 595 2997
8795 -0.87 -127.1 -7.2 383 8799 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2177 2001 2997
9120 -0.87 -127.1 -6.3 389 9178 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2001 2997
9480 -0.87 -127.1 -6.4 395 9484 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2177 593 2996
9510 -0.87 -127.1 -6.9 395 9514 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2177 1997 2996
9840 -0.87 -127.1 -6.3 401 9898 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 1997 2995
10200 -0.87 -127.1 -5.9 407 10258 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1997 2995
10560 -0.87 -127.1 -5.3 413 10564 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2177 589 2995
10590 -0.87 -127.1 -6.7 413 10593 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2177 1994 2995
10920 -0.87 -127.1 -5.3 419 10978 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 1995 2995
11280 -0.87 -127.1 -5.7 425 11284 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2177 586 2994
11320 -0.87 -127.1 -6.5 425 11324 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2177 2002 2994
11640 -0.87 -127.1 -6.2 431 11698 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2002 2994
12000 -0.87 -127.1 -6.7 437 12058 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2002 2994
12360 -0.87 -127.1 -6.2 443 12418 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2003 2994
12720 -0.87 -127.1 -5.6 449 12724 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2177 595 2994
12755 -0.87 -127.1 -5.6 449 12759 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2177 1994 2994
13080 -0.87 -127.1 -5.4 455 13138 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 1994 2993
13440 -0.87 -127.1 -5.0 461 13498 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 1994 2993
13800 -0.87 -127.1 -4.8 467 13858 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 1994 2993
14160 -0.87 -127.1 -4.8 473 14218 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 1994 2993
14520 -0.87 -127.1 -4.8 479 14524 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2177 588 2992
14555 -0.87 -127.1 -6.1 479 14559 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2177 2001 2993
14880 -0.87 -127.1 -4.7 485 14938 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2001 2992
15240 -0.87 -127.1 -4.4 491 15298 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2001 2992
15360 -0.32 0.0 4.2 493 15479 0.57 0.00 108.55 1.332 6 0.083 0.000 2304 2001 2476
15480 0.87 127.1 2.8 495 15594 1.20 2.67 108.68 1.320 4 0.057 0.063 2566 3400 1957
15620 0.87 127.1 8.5 497 15624 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2566 1998 1957
15960 0.87 127.1 8.2 503 16018 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 1998 1957
16320 0.87 127.1 8.0 509 16324 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2567 595 1957
16360 0.87 127.1 8.5 509 16363 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2566 1997 1957
16680 0.87 127.1 7.4 515 16738 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2567 1997 1957
17041 0.87 127.1 6.9 521 17098 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2567 1998 1958
17400 0.87 127.1 6.6 527 17458 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 1998 1956
17760 0.87 127.1 6.6 533 17818 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 1999 1956
18120 0.87 127.1 6.7 539 18178 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 1999 1956
18480 0.87 127.1 6.4 545 18484 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2566 590 1956
18520 0.87 127.1 6.7 545 18524 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2566 2001 1956
18840 0.87 127.1 6.1 551 18898 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2000 1956
19200 0.87 127.1 6.8 557 19258 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2001 1956
19560 0.87 127.1 7.2 563 19618 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2567 2002 1955
19920 0.87 127.1 7.5 569 19924 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2566 590 1955
19950 0.87 127.1 7.6 569 19953 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2567 1995 1955
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