WA coast Sep08 * SG119 * Dive index * Mission links * Dive 252 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 71.03 of 147.00 AH used of 24V (51.68% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 51.27 of 122.20 AH used of 10V (58.04% remains)
• Surface angle -68.8 deg, depth 1.69 m • Intended pitch -11.5 deg, speed -5.500 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 49 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
21 - - - 74 VBD -0.67 - - 862 - - - 2162 - -117.3 -51.50 - 2536 - - - - - - - - - - -
77 3.0 -3.5 5 121 roll -0.67 12.20 0.141 2646 146.2 2.25 0.073 789 -610.2 -117.3 -24.10 - 3316 -32.4 - - - - - - - - - -
358 32.7 -10.9 30 362 done -0.49 0.28 0.079 2692 164.3 2.20 0.043 2201 641.8 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
696 59.7 -8.2 82 701 done -0.49 - - 2692 - - - 2201 - -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
1041 83.6 -6.3 139 1045 roll -0.53 - - 2692 - 2.28 0.059 792 -618.0 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
1070 85.3 -6.7 141 1075 done -0.60 0.12 0.058 2662 -250.0 2.22 0.042 2222 644.1 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
1397 112.1 -8.1 171 1401 roll -0.55 - - 2662 - 2.33 0.060 788 -615.5 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
1452 116.5 -7.0 175 1458 done -0.55 - - 2662 - 2.17 0.043 2167 635.5 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
1778 135.9 -5.3 206 1779 done -0.55 - - 2662 - - - 2167 - -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
2105 153.6 -5.0 234 2106 done -0.55 - - 2662 - - - 2167 - -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
2413 171.0 -5.8 249 2414 done -0.55 - - 2662 - - - 2167 - -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
2722 189.3 -5.9 264 2727 roll -0.55 - - 2662 - 2.40 0.066 3608 600.4 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
2750 190.9 -5.8 265 2754 done -0.55 - - 2662 - 2.28 0.043 2168 -631.6 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
3071 208.5 -5.5 281 3072 done -0.55 - - 2663 - - - 2164 - -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
3381 226.1 -5.8 296 3386 roll -0.59 - - 2662 - 2.42 0.066 3603 594.6 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
3403 227.6 -6.1 297 3408 done -0.63 - - 2662 - 2.22 0.043 2196 -633.8 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
3725 247.6 -6.4 313 3726 done -0.68 - - 2662 - - - 2190 - -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
4034 265.4 -5.4 328 4035 done -0.72 - - 2663 - - - 2189 - -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
4344 281.1 -5.3 343 4346 done -0.77 0.15 0.058 2629 -226.7 - - 2189 - -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
4693 305.3 -7.0 358 4697 roll -0.68 0.12 0.090 2651 183.3 2.38 0.069 799 -584.0 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
4736 308.2 -5.9 358 4740 done -0.68 - - 2650 - 2.15 0.045 2174 639.5 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
5051 326.0 -5.6 364 5053 done -0.68 - - 2651 - - - 2174 - -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
5354 342.7 -5.5 369 5358 roll -0.68 - - 2650 - 2.40 0.067 3601 594.6 -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
5380 344.4 -6.4 369 5385 done -0.68 - - 2651 - 2.28 0.045 2189 -619.3 -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
5718 364.0 -5.8 375 5719 done -0.68 - - 2651 - - - 2182 - -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
6021 380.8 -5.5 380 6025 roll -0.68 - - 2650 - 2.40 0.068 3604 592.5 -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
6041 382.1 -6.3 380 6046 done -0.68 - - 2651 - 2.28 0.045 2170 -628.9 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
6385 401.8 -5.8 386 6387 done -0.68 - - 2651 - - - 2165 - -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
6688 419.2 -5.7 391 6692 roll -0.68 - - 2650 - 2.42 0.069 3598 592.1 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
6708 420.5 -6.1 391 6713 done -0.68 - - 2651 - 2.25 0.045 2210 -616.9 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
7052 438.3 -5.1 397 7053 done -0.68 - - 2651 - - - 2204 - -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
7356 452.6 -4.7 402 7357 done -0.68 - - 2651 - - - 2204 - -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
7659 465.8 -4.3 407 7660 done -0.68 - - 2651 - - - 2204 - -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
7961 479.1 -4.4 412 7962 done -0.68 - - 2651 - - - 2204 - -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
8264 493.6 -4.9 417 8268 roll -0.68 - - 2650 - 2.40 0.078 803 -583.8 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
8286 494.9 -5.5 417 8290 done -0.72 - - 2650 - 2.20 0.049 2199 634.5 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
8629 513.0 -5.4 423 8631 done -0.72 - - 2650 - - - 2199 - -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
8932 528.1 -4.9 428 8936 roll -0.72 - - 2650 - 2.35 0.077 803 -594.0 -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
8970 530.1 -5.3 428 8974 done -0.78 - - 2651 - 2.15 0.050 2163 632.6 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
9291 545.4 -4.8 434 9293 done -0.82 0.15 0.059 2617 -226.7 - - 2164 - -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
9594 564.7 -6.5 439 9595 done -0.72 0.15 0.087 2643 173.3 - - 2164 - -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
9896 582.3 -5.8 444 9897 done -0.72 - - 2643 - - - 2164 - -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
10200 600.0 -5.8 449 10201 done -0.72 - - 2643 - - - 2164 - -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
10503 616.8 -5.5 454 10504 done -0.72 - - 2644 - - - 2164 - -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
10805 633.5 -5.5 459 10810 roll -0.72 - - 2643 - 2.33 0.080 795 -587.6 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
10832 635.0 -5.8 459 10836 done -0.72 - - 2643 - 2.22 0.053 2164 616.7 -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
11170 653.8 -5.6 465 11171 done -0.72 - - 2643 - - - 2164 - -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
11473 670.2 -5.4 470 11475 done -0.72 - - 2643 - - - 2164 - -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
11776 686.0 -5.2 475 11778 done -0.72 - - 2644 - - - 2164 - -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
12080 700.4 -4.7 480 12084 roll -0.72 - - 2643 - 2.33 0.083 803 -584.1 -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
12119 702.4 -5.1 480 12123 done -0.76 - - 2643 - 2.15 0.054 2143 623.3 -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
12439 716.9 -4.5 486 12440 done -0.76 - - 2644 - - - 2143 - -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
12742 731.6 -4.9 491 12743 done -0.76 - - 2643 - - - 2143 - -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
13045 748.0 -5.5 496 13046 done -0.76 - - 2643 - - - 2143 - -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
13348 765.1 -5.7 501 13349 done -0.76 - - 2643 - - - 2143 - -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
13653 780.7 -5.1 506 13654 done -0.76 - - 2643 - - - 2143 - -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
13954 794.6 -4.5 511 13956 done -0.76 - - 2643 - - - 2143 - -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
14258 807.3 -4.3 516 14259 done -0.76 - - 2643 - - - 2143 - -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
14561 820.2 -4.3 521 14562 done -0.76 - - 2643 - - - 2143 - -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
14864 834.4 -4.7 526 14868 roll -0.76 - - 2643 - 2.33 0.087 801 -576.0 -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
14903 836.5 -5.0 526 14907 done -0.82 - - 2643 - 2.15 0.057 2133 619.5 -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
15224 853.0 -5.2 532 15229 roll -0.87 0.17 0.055 2603 -235.3 2.53 0.082 3602 580.6 -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
15240 854.2 -5.5 532 15244 done -0.87 - - 2603 - 2.38 0.051 2125 -620.6 -117.3 - - 3304 - - - - - - - - - - -
15583 878.6 -7.2 538 15588 roll -0.73 0.17 0.087 2636 194.1 2.55 0.079 3605 580.4 -117.3 - - 3304 - - - - - - - - - - -
15621 881.2 -6.0 538 15625 done -0.73 - - 2637 - 2.33 0.051 2150 -624.5 -117.3 - - 3304 - - - - - - - - - - -
15948 898.5 -5.3 544 15949 done -0.73 - - 2637 - - - 2150 - -117.3 - - 3304 - - - - - - - - - - -
16251 914.6 -5.3 549 16252 done -0.73 - - 2637 - - - 2150 - -117.3 - - 3304 - - - - - - - - - - -
16553 931.1 -5.5 554 16558 roll -0.73 - - 2636 - 2.53 0.083 3599 572.7 -117.3 - - 3304 - - - - - - - - - - -
16570 931.9 -5.4 554 16574 done -0.73 - - 2637 - 2.30 0.051 2164 -623.9 -117.3 - - 3304 - - - - - - - - - - -
16919 950.8 -5.4 560 16920 done -0.73 - - 2637 - - - 2164 - -117.3 - - 3304 - - - - - - - - - - -
17221 964.8 -4.5 565 17222 done -0.73 - - 2637 - - - 2164 - -117.3 - - 3304 - - - - - - - - - - -
17526 976.5 -3.9 570 17528 done -0.73 - - 2637 - - - 2162 - -117.3 - - 3304 - - - - - - - - - - -
17828 988.4 -3.9 575 17829 done -0.73 - - 2636 - - - 2162 - -117.3 - - 3303 - - - - - - - - - - -
17885 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
17885 begin apogee
17891 990.8 3.9 576 17997 done -0.23 0.65 0.073 2748 172.3 - - 2206 - - 103.10 1.506 2837 -4.5 0.336 - - - - - - - - -
17998 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
17998 begin climb
18000 992.0 - 577 18123 roll 0.67 1.12 0.044 2946 176.8 2.70 0.084 3594 514.1 117.3 114.57 1.468 2358 -4.2 0.319 - - - - - - - - -
18156 986.4 8.9 579 18162 done 0.36 0.43 0.092 2882 -148.8 2.47 0.058 2210 -560.3 117.3 - - 2358 - - - - - - - - - - -
18488 965.5 6.1 585 18492 roll 0.36 - - 2882 - 2.53 0.103 782 -564.4 117.3 - - 2357 - - - - - - - - - - -
18532 962.6 5.4 585 18542 done 0.32 - - 2882 - 2.30 0.061 2185 610.0 120.6 4.85 1.036 2345 -2.5 0.260 - - - - - - - - -
18846 944.7 5.7 590 18847 done 0.32 - - 2882 - - - 2185 - 120.6 - - 2345 - - - - - - - - - - -
19149 926.9 6.0 595 19150 done 0.32 - - 2882 - - - 2185 - 120.6 - - 2345 - - - - - - - - - - -
19452 908.1 6.3 600 19453 done 0.32 - - 2882 - - - 2185 - 120.6 - - 2345 - - - - - - - - - - -
19755 888.4 6.5 605 19759 roll 0.32 - - 2882 - 2.45 0.094 779 -573.9 120.6 - - 2345 - - - - - - - - - - -
19798 885.4 6.8 605 19802 done 0.32 - - 2882 - 2.22 0.058 2160 622.1 120.6 - - 2344 - - - - - - - - - - -
20119 864.5 6.5 611 20120 done 0.32 - - 2882 - - - 2161 - 120.6 - - 2344 - - - - - - - - - - -
20422 846.1 6.1 616 20423 done 0.32 - - 2882 - - - 2160 - 120.6 - - 2344 - - - - - - - - - - -
20725 829.5 5.4 621 20731 done 0.32 - - 2882 - - - 2161 - 123.7 4.55 0.997 2332 -2.6 0.248 - - - - - - - - -
21028 813.4 5.3 626 21042 roll 0.33 - - 2882 - 2.42 0.087 779 -571.1 129.3 6.80 1.183 2310 -3.2 0.251 - - - - - - - - -
21070 811.1 4.9 626 21095 done 0.35 - - 2882 - 2.17 0.055 2131 623.0 148.9 19.50 1.360 2229 -4.2 0.280 - - - - - - - - -
21462 788.8 5.7 633 21463 done 0.39 - - 2882 - - - 2131 - 148.9 - - 2229 - - - - - - - - - - -
21765 772.4 5.5 638 21766 done 0.44 - - 2882 - - - 2131 - 149.9 - - 2229 - - - - - - - - - - -
22068 757.0 5.0 643 22092 roll 0.50 0.15 0.060 2918 240.0 2.38 0.086 782 -566.8 166.7 17.85 1.332 2157 -4.0 0.259 - - - - - - - - -
22115 753.8 7.1 643 22119 done 0.40 0.17 0.091 2890 -164.7 2.17 0.054 2120 616.6 166.7 - - 2157 - - - - - - - - - - -
22430 735.2 6.0 649 22431 done 0.44 - - 2890 - - - 2121 - 166.7 - - 2157 - - - - - - - - - - -
22732 715.3 6.6 654 22733 done 0.44 - - 2890 - - - 2120 - 166.7 - - 2157 - - - - - - - - - - -
23035 693.4 7.3 659 23039 roll 0.48 - - 2889 - 2.28 0.082 786 -585.1 166.7 - - 2157 - - - - - - - - - - -
23073 690.4 7.4 659 23077 done 0.48 - - 2889 - 2.12 0.054 2115 626.9 166.7 - - 2157 - - - - - - - - - - -
23399 666.5 7.3 665 23401 done 0.53 0.12 0.064 2917 233.3 - - 2115 - 166.7 - - 2157 - - - - - - - - - - -
23702 642.1 8.1 670 23703 done 0.48 - - 2917 - - - 2115 - 166.7 - - 2157 - - - - - - - - - - -
24005 619.0 7.6 675 24007 done 0.43 0.12 0.095 2896 -175.0 - - 2115 - 166.7 - - 2157 - - - - - - - - - - -
24308 598.5 6.7 680 24310 done 0.43 - - 2896 - - - 2115 - 166.7 - - 2157 - - - - - - - - - - -
24611 577.4 7.0 685 24612 done 0.43 - - 2896 - - - 2116 - 166.7 - - 2157 - - - - - - - - - - -
24914 556.7 6.9 690 24915 done 0.43 - - 2896 - - - 2116 - 166.7 - - 2157 - - - - - - - - - - -
25217 537.2 6.3 695 25218 done 0.43 - - 2896 - - - 2117 - 166.7 - - 2157 - - - - - - - - - - -
25520 519.7 5.8 700 25524 roll 0.43 - - 2896 - 2.25 0.079 786 -591.6 166.7 - - 2157 - - - - - - - - - - -
25570 516.8 5.5 700 25574 done 0.43 - - 2896 - 2.08 0.051 2095 629.3 167.1 - - 2157 - - - - - - - - - - -
25885 499.1 5.5 706 25886 done 0.43 - - 2896 - - - 2096 - 167.1 - - 2157 - - - - - - - - - - -
26189 482.8 5.4 711 26199 roll 0.48 - - 2896 - 2.20 0.076 785 -595.9 171.1 6.32 1.009 2138 -3.0 0.163 - - - - - - - - -
26233 480.2 5.6 711 26236 done 0.48 - - 2896 - 2.05 0.049 2081 632.2 171.1 - - 2138 - - - - - - - - - - -
26553 461.7 5.8 717 26557 roll 0.52 - - 2896 - 2.55 0.073 3605 597.6 171.1 - - 2138 - - - - - - - - - - -
26580 459.8 6.9 717 26584 done 0.52 - - 2896 - 2.53 0.051 2061 -610.3 171.1 - - 2138 - - - - - - - - - - -
26918 438.4 6.3 723 26920 done 0.58 0.15 0.061 2928 213.3 - - 2061 - 171.1 - - 2138 - - - - - - - - - - -
27221 416.3 7.3 728 27223 done 0.52 - - 2928 - - - 2061 - 171.1 - - 2138 - - - - - - - - - - -
27524 394.9 7.1 733 27529 roll 0.45 0.15 0.093 2899 -193.3 2.65 0.068 3613 585.7 171.1 - - 2138 - - - - - - - - - - -
27562 392.3 5.8 733 27566 done 0.45 - - 2899 - 2.50 0.051 2071 -616.8 171.1 - - 2138 - - - - - - - - - - -
27889 374.1 5.5 739 27892 roll 0.50 - - 2899 - 2.15 0.077 785 -598.1 171.1 - - 2138 - - - - - - - - - - -
27921 372.1 6.0 739 27926 done 0.50 - - 2899 - 2.10 0.048 2087 620.0 171.1 - - 2138 - - - - - - - - - - -
28260 355.0 5.0 745 28280 roll 0.57 0.12 0.064 2928 241.7 2.20 0.073 781 -593.6 186.8 14.88 1.082 2075 -4.2 0.157 - - - - - - - - -
28308 351.8 7.7 745 28312 done 0.49 0.12 0.094 2907 -175.0 2.00 0.048 2055 637.0 186.8 - - 2075 - - - - - - - - - - -
28617 333.2 6.1 750 28621 roll 0.49 - - 2907 - 2.60 0.069 3613 599.2 186.8 - - 2075 - - - - - - - - - - -
28643 331.4 7.3 750 28647 done 0.49 - - 2907 - 2.53 0.051 2050 -617.8 186.8 - - 2075 - - - - - - - - - - -
28981 310.4 6.2 756 28982 done 0.49 - - 2907 - - - 2050 - 186.8 - - 2075 - - - - - - - - - - -
29287 290.8 6.5 765 29291 roll 0.49 - - 2907 - 2.62 0.069 3605 593.5 186.8 - - 2075 - - - - - - - - - - -
29326 288.1 7.8 767 29330 done 0.49 - - 2907 - 2.47 0.050 2068 -622.3 186.8 - - 2075 - - - - - - - - - - -
29652 267.6 6.2 783 29656 roll 0.53 - - 2907 - 2.17 0.072 772 -597.2 186.8 - - 2075 - - - - - - - - - - -
29686 265.4 4.9 784 29712 done 0.56 - - 2907 - 2.05 0.048 2084 640.0 205.5 17.45 1.033 1999 -4.4 0.126 - - - - - - - - -
30021 242.6 6.9 801 30023 done 0.63 0.15 0.058 2939 213.3 - - 2085 - 205.5 - - 1999 - - - - - - - - - - -
30332 218.4 7.4 816 30336 roll 0.58 - - 2939 - 2.15 0.070 775 -609.3 205.5 - - 1999 - - - - - - - - - - -
30372 214.8 8.0 818 30377 done 0.49 0.20 0.087 2906 -165.0 2.03 0.048 2061 633.5 205.5 - - 1999 - - - - - - - - - - -
30699 194.6 6.0 834 30703 roll 0.57 - - 2906 - 2.60 0.068 3605 593.8 205.5 - - 1999 - - - - - - - - - - -
30726 192.9 6.2 835 30731 done 0.63 0.17 0.054 2942 211.8 2.53 0.049 2046 -616.2 205.5 - - 1999 - - - - - - - - - - -
31042 170.0 7.0 850 31045 roll 0.58 - - 2942 - 2.12 0.070 776 -599.1 205.5 - - 1999 - - - - - - - - - - -
31087 166.3 6.8 852 31092 done 0.49 0.20 0.084 2909 -165.0 2.03 0.047 2069 636.9 205.5 - - 1999 - - - - - - - - - - -
31413 147.0 5.5 870 31417 roll 0.57 - - 2909 - 2.55 0.066 3605 602.4 206.6 - - 1999 - - - - - - - - - - -
31452 144.4 5.9 873 31457 done 0.64 0.15 0.058 2942 220.0 2.47 0.048 2058 -626.3 206.6 - - 1999 - - - - - - - - - - -
31777 121.8 6.1 903 31778 done 0.64 - - 2942 - - - 2058 - 206.6 - - 1999 - - - - - - - - - - -
32095 100.4 6.4 933 32097 done 0.64 - - 2942 - - - 2058 - 206.6 - - 1999 - - - - - - - - - - -
32415 81.4 5.4 963 32424 done 0.64 - - 2942 - - - 2058 - 210.5 6.25 0.792 1979 -3.2 0.037 - - - - - - - - -
32760 61.8 4.9 1022 32783 done 0.71 - - 2941 - - - 2058 - 229.2 17.33 0.894 1902 -4.4 0.035 - - - - - - - - -
33122 44.5 4.8 1086 33152 roll 0.83 0.15 0.057 2979 253.3 2.22 0.067 783 -574.3 252.1 20.05 0.877 1809 -4.6 0.027 - - - - - - - - -
33193 39.9 6.5 1098 33196 done 0.76 - - 2979 - 2.00 0.044 2046 631.5 252.1 - - 1809 - - - - - - - - - - -
33525 16.7 7.1 1129 33527 done 0.71 0.12 0.092 2959 -166.7 - - 2046 - 252.1 - - 1809 - - - - - - - - - - -
33775 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
33775 begin surface coast
33810 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
33810 begin surface
SM 1.97 - - - - -8.92 - - 861 - - - 2219 - 350.04 47.60 0.821 1410 -8.4 0.002 - - - - - -