WA coast Sep08 * SG119 * Dive index * Mission links * Dive 252 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  119 HD_C  2.576e-06 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  5 HEADING  -1 PITCH_ADJ_GAIN  0.039999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  252 ESCAPE_HEADING  90 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  2 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MIN  200 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAX  3772 ALTIM_PING_DEPTH  125
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LAT  48.130001 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  25
D_ABORT  1090 TGT_DEFAULT_LON  -122.366 C_ROLL_DIVE  2200 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  200 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_PULSE  3
D_FINISH  0 SM_CC  350 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_PITCH  0 N_FILEKB  4 ROLL_CNV  0.028270001 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 FILEMGR  0 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_YINT  0
D_CALL  0 CALL_NDIVES  1 R_PORT_OVSHOOT  30 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 COMM_SEQ  0 R_STBD_OVSHOOT  29 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 KERMIT  0 ROLL_AD_RATE  350 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOCOMM  1 ROLL_MAXERRORS  1 DEVICE1  2
T_DIVE  600 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_GAIN  10 DEVICE2  20
T_MISSION  660 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 ROLL_ADJ_DBAND  0.029999999 DEVICE3  35
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 VBD_MIN  403 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_MAX  3857 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPUPLOAD  0 C_VBD  2837 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 CAPMAXSIZE  100000 VBD_DBAND  2 SMARTS  0
USE_BATHY  0 HEAPDBG  0 VBD_CNV  -0.24529999 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  720 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 PHONE_DEVICE  48
T_WATCHDOG  10 T_GPS_CHARGE  -214410.95 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 T_RSLEEP  27 VBD_BLEED_AD_RATE  8 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 UNCOM_BLEED  50 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 VBD_MAXERRORS  1 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  1 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  863 AH0_24V  147 SEABIRD_T_G  0.0044304794
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3325 AH0_10V  122.2 SEABIRD_T_H  0.00064686994
RHO  1.023 C_PITCH  2800 PRESSURE_YINT  -2.9385166 SEABIRD_T_I  2.8000688e-05
MASS  51528 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.0001159777 SEABIRD_T_J  3.1833417e-06
NAV_MODE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_G  -9.8991232
FERRY_MAX  30 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_H  1.099651
KALMAN_USE  1 PITCH_GAIN  22 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.0012204468
HD_A  0.0038945 PITCH_TIMEOUT  20 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_J  0.00018128238
HD_B  0.0099684997 PITCH_AD_RATE  125 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  025750,4658.022,-12639.493,49,1.3,49,18.5 TGT_NAME  W_47N_128W
_CALLS  3 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.186,-0.058
_SM_DEPTHo  1.69 KALMAN_X  -5041.6,-483.7,-383.8,-122455.4,2069.8
_SM_ANGLEo  -68.8 KALMAN_Y  309644.9,-100.0,-566.1,-310052.4,2244.0
GPS2  030845,4657.954,-12639.612,14,1.3,14,18.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  234.3,101605,-11.5,-5.500
SPEED_LIMITS  0.095,0.195 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.8,1.024472 XPDR_PINGS  2
SM_CCo  33831,47.60,0.821,0,0,1410,350.04 _24V_AH  21.7,71.025
SM_GC  1.97,0.00,0.00,47.60,0.000,0.000,0.821,861,2219,1410,-8.92,0.54,350.04 _10V_AH  10.4,51.275
IRIDIUM_FIX  4641.78,-12640.84,250298,030328 DATA_FILE_SIZE  56817,1156
TT8_MAMPS  0.027612 CAP_FILE_SIZE  201600,0
HUMID  2034 CFSIZE  260165632,239874048
INTERNAL_PRESSURE  8.69174 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
TCM_TEMP  17.40 GPS  011208,123539,4657.182,-12645.438,37,1.9,44,18.5

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2914190.19 SBE_CT79024411.46
Roll_motor171102382.44 SBE_O294019387.80
VBD_pump_during_apogee353150511549.54 WL_BB2F12651052884.24
VBD_pump_during_surface47821848.50 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init87103195.12 nil000.00
Iridium_during_connect92160321.05 nil000.00
Iridium_during_xfer2212231073.20
Transponder_ping942084.30
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS16508.46
TT8222219457.56
LPSleep284232647.37
TT8_Active55519114.48
TT8_Sampling2563391061.00
TT8_CF875745360.94
TT8_Kalman338128.40
Analog_circuits181612226.75
GPS_charging000.00
Compass25258210.09
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 18 begin dive
21 -0.67 -117.3 0.0 0.0 0 74 0.00 0.00 -51.50 0.000 2 0.000 0.000 862 2162 2536
77 -0.67 -117.3 3.0 -3.5 5 121 12.20 2.25 -24.10 0.000 4 0.141 0.073 2646 789 3316
358 -0.49 -117.3 32.7 -10.9 30 362 0.28 2.20 0.00 0.000 6 0.079 0.043 2692 2201 3316
696 -0.49 -117.3 59.7 -8.2 82 701 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2692 2201 3316
1041 -0.53 -117.3 83.6 -6.3 139 1045 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2692 792 3316
1070 -0.60 -117.3 85.3 -6.7 141 1075 0.12 2.22 0.00 0.000 6 0.058 0.042 2662 2222 3315
1397 -0.55 -117.3 112.1 -8.1 171 1401 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2662 788 3316
1452 -0.55 -117.3 116.5 -7.0 175 1458 0.00 2.17 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2662 2167 3316
1778 -0.55 -117.3 135.9 -5.3 206 1779 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2662 2167 3316
2105 -0.55 -117.3 153.6 -5.0 234 2106 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2662 2167 3316
2413 -0.55 -117.3 171.0 -5.8 249 2414 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2662 2167 3316
2722 -0.55 -117.3 189.3 -5.9 264 2727 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2662 3608 3316
2750 -0.55 -117.3 190.9 -5.8 265 2754 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2662 2168 3316
3071 -0.55 -117.3 208.5 -5.5 281 3072 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2663 2164 3316
3381 -0.59 -117.3 226.1 -5.8 296 3386 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2662 3603 3316
3403 -0.63 -117.3 227.6 -6.1 297 3408 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2662 2196 3316
3725 -0.68 -117.3 247.6 -6.4 313 3726 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2662 2190 3316
4034 -0.72 -117.3 265.4 -5.4 328 4035 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2663 2189 3315
4344 -0.77 -117.3 281.1 -5.3 343 4346 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.058 0.000 2629 2189 3315
4693 -0.68 -117.3 305.3 -7.0 358 4697 0.12 2.38 0.00 0.000 4 0.090 0.069 2651 799 3315
4736 -0.68 -117.3 308.2 -5.9 358 4740 0.00 2.15 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2650 2174 3315
5051 -0.68 -117.3 326.0 -5.6 364 5053 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2651 2174 3315
5354 -0.68 -117.3 342.7 -5.5 369 5358 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2650 3601 3314
5380 -0.68 -117.3 344.4 -6.4 369 5385 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2651 2189 3314
5718 -0.68 -117.3 364.0 -5.8 375 5719 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2651 2182 3313
6021 -0.68 -117.3 380.8 -5.5 380 6025 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2650 3604 3313
6041 -0.68 -117.3 382.1 -6.3 380 6046 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2651 2170 3312
6385 -0.68 -117.3 401.8 -5.8 386 6387 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2651 2165 3313
6688 -0.68 -117.3 419.2 -5.7 391 6692 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2650 3598 3312
6708 -0.68 -117.3 420.5 -6.1 391 6713 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2651 2210 3312
7052 -0.68 -117.3 438.3 -5.1 397 7053 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2651 2204 3312
7356 -0.68 -117.3 452.6 -4.7 402 7357 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2651 2204 3312
7659 -0.68 -117.3 465.8 -4.3 407 7660 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2651 2204 3311
7961 -0.68 -117.3 479.1 -4.4 412 7962 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2651 2204 3311
8264 -0.68 -117.3 493.6 -4.9 417 8268 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2650 803 3311
8286 -0.72 -117.3 494.9 -5.5 417 8290 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2650 2199 3311
8629 -0.72 -117.3 513.0 -5.4 423 8631 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2650 2199 3310
8932 -0.72 -117.3 528.1 -4.9 428 8936 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2650 803 3310
8970 -0.78 -117.3 530.1 -5.3 428 8974 0.00 2.15 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2651 2163 3309
9291 -0.82 -117.3 545.4 -4.8 434 9293 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.059 0.000 2617 2164 3309
9594 -0.72 -117.3 564.7 -6.5 439 9595 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.087 0.000 2643 2164 3309
9896 -0.72 -117.3 582.3 -5.8 444 9897 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2643 2164 3309
10200 -0.72 -117.3 600.0 -5.8 449 10201 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2643 2164 3309
10503 -0.72 -117.3 616.8 -5.5 454 10504 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2644 2164 3309
10805 -0.72 -117.3 633.5 -5.5 459 10810 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2643 795 3309
10832 -0.72 -117.3 635.0 -5.8 459 10836 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2643 2164 3308
11170 -0.72 -117.3 653.8 -5.6 465 11171 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2643 2164 3308
11473 -0.72 -117.3 670.2 -5.4 470 11475 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2643 2164 3308
11776 -0.72 -117.3 686.0 -5.2 475 11778 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2644 2164 3308
12080 -0.72 -117.3 700.4 -4.7 480 12084 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2643 803 3308
12119 -0.76 -117.3 702.4 -5.1 480 12123 0.00 2.15 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2643 2143 3307
12439 -0.76 -117.3 716.9 -4.5 486 12440 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2644 2143 3307
12742 -0.76 -117.3 731.6 -4.9 491 12743 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2643 2143 3307
13045 -0.76 -117.3 748.0 -5.5 496 13046 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2643 2143 3307
13348 -0.76 -117.3 765.1 -5.7 501 13349 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2643 2143 3307
13653 -0.76 -117.3 780.7 -5.1 506 13654 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2643 2143 3306
13954 -0.76 -117.3 794.6 -4.5 511 13956 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2643 2143 3306
14258 -0.76 -117.3 807.3 -4.3 516 14259 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2643 2143 3305
14561 -0.76 -117.3 820.2 -4.3 521 14562 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2643 2143 3305
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state 33810 begin surface