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* dive
| • Previous call tries 2 | • 38.58 of 91.80 AH used of 24V (57.97% remains) | |
| • Previous NAKs 2, Timeouts 0 | • 24.05 of 61.20 AH used of 10V (60.71% remains) | |
| • Surface angle -55.7 deg, depth 0.93 m | • Intended pitch -20.3 deg, speed -8.889 cm/s | |
| • VBD pumped to 500.17 (SM_CC=500) | ||
| • GPS1 time: 31 s | • bottom range 999.0 m at 95.1 m, depth 1094 m (124 m grid) | |
| • GPS2 time: 13 s, HDOP was 2.2 m | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 24 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 27 | - | - | - | 108 | VBD | -1.68 | - | - | 405 | - | - | - | 2211 | - | -97.8 | -79.20 | - | 2783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 112 | 2.0 | -3.9 | 13 | 162 | roll | -1.68 | 13.38 | 0.199 | 2527 | 158.6 | 2.67 | 0.074 | 798 | -529.2 | -97.8 | -30.55 | - | 3603 | -26.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 261 | 14.8 | -9.9 | 36 | 267 | done | -1.68 | - | - | 2525 | - | 2.45 | 0.036 | 2191 | 568.6 | -97.8 | - | - | 3604 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 338 | 23.1 | -10.3 | 46 | 339 | done | -1.68 | - | - | 2526 | - | - | - | 2191 | - | -97.8 | - | - | 3605 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 529 | 41.4 | -9.5 | 61 | 530 | done | -1.68 | - | - | 2526 | - | - | - | 2191 | - | -97.8 | - | - | 3605 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 718 | 59.0 | -9.4 | 76 | 719 | done | -1.68 | - | - | 2525 | - | - | - | 2191 | - | -97.8 | - | - | 3604 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 909 | 77.8 | -10.0 | 91 | 911 | done | -1.68 | - | - | 2526 | - | - | - | 2191 | - | -97.8 | - | - | 3605 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1097 | 96.2 | -9.3 | 106 | 1098 | done | -1.68 | - | - | 2525 | - | - | - | 2191 | - | -97.8 | - | - | 3604 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1286 | 113.9 | -9.0 | 121 | 1290 | roll | -1.68 | - | - | 2526 | - | 2.60 | 0.065 | 800 | -535.0 | -97.8 | - | - | 3605 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1311 | 116.2 | -8.8 | 122 | 1318 | done | -1.68 | - | - | 2526 | - | 2.47 | 0.036 | 2193 | 564.0 | -97.8 | - | - | 3605 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1353 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1354 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1360 | 120.5 | 9.8 | 126 | 1441 | done | -0.38 | 1.48 | 0.107 | 2811 | 192.6 | - | - | 2066 | - | - | 77.43 | 0.704 | 3202 | -5.2 | 0.093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1442 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1442 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1445 | 122.9 | - | 133 | 1525 | done | 1.68 | 2.15 | 0.062 | 3269 | 213.0 | - | - | 2066 | - | 97.8 | 76.35 | 0.677 | 2803 | -5.2 | 0.099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1714 | 107.3 | 7.6 | 155 | 1739 | roll | 1.71 | - | - | 3269 | - | 2.65 | 0.057 | 3475 | 531.7 | 119.7 | 16.42 | 0.693 | 2714 | -5.4 | 0.087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1836 | 96.4 | 9.5 | 164 | 1844 | done | 1.71 | - | - | 3269 | - | 2.45 | 0.036 | 2090 | -565.3 | 119.7 | - | - | 2714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2033 | 79.2 | 8.9 | 180 | 2038 | roll | 1.71 | - | - | 3268 | - | 2.65 | 0.067 | 680 | -532.1 | 120.1 | - | - | 2713 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2085 | 74.4 | 8.8 | 183 | 2092 | done | 1.71 | - | - | 3269 | - | 2.47 | 0.035 | 2088 | 570.0 | 121.5 | - | - | 2713 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2281 | 58.1 | 8.1 | 199 | 2297 | roll | 1.73 | - | - | 3269 | - | 2.58 | 0.059 | 3478 | 538.8 | 134.0 | 11.05 | 0.699 | 2655 | -5.2 | 0.045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2365 | 50.7 | 8.7 | 205 | 2372 | done | 1.73 | - | - | 3269 | - | 2.45 | 0.036 | 2071 | -574.3 | 137.1 | 2.25 | 0.788 | 2642 | -5.8 | 0.039 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2560 | 33.2 | 9.1 | 221 | 2565 | roll | 1.73 | - | - | 3269 | - | 2.60 | 0.067 | 683 | -533.8 | 137.1 | - | - | 2642 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2585 | 30.6 | 10.1 | 222 | 2593 | done | 1.73 | - | - | 3269 | - | 2.47 | 0.035 | 2077 | 564.4 | 137.1 | - | - | 2642 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2786 | 12.7 | 8.8 | 244 | 2792 | roll | 1.73 | - | - | 3269 | - | 2.53 | 0.059 | 3473 | 551.8 | 138.4 | - | - | 2642 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2819 | 10.0 | 8.5 | 249 | 2831 | done | 1.74 | - | - | 3269 | - | 2.42 | 0.036 | 2073 | -578.5 | 144.5 | 5.30 | 0.720 | 2613 | -5.5 | 0.008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2888 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2890 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2942 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2942 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.80 | - | - | - | - | -11.48 | - | - | 405 | - | - | - | 2207 | - | 500.17 | 161.20 | 0.589 | 1162 | -9.0 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||