DavisStrait Sep08 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 252 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 45.33 of 150.00 AH used of 24V (69.78% remains)
• Previous NAKs 22, Timeouts 2 • 20.69 of 100.00 AH used of 10V (79.31% remains)
• Surface angle -66.2 deg, depth 2.42 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 316.19, SM_CC=225)
• GPS1 time: 43 s
• GPS2 time: 11 s, HDOP was 2.6 m • Transponder ping count: 38
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 69 VBD -1.00 - - 340 - - - 2259 - -146.0 -51.62 - 2552 - - - - - - - - - - -
72 3.1 -1.7 9 121 roll -1.00 8.77 0.255 2447 240.3 2.47 0.076 813 -585.4 -146.0 -34.25 - 3343 -23.1 - - - - - - - - - -
290 27.1 -9.5 47 297 done -0.64 0.28 0.142 2518 253.6 2.40 0.064 2231 590.8 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
635 54.6 -8.2 108 640 done -0.64 - - 2518 - - - 2231 - -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
978 80.8 -7.2 169 984 roll -0.64 - - 2509 - 2.28 0.078 3598 599.6 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
1012 83.4 -7.4 175 1019 done -0.64 - - 2509 - 2.22 0.051 2217 -622.1 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
1350 108.7 -7.0 219 1354 roll -0.64 - - 2509 - 2.25 0.064 820 -620.9 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
1378 110.8 -7.7 220 1382 done -0.64 - - 2499 - 2.33 0.065 2238 608.6 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
1704 134.6 -7.2 236 1709 roll -0.64 - - 2489 - 2.22 0.081 3601 614.0 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
1731 136.7 -8.8 237 1736 done -0.64 0.12 0.147 2522 275.0 2.20 0.052 2212 -631.4 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
2059 156.5 -5.7 253 2063 roll -0.74 0.10 0.097 2480 -420.0 2.22 0.065 822 -626.1 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
2086 158.4 -7.3 254 2090 done -0.67 0.15 0.140 2512 213.3 2.33 0.067 2231 604.7 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
2414 177.0 -5.7 270 2415 done -0.74 - - 2512 - - - 2231 - -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
2722 195.9 -6.5 285 2724 done -0.82 0.12 0.086 2462 -416.7 - - 2231 - -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
3031 222.0 -8.7 300 3035 roll -0.72 0.15 0.151 2507 300.0 2.33 0.079 813 -608.6 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
3091 226.6 -7.2 302 3098 done -0.72 - - 2499 - 2.35 0.067 2235 605.1 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
3407 248.0 -6.7 318 3411 roll -0.77 - - 2489 - 2.22 0.081 3599 614.4 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
3452 251.4 -8.1 320 3456 done -0.82 - - 2489 - 2.17 0.052 2222 -634.6 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
3784 272.1 -5.8 336 3788 roll -0.82 - - 2489 - 2.25 0.066 812 -626.7 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
3839 275.7 -6.8 338 3843 done -0.82 - - 2479 - 2.35 0.067 2235 605.5 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
4161 295.8 -5.9 354 4162 done -0.82 - - 2479 - - - 2236 - -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
4470 314.5 -6.2 369 4471 done -0.82 - - 2479 - - - 2235 - -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
4779 334.1 -6.5 384 4783 roll -0.82 - - 2468 - 2.22 0.080 3602 615.8 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
4828 337.6 -7.1 386 4832 done -0.82 - - 2469 - 2.17 0.051 2215 -639.2 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
5157 360.3 -6.9 402 5161 roll -0.82 - - 2458 - 2.33 0.077 3603 595.7 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
5191 362.9 -7.8 403 5198 done -0.76 0.12 0.150 2491 275.0 2.20 0.051 2219 -629.1 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
5507 381.9 -5.8 419 5511 roll -0.83 - - 2490 - 2.25 0.062 816 -623.6 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
5530 383.4 -6.1 420 5534 done -0.83 - - 2483 - 2.33 0.064 2236 609.4 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
5862 403.6 -6.0 435 5864 done -0.83 - - 2483 - - - 2236 - -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
6186 422.3 -5.7 443 6187 done -0.83 - - 2483 - - - 2236 - -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
6512 440.7 -5.7 451 6515 roll -0.83 - - 2483 - 2.30 0.061 823 -614.3 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
6545 442.8 -6.3 451 6549 done -0.83 - - 2473 - 2.30 0.064 2245 618.3 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
6881 462.4 -5.8 460 6883 done -0.83 - - 2473 - - - 2244 - -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
7207 482.4 -6.3 468 7208 done -0.83 - - 2473 - - - 2244 - -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
7531 502.1 -6.1 476 7535 roll -0.83 - - 2473 - 2.30 0.062 822 -618.3 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
7592 505.9 -6.3 477 7596 done -0.83 - - 2463 - 2.30 0.064 2232 613.0 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
7905 525.2 -6.1 485 7909 roll -0.83 - - 2463 - 2.28 0.061 819 -619.7 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
7933 527.0 -7.2 485 7938 done -0.76 0.15 0.133 2495 213.3 2.33 0.063 2243 611.2 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
8270 544.1 -5.0 494 8272 done -0.86 0.10 0.091 2453 -420.0 - - 2243 - -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
8595 565.7 -6.9 502 8597 done -0.79 0.12 0.150 2486 275.0 - - 2244 - -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
8920 584.9 -5.8 510 8921 done -0.86 - - 2486 - - - 2244 - -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
9245 603.4 -5.7 518 9249 roll -0.93 0.12 0.087 2436 -416.7 2.33 0.061 820 -611.2 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
9272 605.5 -7.6 518 9276 done -0.79 0.20 0.134 2483 235.0 2.30 0.063 2237 616.1 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
9609 623.8 -5.3 527 9613 roll -0.85 - - 2483 - 2.33 0.061 813 -611.2 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
9647 626.0 -5.5 527 9653 done -0.85 - - 2475 - 2.35 0.062 2239 606.8 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
9978 643.7 -5.3 536 9979 done -0.85 - - 2475 - - - 2238 - -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
10303 660.6 -5.2 544 10307 roll -0.85 - - 2475 - 2.33 0.061 816 -610.3 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
10331 662.2 -5.3 544 10335 done -0.85 - - 2465 - 2.35 0.062 2237 604.7 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
10673 681.2 -5.5 553 10674 done -0.85 - - 2465 - - - 2237 - -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
10998 699.9 -5.9 561 11001 roll -0.85 - - 2465 - 2.33 0.060 817 -609.4 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
11048 703.2 -6.7 562 11053 done -0.80 0.12 0.134 2489 200.0 2.40 0.062 2240 592.9 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
11368 719.2 -5.0 570 11372 roll -0.89 0.10 0.090 2447 -420.0 2.35 0.060 814 -606.8 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
11418 722.8 -7.0 571 11423 done -0.77 0.20 0.133 2494 235.0 2.40 0.062 2244 595.8 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
11731 741.4 -5.5 579 11736 roll -0.88 0.12 0.084 2443 -425.0 2.35 0.060 820 -606.0 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
11775 744.6 -7.8 580 11780 done -0.75 0.22 0.130 2498 250.0 2.38 0.063 2236 595.0 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
12093 769.0 -8.4 588 12095 done -0.88 0.12 0.087 2448 -416.7 - - 2236 - -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
12418 789.7 -7.3 596 12420 done -0.81 0.12 0.152 2481 275.0 - - 2236 - -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
12743 809.2 -5.4 604 12747 roll -0.90 - - 2473 - 2.28 0.075 3603 599.6 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
12777 811.4 -5.7 604 12782 done -0.96 0.10 0.092 2429 -440.0 2.20 0.047 2227 -625.5 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
13070 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
13070 begin apogee
13076 813.6 - 612 13208 done -0.31 0.47 0.086 2596 355.3 - - 1739 - - 128.70 1.374 2745 -4.7 0.305 - - - - - - - - -
13209 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13209 begin climb
13211 813.1 - 615 13354 roll 1.00 0.88 0.096 2875 317.0 2.78 0.069 3157 510.1 146.0 133.12 1.294 2148 -4.5 0.309 - - - - - - - - -
13451 788.2 11.4 620 13457 done 0.62 0.35 0.140 2791 -240.0 2.53 0.050 1740 -560.1 146.0 - - 2142 - - - - - - - - - - -
13789 769.8 5.8 629 13828 done 0.75 0.10 0.084 2836 450.0 - - 1740 - 184.7 34.30 1.272 1990 -4.4 0.294 - - - - - - - - -
14153 733.7 10.4 638 14158 roll 0.66 0.15 0.128 2795 -273.3 2.47 0.067 3159 574.5 184.7 - - 1984 - - - - - - - - - - -
14185 730.1 10.8 638 14192 done 0.66 - - 2802 - 2.42 0.051 1730 -590.5 184.7 - - 1984 - - - - - - - - - - -
14518 706.7 6.9 647 14523 done 0.75 - - 2802 - - - 1730 - 189.0 3.92 0.810 1974 -2.6 0.244 - - - - - - - - -
14842 684.8 6.9 655 14853 roll 0.85 0.12 0.080 2858 466.7 2.42 0.067 3157 589.7 192.9 5.35 0.975 1957 -3.2 0.244 - - - - - - - - -
14882 680.8 10.8 656 14887 done 0.61 0.28 0.140 2789 -246.4 2.38 0.052 1726 -601.3 192.9 - - 1956 - - - - - - - - - - -
15207 662.0 5.3 664 15260 roll 0.83 0.17 0.068 2863 435.3 2.55 0.068 3150 558.4 245.1 47.12 1.272 1745 -4.5 0.255 - - - - - - - - -
15271 656.0 9.6 665 15276 done 0.66 0.28 0.135 2796 -239.3 2.42 0.050 1728 -587.6 245.1 - - 1743 - - - - - - - - - - -
15608 635.1 6.0 674 15649 done 0.89 0.17 0.067 2871 441.2 - - 1728 - 277.3 30.90 1.166 1614 -4.2 0.249 - - - - - - - - -
15973 593.6 11.8 683 15975 done 0.73 0.20 0.129 2813 -290.0 - - 1728 - 277.3 - - 1605 - - - - - - - - - - -
16298 570.8 6.7 691 16314 roll 0.88 0.12 0.076 2867 450.0 2.35 0.068 3156 607.7 288.5 10.27 1.107 1568 -3.6 0.203 - - - - - - - - -
16338 566.9 10.5 692 16343 done 0.72 0.22 0.135 2813 -245.5 2.33 0.051 1738 -608.6 288.5 - - 1567 - - - - - - - - - - -
16662 544.8 6.5 700 16688 done 0.89 0.12 0.076 2870 475.0 - - 1738 - 305.6 18.65 1.062 1499 -3.6 0.205 - - - - - - - - -
16987 508.7 11.4 708 16991 roll 0.75 0.17 0.129 2828 -247.1 2.40 0.065 326 -588.3 305.6 - - 1494 - - - - - - - - - - -
17014 506.1 8.0 708 17018 done 0.81 - - 2828 - 2.35 0.056 1749 605.5 305.6 - - 1493 - - - - - - - - - - -
17351 480.8 7.7 717 17356 roll 0.90 0.08 0.097 2871 537.5 2.28 0.069 3152 615.4 305.6 - - 1493 - - - - - - - - - - -
17429 471.3 13.2 718 17436 done 0.68 0.28 0.133 2801 -250.0 2.30 0.052 1734 -616.5 305.6 - - 1492 - - - - - - - - - - -
17760 442.2 10.5 727 17765 roll 1.38 0.45 0.090 2961 355.6 2.33 0.065 333 -601.3 305.6 - - 1490 - - - - - - - - - - -
17793 438.5 9.8 727 17797 done 1.56 0.12 0.085 3011 416.7 2.30 0.056 1741 612.2 305.6 - - 1490 - - - - - - - - - - -
18106 362.4 25.6 738 18111 roll 0.92 0.52 0.163 2864 -282.7 2.38 0.063 319 -597.5 305.6 - - 1490 - - - - - - - - - - -
18123 358.3 25.3 739 18128 done 0.40 0.40 0.126 2740 -310.0 2.33 0.055 1743 611.2 305.6 - - 1490 - - - - - - - - - - -
18451 323.5 12.0 755 18456 roll 1.03 0.40 0.094 2876 340.0 2.28 0.068 3160 621.5 305.6 - - 1489 - - - - - - - - - - -
18563 313.0 8.4 760 18568 done 1.30 0.17 0.069 2957 476.5 2.33 0.051 1733 -612.4 305.6 - - 1489 - - - - - - - - - - -
18885 258.0 17.9 776 18890 roll 0.88 0.35 0.142 2856 -288.6 2.33 0.064 322 -605.6 305.6 - - 1489 - - - - - - - - - - -
18975 249.1 7.3 780 18979 done 1.02 - - 2856 - 2.28 0.055 1742 622.8 305.6 - - 1489 - - - - - - - - - - -
19301 221.1 9.1 796 19306 roll 1.08 0.12 0.077 2916 500.0 2.28 0.069 3150 617.5 305.6 - - 1489 - - - - - - - - - - -
19351 214.6 13.1 798 19356 done 0.78 0.35 0.137 2821 -271.4 2.28 0.051 1733 -621.5 305.6 - - 1490 - - - - - - - - - - -
19666 185.4 10.9 813 19671 roll 1.45 0.43 0.099 2968 341.9 2.38 0.068 3157 598.3 305.6 - - 1490 - - - - - - - - - - -
19711 180.4 11.9 815 19716 done 1.31 0.15 0.163 2937 -206.7 2.30 0.053 1732 -619.6 305.6 - - 1489 - - - - - - - - - - -
20043 136.1 13.0 831 20048 roll 1.09 0.17 0.145 2893 -258.8 2.30 0.066 332 -608.7 305.6 - - 1489 - - - - - - - - - - -
20115 128.8 8.1 834 20119 done 1.09 - - 2894 - 2.30 0.056 1740 612.2 305.6 - - 1490 - - - - - - - - - - -
20437 101.1 8.6 850 20440 roll 1.09 - - 2894 - 2.35 0.071 3157 603.0 305.6 - - 1490 - - - - - - - - - - -
20464 98.4 9.6 852 20471 done 1.09 - - 2904 - 2.33 0.053 1725 -614.6 305.6 - - 1490 - - - - - - - - - - -
20808 67.2 9.5 913 20815 roll 1.09 - - 2915 - 2.30 0.067 331 -606.1 305.6 - - 1490 - - - - - - - - - - -
20871 61.2 9.3 924 20878 done 1.09 - - 2915 - 2.30 0.058 1743 613.9 305.6 - - 1490 - - - - - - - - - - -
21215 31.4 8.6 985 21222 roll 1.09 - - 2915 - 2.28 0.074 3149 616.7 305.6 - - 1489 - - - - - - - - - - -
21244 28.8 8.1 990 21251 done 1.09 0.12 0.143 2890 -208.3 2.28 0.055 1726 -624.1 305.6 - - 1488 - - - - - - - - - - -
21589 5.8 6.7 1051 21602 done 1.22 0.12 0.081 2949 491.7 - - 1726 - 314.8 7.95 0.849 1461 -3.4 0.003 - - - - - - - - -
21622 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21622 begin surface coast
21662 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21662 begin surface
SM 2.70 - - - - -10.56 7.20 0.067 343 -361.9 - - 2235 - 316.19 - - 1456 - - - - - - - -