Faroes Sep07 * SG105 * Dive index * Mission links * Dive 252 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 49.13 of 91.80 AH used of 24V (46.48% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 27.85 of 61.20 AH used of 10V (54.49% remains)
• Surface angle -53.0 deg, depth 1.59 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 309.81, SM_CC=300)
• GPS1 time: 40 s • bottom range 103.7 m at 750.5 m, depth 854 m (990 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 - - - 82 VBD -1.14 - - 386 - - - 2434 - -195.5 -60.67 - 3087 - - - - - - - - - - -
85 3.7 -5.1 3 123 roll -1.14 10.55 0.132 2366 187.7 2.53 0.049 1028 -555.7 -195.5 -13.30 - 3678 -44.4 - - - - - - - - - -
272 26.9 -12.8 12 279 done -1.14 - - 2366 - 2.50 0.028 2456 571.2 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
601 64.2 -11.2 28 620 done -1.14 - - 2366 - - - 2456 - -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
932 97.9 -10.9 44 949 done -1.14 - - 2366 - - - 2456 - -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
1260 132.6 -10.6 60 1279 done -1.14 - - 2366 - - - 2456 - -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
1589 163.7 -9.4 76 1597 roll -1.14 - - 2366 - 2.53 0.038 1034 -562.1 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
1630 167.7 -9.6 78 1639 done -1.14 - - 2366 - 2.47 0.031 2445 571.3 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
1960 198.3 -9.2 94 1980 done -1.14 - - 2366 - - - 2445 - -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
2289 228.6 -9.3 110 2310 done -1.14 - - 2366 - - - 2445 - -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
2620 259.9 -9.8 126 2628 roll -1.14 - - 2366 - 2.53 0.038 1028 -560.1 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
2650 263.1 -10.0 127 2660 done -1.14 - - 2366 - 2.50 0.031 2448 568.0 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
2969 295.4 -10.2 143 2988 done -1.14 - - 2366 - - - 2448 - -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
3299 328.8 -9.9 159 3318 done -1.14 - - 2366 - - - 2448 - -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
3628 364.0 -10.8 175 3637 roll -1.14 - - 2366 - 2.53 0.041 1036 -558.1 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
3682 369.7 -11.0 177 3690 done -1.14 - - 2366 - 2.50 0.033 2448 564.8 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
4000 404.2 -10.7 193 4019 done -1.14 - - 2366 - - - 2449 - -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
4329 438.3 -10.8 209 4348 done -1.14 - - 2366 - - - 2448 - -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
4658 472.9 -9.9 225 4668 roll -1.14 - - 2366 - 2.55 0.046 1037 -553.3 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
4701 476.9 -9.7 227 4710 done -1.14 - - 2366 - 2.53 0.039 2447 557.3 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
5031 510.5 -10.8 243 5049 done -1.14 - - 2366 - - - 2447 - -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
5360 544.1 -9.7 259 5369 roll -1.14 - - 2366 - 2.55 0.047 1039 -552.2 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
5424 550.5 -10.0 262 5432 done -1.14 - - 2366 - 2.53 0.040 2450 557.7 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
5753 584.9 -10.6 278 5772 done -1.14 - - 2366 - - - 2450 - -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
6082 619.2 -10.5 294 6091 roll -1.14 - - 2366 - 2.55 0.047 1039 -553.3 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
6125 623.5 -10.4 296 6133 done -1.14 - - 2366 - 2.53 0.040 2450 557.7 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
6455 656.9 -10.5 312 6463 roll -1.14 - - 2366 - 2.55 0.047 1039 -553.3 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
6496 661.4 -11.0 314 6505 done -1.14 - - 2366 - 2.53 0.040 2451 558.1 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
6826 696.7 -10.9 330 6847 done -1.14 - - 2366 - - - 2451 - -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
7158 731.4 -10.8 346 7165 roll -1.14 - - 2366 - 2.58 0.048 1032 -550.0 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
7187 734.7 -10.8 347 7196 done -1.14 - - 2366 - 2.55 0.039 2457 558.8 -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
7506 766.5 -9.8 363 7525 done -1.14 - - 2366 - - - 2457 - -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
7836 798.7 -9.9 379 7845 roll -1.14 - - 2366 - 2.58 0.050 1039 -549.6 -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
7888 803.3 -9.2 381 7898 done -1.14 - - 2366 - 2.53 0.041 2449 557.3 -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
8207 833.3 -9.6 397 8226 done -1.14 - - 2366 - - - 2449 - -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
8336 845.2 9.5 403 8511 done -0.36 0.82 0.074 2540 212.2 - - 1598 - - 168.20 1.276 2879 -4.7 0.332 - - - - - - - - -
8514 851.2 2.6 412 8695 roll 1.14 1.55 0.056 2872 214.2 2.62 0.073 265 -508.8 195.5 164.27 1.252 2081 -4.9 0.349 - - - - - - - - -
8820 834.7 7.6 427 8840 done 1.14 - - 2872 - 2.40 0.037 1613 561.7 209.1 11.57 1.259 2026 -4.8 0.333 - - - - - - - - -
9150 814.4 6.2 443 9210 roll 1.16 - - 2872 - 2.58 0.050 2988 532.9 274.8 54.97 1.233 1758 -4.9 0.340 - - - - - - - - -
9275 805.2 8.0 449 9283 done 1.24 - - 2872 - 2.55 0.041 1593 -547.1 274.9 - - 1757 - - - - - - - - - - -
9604 780.6 7.1 465 9644 done 1.24 - - 2872 - - - 1593 - 309.1 28.85 1.230 1618 -4.8 0.323 - - - - - - - - -
9953 752.5 8.1 482 9963 roll 1.28 0.12 0.043 2928 466.7 2.55 0.042 2996 550.2 309.1 - - 1617 - - - - - - - - - - -
10007 747.1 10.5 484 10016 done 1.28 0.15 0.081 2897 -206.7 2.53 0.037 1594 -554.2 309.1 - - 1617 - - - - - - - - - - -
10325 715.3 10.1 500 10335 roll 1.28 - - 2898 - 2.50 0.064 264 -532.0 309.1 - - 1616 - - - - - - - - - - -
10410 705.9 11.1 504 10419 done 1.28 - - 2898 - 2.35 0.030 1617 575.7 309.1 - - 1616 - - - - - - - - - - -
10740 675.6 9.2 520 10760 done 1.28 - - 2898 - - - 1617 - 309.1 - - 1616 - - - - - - - - - - -
11071 644.6 10.2 536 11078 roll 1.28 - - 2898 - 2.53 0.060 265 -534.4 309.1 - - 1616 - - - - - - - - - - -
11177 634.5 9.9 541 11184 done 1.28 - - 2898 - 2.30 0.028 1609 584.3 309.1 - - 1616 - - - - - - - - - - -
11505 604.8 8.8 557 11523 done 1.28 - - 2898 - - - 1609 - 309.1 - - 1616 - - - - - - - - - - -
11834 576.1 9.0 573 11853 done 1.28 - - 2898 - - - 1609 - 309.1 - - 1615 - - - - - - - - - - -
12163 543.2 10.6 589 12173 roll 1.28 - - 2899 - 2.50 0.058 265 -537.6 309.1 - - 1615 - - - - - - - - - - -
12217 537.3 11.5 591 12226 done 1.28 - - 2899 - 2.30 0.028 1608 583.9 309.1 - - 1615 - - - - - - - - - - -
12535 505.8 9.7 607 12554 done 1.28 - - 2899 - - - 1608 - 309.1 - - 1615 - - - - - - - - - - -
12865 475.5 9.3 623 12874 roll 1.28 - - 2900 - 2.50 0.058 265 -537.2 309.1 - - 1615 - - - - - - - - - - -
12939 467.8 10.6 626 12948 done 1.28 - - 2900 - 2.30 0.028 1606 583.0 309.1 - - 1615 - - - - - - - - - - -
13258 437.1 10.0 642 13277 done 1.28 - - 2900 - - - 1606 - 309.1 - - 1615 - - - - - - - - - - -
13587 404.4 9.7 658 13596 roll 1.28 - - 2901 - 2.50 0.059 264 -536.8 309.1 - - 1616 - - - - - - - - - - -
13640 398.9 10.3 660 13650 done 1.28 - - 2901 - 2.28 0.028 1600 586.0 309.1 - - 1615 - - - - - - - - - - -
13961 370.0 9.1 676 13978 done 1.28 - - 2901 - - - 1603 - 309.1 - - 1616 - - - - - - - - - - -
14289 339.7 9.1 692 14298 roll 1.28 - - 2901 - 2.50 0.060 263 -536.0 309.1 - - 1616 - - - - - - - - - - -
14362 332.6 9.7 695 14373 done 1.28 - - 2901 - 2.30 0.029 1602 582.2 309.1 - - 1616 - - - - - - - - - - -
14683 304.4 8.9 711 14701 done 1.28 - - 2902 - - - 1603 - 309.1 - - 1616 - - - - - - - - - - -
15011 273.5 9.8 727 15020 roll 1.28 - - 2901 - 2.50 0.060 263 -536.0 309.1 - - 1616 - - - - - - - - - - -
15064 267.9 10.9 729 15073 done 1.28 - - 2902 - 2.30 0.028 1603 582.6 309.1 - - 1616 - - - - - - - - - - -
15383 237.9 9.1 745 15404 done 1.28 - - 2901 - - - 1604 - 309.1 - - 1616 - - - - - - - - - - -
15714 206.2 9.7 761 15721 roll 1.28 - - 2902 - 2.50 0.060 262 -536.8 309.1 - - 1616 - - - - - - - - - - -
15776 199.6 10.5 764 15785 done 1.28 - - 2902 - 2.30 0.028 1602 582.6 309.1 - - 1616 - - - - - - - - - - -
16106 169.7 8.6 780 16126 done 1.28 - - 2902 - - - 1602 - 309.1 - - 1617 - - - - - - - - - - -
16436 141.9 8.4 796 16444 roll 1.28 - - 2902 - 2.50 0.059 260 -536.8 309.1 - - 1616 - - - - - - - - - - -
16487 137.0 9.1 798 16498 done 1.28 - - 2902 - 2.30 0.028 1602 583.5 309.1 - - 1617 - - - - - - - - - - -
16809 106.1 10.1 814 16827 done 1.28 - - 2902 - - - 1602 - 309.1 - - 1617 - - - - - - - - - - -
17137 75.0 8.8 830 17157 done 1.28 - - 2902 - - - 1603 - 309.1 - - 1617 - - - - - - - - - - -
17467 46.1 8.7 846 17486 done 1.28 - - 2902 - - - 1603 - 309.1 - - 1617 - - - - - - - - - - -
17796 15.1 9.3 862 17804 roll 1.28 - - 2902 - 2.47 0.057 265 -541.7 309.1 - - 1617 - - - - - - - - - - -
17890 7.6 9.0 866 17900 done 1.28 - - 2902 - 2.28 0.028 1603 586.8 309.1 - - 1617 - - - - - - - - - - -