• Previous call tries 1 | • 43.41 of 91.80 AH used of 24V (52.71% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 19.29 of 61.20 AH used of 10V (68.48% remains) | |
• Surface angle -54.0 deg, depth 1.60 m | • Intended pitch -17.9 deg, speed -10.000 cm/s | |
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
• GPS1 time: 37 s | • bottom range 54.7 m at 952.4 m, depth 1007 m (990 m grid) | |
• GPS2 time: 9 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
16 | - | - | - | 79 | VBD | -1.81 | - | - | 28 | - | - | - | 579 | - | -146.6 | -60.60 | - | 2960 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
83 | 3.3 | -3.8 | 3 | 118 | done | -1.81 | 10.62 | 0.239 | 1975 | 183.3 | - | - | 601 | - | -146.6 | -16.90 | - | 3515 | -32.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
429 | 63.6 | -17.8 | 20 | 431 | done | -1.69 | 0.17 | 0.204 | 2005 | 176.5 | - | - | 599 | - | -146.6 | - | - | 3515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
737 | 110.8 | -14.2 | 35 | 738 | done | -1.65 | - | - | 2002 | - | - | - | 600 | - | -146.6 | - | - | 3515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1046 | 155.2 | -13.7 | 50 | 1048 | done | -1.60 | 0.12 | 0.199 | 2024 | 183.3 | - | - | 601 | - | -146.6 | - | - | 3515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1355 | 193.9 | -12.3 | 65 | 1356 | done | -1.60 | - | - | 2021 | - | - | - | 607 | - | -146.6 | - | - | 3515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1664 | 232.0 | -12.5 | 80 | 1665 | done | -1.60 | - | - | 2019 | - | - | - | 607 | - | -146.6 | - | - | 3515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1973 | 269.2 | -10.5 | 95 | 1974 | done | -1.60 | - | - | 2019 | - | - | - | 607 | - | -146.6 | - | - | 3515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2283 | 302.9 | -11.1 | 110 | 2284 | done | -1.60 | - | - | 2017 | - | - | - | 605 | - | -146.6 | - | - | 3515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2592 | 334.6 | -10.4 | 125 | 2593 | done | -1.60 | - | - | 2012 | - | - | - | 606 | - | -146.6 | - | - | 3515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2901 | 365.0 | -9.5 | 140 | 2902 | done | -1.60 | - | - | 2012 | - | - | - | 607 | - | -146.6 | - | - | 3515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3211 | 390.2 | -8.9 | 155 | 3212 | done | -1.60 | - | - | 2011 | - | - | - | 607 | - | -146.6 | - | - | 3515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3519 | 424.0 | -10.5 | 170 | 3521 | done | -1.60 | - | - | 2011 | - | - | - | 607 | - | -146.6 | - | - | 3515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3829 | 459.1 | -12.8 | 185 | 3830 | done | -1.60 | - | - | 2011 | - | - | - | 606 | - | -146.6 | - | - | 3515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4138 | 496.1 | -11.4 | 200 | 4139 | done | -1.60 | - | - | 2011 | - | - | - | 607 | - | -146.6 | - | - | 3515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4447 | 535.6 | -14.1 | 215 | 4448 | done | -1.60 | - | - | 2011 | - | - | - | 607 | - | -146.6 | - | - | 3515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4757 | 580.2 | -14.0 | 230 | 4758 | done | -1.60 | - | - | 2011 | - | - | - | 607 | - | -146.6 | - | - | 3515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5066 | 620.9 | -14.1 | 245 | 5067 | done | -1.60 | - | - | 2011 | - | - | - | 607 | - | -146.6 | - | - | 3515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5375 | 658.6 | -10.7 | 260 | 5376 | done | -1.60 | - | - | 2011 | - | - | - | 607 | - | -146.6 | - | - | 3515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5685 | 689.5 | -8.7 | 275 | 5686 | done | -1.60 | - | - | 2011 | - | - | - | 607 | - | -146.6 | - | - | 3515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5994 | 717.2 | -8.4 | 290 | 5996 | done | -1.60 | - | - | 2011 | - | - | - | 607 | - | -146.6 | - | - | 3515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6303 | 745.9 | -11.0 | 305 | 6304 | done | -1.60 | - | - | 2011 | - | - | - | 607 | - | -146.6 | - | - | 3515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6612 | 780.0 | -11.4 | 320 | 6613 | done | -1.60 | - | - | 2011 | - | - | - | 607 | - | -146.6 | - | - | 3515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6922 | 820.2 | -14.1 | 335 | 6923 | done | -1.60 | - | - | 2011 | - | - | - | 607 | - | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7231 | 860.9 | -12.6 | 350 | 7232 | done | -1.60 | - | - | 2011 | - | - | - | 606 | - | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7540 | 893.6 | -10.8 | 365 | 7541 | done | -1.60 | - | - | 2011 | - | - | - | 606 | - | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7850 | 931.0 | -12.2 | 380 | 7851 | done | -1.60 | - | - | 2011 | - | - | - | 605 | - | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8159 | 969.1 | -13.4 | 395 | 8160 | done | -1.60 | - | - | 2011 | - | - | - | 604 | - | -146.6 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8361 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
8361 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
8385 | 992.6 | 12.2 | 405 | 8522 | done | -0.45 | 1.25 | 0.178 | 2269 | 206.4 | - | - | 602 | - | - | 133.82 | 1.588 | 2915 | -4.5 | 0.302 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8523 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
8523 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
8527 | 996.2 | - | 412 | 8665 | done | 1.81 | 2.35 | 0.163 | 2769 | 212.8 | - | - | 601 | - | 146.6 | 133.38 | 1.546 | 2317 | -4.5 | 0.312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8967 | 954.7 | 9.9 | 434 | 8968 | done | 1.74 | - | - | 2769 | - | - | - | 609 | - | 147.9 | - | - | 2317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9273 | 923.8 | 11.2 | 449 | 9275 | done | 1.63 | 0.22 | 0.198 | 2730 | -177.3 | - | - | 610 | - | 147.9 | - | - | 2316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9582 | 889.9 | 11.3 | 464 | 9583 | done | 1.63 | - | - | 2733 | - | - | - | 610 | - | 147.9 | - | - | 2316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9891 | 858.7 | 9.1 | 479 | 9913 | done | 1.65 | - | - | 2737 | - | - | - | 610 | - | 166.6 | 19.95 | 1.462 | 2234 | -4.1 | 0.261 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10221 | 828.7 | 7.9 | 495 | 10263 | done | 1.70 | - | - | 2741 | - | - | - | 610 | - | 210.8 | 40.60 | 1.491 | 2055 | -4.4 | 0.265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10570 | 794.6 | 10.7 | 512 | 10571 | done | 1.70 | - | - | 2743 | - | - | - | 610 | - | 210.8 | - | - | 2054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10879 | 758.3 | 12.4 | 527 | 10880 | done | 1.70 | - | - | 2743 | - | - | - | 610 | - | 210.8 | - | - | 2054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11188 | 719.8 | 12.6 | 542 | 11189 | done | 1.70 | - | - | 2744 | - | - | - | 610 | - | 210.8 | - | - | 2054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11497 | 681.1 | 12.4 | 557 | 11499 | done | 1.70 | - | - | 2744 | - | - | - | 610 | - | 210.8 | - | - | 2054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11807 | 644.1 | 11.8 | 572 | 11808 | done | 1.70 | - | - | 2744 | - | - | - | 610 | - | 210.8 | - | - | 2054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12116 | 611.1 | 10.4 | 587 | 12117 | done | 1.70 | - | - | 2744 | - | - | - | 610 | - | 210.8 | - | - | 2054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12425 | 577.0 | 11.8 | 602 | 12426 | done | 1.70 | - | - | 2744 | - | - | - | 610 | - | 210.8 | - | - | 2054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12734 | 536.4 | 12.8 | 617 | 12736 | done | 1.70 | - | - | 2744 | - | - | - | 610 | - | 210.8 | - | - | 2054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13044 | 496.6 | 12.8 | 632 | 13045 | done | 1.70 | - | - | 2744 | - | - | - | 610 | - | 210.8 | - | - | 2054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13353 | 458.6 | 11.7 | 647 | 13354 | done | 1.70 | - | - | 2744 | - | - | - | 610 | - | 210.8 | - | - | 2055 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13662 | 422.4 | 10.6 | 662 | 13663 | done | 1.70 | - | - | 2744 | - | - | - | 610 | - | 210.8 | - | - | 2054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13972 | 389.1 | 10.8 | 677 | 13973 | done | 1.70 | - | - | 2745 | - | - | - | 610 | - | 210.8 | - | - | 2055 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14281 | 355.3 | 11.3 | 692 | 14282 | done | 1.70 | - | - | 2746 | - | - | - | 610 | - | 210.8 | - | - | 2054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14590 | 320.5 | 11.2 | 707 | 14591 | done | 1.70 | - | - | 2748 | - | - | - | 610 | - | 210.8 | - | - | 2055 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14900 | 284.9 | 12.1 | 722 | 14901 | done | 1.70 | - | - | 2749 | - | - | - | 609 | - | 210.8 | - | - | 2055 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15209 | 249.6 | 11.1 | 737 | 15210 | done | 1.70 | - | - | 2750 | - | - | - | 608 | - | 210.8 | - | - | 2056 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15518 | 212.5 | 11.7 | 752 | 15519 | done | 1.70 | - | - | 2752 | - | - | - | 608 | - | 210.8 | - | - | 2056 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15827 | 177.5 | 11.5 | 767 | 15828 | done | 1.70 | - | - | 2754 | - | - | - | 609 | - | 210.8 | - | - | 2056 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16137 | 141.2 | 11.7 | 782 | 16138 | done | 1.70 | - | - | 2756 | - | - | - | 609 | - | 210.8 | - | - | 2056 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16446 | 104.4 | 11.2 | 797 | 16447 | done | 1.70 | - | - | 2757 | - | - | - | 609 | - | 210.8 | - | - | 2056 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16756 | 68.4 | 11.4 | 812 | 16757 | done | 1.70 | - | - | 2759 | - | - | - | 608 | - | 210.8 | - | - | 2057 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17065 | 31.5 | 11.2 | 827 | 17066 | done | 1.70 | - | - | 2760 | - | - | - | 609 | - | 210.8 | - | - | 2056 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17310 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
17310 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
17330 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
17331 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.62 | - | - | - | - | -10.79 | - | - | 29 | - | - | - | 607 | - | 300.00 | 77.85 | 0.876 | 1692 | -4.7 | 0.001 | - | - | - | - | - | - |