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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 73.59 of 150.00 AH used of 24V (50.94% remains) | |
| • Previous NAKs 1, Timeouts 0 | • 66.36 of 100.00 AH used of 10V (33.64% remains) | |
| • Surface angle -2.8 deg, depth 0.13 m | • Intended pitch -11.8 deg, speed -10.784 cm/s | |
| • VBD pumped to 558.09 (beyond SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 6 s | ||
| • GPS2 time: 6 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | - | - | - | 19 | pitch | -1.80 | 5.55 | 0.027 | 1840 | - | - | - | 1972 | - | -487.5 | - | - | 2379 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | - | - |
| 26 | 0.2 | - | 1 | 39 | roll | -1.80 | 0.68 | 0.029 | 1762 | -114.7 | 1.27 | 1.232 | 1525 | -352.0 | -487.5 | -6.30 | - | 3056 | -107.5 | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 23.99 | 26.22 |
| 247 | 30.7 | -13.5 | 36 | 253 | done | -1.80 | - | - | 1762 | - | 1.00 | 0.027 | 1952 | 427.0 | -487.5 | - | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 26.22 | 26.28 |
| 291 | 36.5 | -13.7 | 42 | 297 | done | -1.80 | - | - | 1762 | - | - | - | 1952 | - | -487.5 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.56 | 26.58 | 26.57 |
| 332 | 42.5 | -14.0 | 48 | 338 | done | -1.80 | - | - | 1762 | - | - | - | 1952 | - | -487.5 | - | - | 3065 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | 26.59 | 26.59 |
| 374 | 48.3 | -13.9 | 54 | 380 | roll | -1.80 | - | - | 1762 | - | 1.10 | 0.046 | 2372 | 381.8 | -487.5 | - | - | 3066 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | 26.12 | 26.60 |
| 416 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 416 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 430 | 55.2 | -14.4 | 61 | 466 | roll | -0.45 | 4.57 | 0.054 | 2186 | 92.8 | - | - | 2111 | - | - | 28.52 | 1.268 | 2484 | -20.4 | 0.325 | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 25.23 | 24.01 |
| 467 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 467 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 473 | 59.2 | - | 67 | 515 | done | 1.80 | 7.62 | 0.030 | 2901 | 93.8 | - | - | 2111 | - | 487.5 | 28.12 | 1.239 | 1915 | -20.2 | 0.354 | - | - | - | - | - | - | 25.66 | 25.87 | 23.62 |
| 551 | 53.8 | 10.7 | 79 | 558 | done | 1.81 | - | - | 2901 | - | - | - | 2111 | - | 494.1 | 2.28 | 0.174 | 1908 | -3.1 | 0.348 | - | - | - | - | - | - | 25.65 | 24.77 | 23.45 |
| 594 | 49.5 | 10.0 | 85 | 607 | roll | 1.89 | 0.20 | 0.047 | 2931 | 150.0 | 1.20 | 0.047 | 2554 | 369.2 | 546.1 | 4.72 | 0.724 | 1847 | -12.9 | 0.324 | - | - | - | - | - | - | 25.63 | 25.06 | 23.71 |
| 755 | 30.5 | 12.7 | 110 | 762 | done | 1.89 | - | - | 2931 | - | 0.95 | 0.027 | 2165 | -409.5 | 546.1 | - | - | 1843 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | 25.91 | 25.96 |
| 798 | 25.4 | 11.8 | 116 | 803 | done | 1.89 | - | - | 2931 | - | - | - | 2164 | - | 546.1 | - | - | 1842 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 26.28 | 26.27 |
| 839 | 20.8 | 11.1 | 122 | 846 | roll | 1.89 | - | - | 2931 | - | 1.15 | 0.047 | 1721 | -385.2 | 546.1 | - | - | 1841 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | 25.84 | 26.33 |
| 953 | 7.1 | 12.6 | 140 | 960 | done | 1.89 | - | - | 2931 | - | 1.00 | 0.029 | 2133 | 412.0 | 546.1 | - | - | 1838 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | 26.08 | 26.14 |
| 990 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 990 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1003 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1003 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.99 | - | - | - | - | -6.55 | 28.10 | 0.020 | 238 | 8.5 | 0.45 | 0.043 | 1957 | 2060.0 | 558.09 | - | - | 1836 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||