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* dive
| • Previous call tries 1 | • 21.00 of 134.30 AH used of 24V (84.36% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 8.76 of 102.90 AH used of 10V (91.49% remains) | |
| • Surface angle -73.9 deg, depth 0.86 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -13.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 320.11 (SM_CC=320) | • surface range 20.0 m at 19.8 m depth, ceiling -0.2 m | |
| • GPS1 time: 40 s | • bottom range 41.8 m at 250.4 m, depth 292 m (375 m grid) | |
| • GPS2 time: 8 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 113 | VBD | -0.84 | - | - | 181 | - | - | - | 2807 | - | -219.0 | -94.62 | - | 3559 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 115 | 4.2 | -11.1 | 16 | 137 | roll | -0.84 | 8.82 | 0.218 | 2524 | 265.6 | 2.35 | 0.045 | 1368 | -612.3 | -219.0 | -5.88 | - | 3856 | -50.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 341 | 50.1 | -16.1 | 56 | 348 | done | -0.84 | - | - | 2514 | - | 2.28 | 0.045 | 2760 | 610.5 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 482 | 76.0 | -18.6 | 81 | 488 | done | -0.84 | - | - | 2514 | - | - | - | 2760 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 622 | 102.7 | -18.9 | 105 | 625 | roll | -0.84 | - | - | 2506 | - | 1.62 | 0.050 | 3794 | 638.3 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 659 | 110.5 | -20.6 | 108 | 667 | done | -0.84 | - | - | 2506 | - | 1.60 | 0.030 | 2770 | -640.0 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 794 | 136.1 | -18.7 | 121 | 796 | done | -0.84 | - | - | 2506 | - | - | - | 2770 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 921 | 159.9 | -18.9 | 133 | 923 | done | -0.84 | - | - | 2506 | - | - | - | 2770 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1049 | 183.7 | -18.9 | 145 | 1050 | done | -0.84 | - | - | 2506 | - | - | - | 2770 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1177 | 207.4 | -18.7 | 157 | 1178 | done | -0.84 | - | - | 2506 | - | - | - | 2770 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1304 | 231.1 | -18.5 | 169 | 1307 | roll | -0.84 | - | - | 2498 | - | 1.62 | 0.050 | 3793 | 631.5 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1330 | 236.7 | -19.4 | 171 | 1339 | done | -0.84 | 0.08 | 0.145 | 2524 | 325.0 | 1.58 | 0.030 | 2782 | -639.9 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1465 | 259.3 | -16.9 | 184 | 1466 | done | -0.84 | - | - | 2523 | - | - | - | 2782 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1581 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1581 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1586 | 278.6 | 17.0 | 195 | 1764 | roll | -0.16 | 0.65 | 0.126 | 2741 | 335.4 | - | - | 2697 | - | - | 171.48 | 0.906 | 2959 | -5.3 | 0.175 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1765 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1765 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1767 | 287.5 | - | 211 | 1962 | roll | 0.84 | 1.00 | 0.087 | 3066 | 325.0 | 2.38 | 0.033 | 1306 | -584.5 | 219.0 | 187.02 | 0.851 | 2066 | -4.8 | 0.175 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2113 | 254.9 | 12.8 | 241 | 2133 | done | 0.85 | - | - | 3066 | - | 2.42 | 0.041 | 2694 | 573.6 | 232.5 | 12.30 | 0.782 | 2012 | -4.4 | 0.155 | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 2323 | 226.1 | 14.1 | 261 | 2327 | roll | 0.85 | - | - | 3076 | - | 2.30 | 0.034 | 1310 | -601.7 | 232.5 | - | - | 2008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2475 | 205.7 | 13.3 | 274 | 2480 | done | 0.86 | - | - | 3077 | - | 2.33 | 0.042 | 2712 | 601.7 | 232.8 | - | - | 2006 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 2609 | 185.7 | 15.5 | 286 | 2610 | done | 0.86 | - | - | 3077 | - | - | - | 2712 | - | 232.8 | - | - | 2005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2736 | 166.4 | 14.7 | 298 | 2740 | roll | 0.86 | - | - | 3077 | - | 1.73 | 0.049 | 3756 | 603.5 | 232.8 | - | - | 2005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2781 | 159.2 | 16.3 | 302 | 2785 | done | 0.86 | - | - | 3084 | - | 1.62 | 0.031 | 2701 | -651.2 | 232.8 | - | - | 2005 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 2921 | 137.9 | 14.9 | 315 | 2922 | done | 0.86 | - | - | 3085 | - | - | - | 2700 | - | 232.8 | - | - | 2005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3048 | 119.0 | 15.0 | 327 | 3052 | roll | 0.86 | - | - | 3085 | - | 1.73 | 0.050 | 3770 | 618.5 | 232.8 | - | - | 2004 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3086 | 112.6 | 16.5 | 330 | 3095 | done | 0.86 | - | - | 3093 | - | 1.70 | 0.030 | 2705 | -626.5 | 232.8 | - | - | 2004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3224 | 92.2 | 15.0 | 347 | 3230 | done | 0.86 | - | - | 3093 | - | - | - | 2705 | - | 232.8 | - | - | 2004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3363 | 71.2 | 14.6 | 372 | 3369 | done | 0.86 | - | - | 3093 | - | - | - | 2705 | - | 232.8 | - | - | 2004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3504 | 50.3 | 15.3 | 397 | 3511 | roll | 0.86 | - | - | 3093 | - | 1.73 | 0.050 | 3755 | 606.9 | 232.8 | - | - | 2003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3554 | 41.8 | 16.9 | 406 | 3562 | done | 0.86 | - | - | 3101 | - | 1.65 | 0.031 | 2712 | -632.1 | 232.8 | - | - | 2003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3699 | 19.8 | 15.1 | 431 | 3706 | done | 0.86 | - | - | 3101 | - | - | - | 2711 | - | 232.8 | - | - | 2003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3805 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3805 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3823 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3824 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.81 | - | - | - | - | -8.18 | - | - | 182 | - | - | - | 2801 | - | 320.11 | 41.38 | 0.100 | 1655 | -8.4 | 0.007 | - | - | - | - | - | - | |||