RossSea Nov10 * SG502 * Dive index * Mission links * Dive 251 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 48.63 of 150.00 AH used of 24V (67.58% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 30.66 of 100.00 AH used of 10V (69.34% remains)
• Surface angle -69.3 deg, depth 2.24 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 300.24 (SM_CC=300) • surface range 18.9 m at 19.8 m depth, ceiling 0.9 m
• GPS1 time: 55 s • bottom range 44.3 m at 653.2 m, depth 698 m (744 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 76 VBD -0.76 - - 411 - - - 2654 - -146.0 -58.47 - 2737 - - - - - - - - - - -
78 3.0 -2.4 8 137 roll -0.76 8.90 0.198 2805 269.0 2.30 0.061 1226 -620.9 -146.0 -41.80 - 3559 -19.7 - - - - - - - - - -
267 24.0 -15.5 40 275 done -0.76 - - 2797 - 2.38 0.058 2652 599.2 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
406 47.0 -16.8 65 413 done -0.76 - - 2797 - - - 2653 - -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
544 70.6 -16.8 90 552 roll -0.76 - - 2788 - 1.83 0.062 3765 607.7 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
575 76.0 -17.6 95 582 done -0.76 - - 2788 - 1.77 0.044 2631 -640.7 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
710 100.2 -17.9 120 712 done -0.76 0.10 0.184 2813 250.0 - - 2628 - -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
838 120.6 -16.1 132 840 done -0.76 - - 2813 - - - 2629 - -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
965 140.2 -15.4 144 969 roll -0.76 - - 2806 - 1.85 0.064 3767 615.1 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1013 148.4 -16.2 148 1022 done -0.76 - - 2806 - 1.77 0.044 2650 -631.1 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1151 169.8 -16.3 161 1159 done -0.76 - - 2806 - - - 2649 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1286 191.7 -15.9 174 1290 roll -0.76 - - 2797 - 1.83 0.065 3771 613.1 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1322 198.6 -17.4 177 1333 done -0.76 - - 2798 - 1.80 0.044 2640 -628.3 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1459 220.9 -17.0 190 1463 roll -0.76 - - 2789 - 1.85 0.064 3774 613.0 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1494 227.0 -17.5 193 1497 done -0.76 - - 2789 - 1.73 0.044 2667 -639.9 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1637 251.3 -17.5 206 1643 done -0.76 - - 2789 - - - 2665 - -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
1835 286.0 -17.2 225 1838 roll -0.76 - - 2781 - 1.77 0.063 3766 622.0 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1857 290.2 -18.1 227 1862 done -0.76 0.12 0.164 2815 283.3 1.73 0.044 2655 -642.2 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2061 321.7 -15.7 246 2063 done -0.76 - - 2814 - - - 2654 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2251 349.9 -14.5 264 2255 roll -0.76 - - 2807 - 1.83 0.065 3773 611.5 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2310 359.5 -15.8 269 2318 done -0.76 - - 2807 - 1.75 0.044 2677 -626.3 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
2508 389.2 -14.8 288 2512 roll -0.76 - - 2799 - 1.77 0.065 3765 614.7 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2531 392.8 -15.6 290 2535 done -0.76 - - 2799 - 1.70 0.044 2672 -642.9 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2735 423.7 -15.0 309 2739 roll -0.76 - - 2790 - 1.83 0.063 3767 598.4 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2768 429.1 -16.4 312 2772 done -0.76 - - 2790 - 1.73 0.044 2686 -624.9 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2970 460.4 -15.1 331 2972 done -0.76 - - 2790 - - - 2684 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
3163 489.7 -15.8 349 3167 roll -0.76 - - 2783 - 1.75 0.063 3766 618.3 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
3212 498.2 -16.2 353 3221 done -0.76 0.10 0.139 2816 330.0 1.70 0.044 2695 -630.0 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
3413 525.1 -13.2 361 3417 roll -0.76 - - 2809 - 1.75 0.063 3773 616.0 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
3440 529.0 -14.0 361 3448 done -0.76 - - 2809 - 1.70 0.044 2706 -627.6 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
3631 555.0 -13.7 368 3632 done -0.76 - - 2809 - - - 2706 - -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
3815 579.9 -13.4 374 3816 done -0.76 - - 2809 - - - 2706 - -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
3998 604.2 -13.2 380 4002 roll -0.76 - - 2801 - 1.73 0.065 3766 612.7 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
4053 612.4 -14.9 381 4058 done -0.76 - - 2801 - 1.67 0.044 2709 -632.9 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
4249 640.2 -14.4 388 4250 done -0.76 - - 2801 - - - 2707 - -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
4433 666.3 -14.2 394 4437 roll -0.76 - - 2795 - 1.73 0.065 3770 614.5 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
4477 673.0 -14.3 395 4481 done -0.76 - - 2795 - 1.67 0.044 2723 -626.9 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
4561 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
4561 begin apogee
4566 685.1 14.3 398 4709 roll -0.17 0.65 0.129 3004 321.5 - - 2494 - - 137.40 1.216 2961 -4.4 0.298 - - - - - - - - -
4710 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4710 begin climb
4712 690.2 - 402 4874 roll 0.76 0.98 0.070 3312 314.3 2.58 0.049 1099 -540.7 146.0 152.12 1.138 2364 -3.9 0.288 - - - - - - - - -
4953 668.6 12.6 410 4957 done 0.76 - - 3312 - 2.50 0.052 2504 562.0 146.0 - - 2355 - - - - - - - - - - -
5159 642.4 12.9 417 5163 roll 0.76 - - 3322 - 2.30 0.050 1098 -611.3 146.0 - - 2351 - - - - - - - - - - -
5275 627.4 12.7 420 5279 done 0.76 - - 3323 - 2.33 0.053 2521 610.7 146.0 - - 2348 - - - - - - - - - - -
5471 600.3 13.9 427 5474 roll 0.76 - - 3322 - 2.00 0.060 3774 626.5 146.0 - - 2347 - - - - - - - - - - -
5539 589.5 16.4 429 5542 done 0.76 - - 3332 - 1.95 0.044 2529 -638.5 146.0 - - 2347 - - - - - - - - - - -
5757 558.2 14.2 436 5761 roll 0.76 - - 3332 - 2.00 0.060 3767 619.0 146.0 - - 2346 - - - - - - - - - - -
5800 550.7 17.3 437 5806 done 0.76 0.08 0.151 3317 -187.5 1.98 0.042 2531 -624.2 146.0 - - 2346 - - - - - - - - - - -
6008 523.1 13.2 444 6012 roll 0.76 - - 3317 - 2.00 0.060 3771 620.0 146.0 - - 2345 - - - - - - - - - - -
6046 517.3 15.5 445 6051 done 0.76 - - 3324 - 1.98 0.044 2533 -625.3 146.0 - - 2345 - - - - - - - - - - -
6241 490.5 13.5 454 6244 roll 0.76 - - 3325 - 1.98 0.059 3764 621.7 146.0 - - 2345 - - - - - - - - - - -
6275 485.3 15.7 457 6278 done 0.76 - - 3334 - 1.90 0.042 2543 -642.6 146.0 - - 2345 - - - - - - - - - - -
6478 456.7 13.6 476 6482 roll 0.76 - - 3334 - 1.98 0.060 3767 618.2 146.0 - - 2345 - - - - - - - - - - -
6522 449.6 15.6 480 6527 done 0.76 0.12 0.170 3311 -191.7 1.88 0.043 2558 -643.1 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
6727 424.7 11.9 499 6731 roll 0.76 - - 3311 - 1.95 0.061 3763 617.9 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
6765 419.2 13.6 502 6773 done 0.76 - - 3318 - 1.90 0.043 2565 -630.5 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
6963 394.2 12.7 521 6967 roll 0.76 - - 3318 - 1.95 0.061 3770 617.9 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
7012 386.9 15.5 525 7020 done 0.76 - - 3328 - 1.90 0.044 2572 -630.5 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
7210 359.8 13.6 544 7214 roll 0.76 - - 3328 - 1.92 0.061 3765 621.4 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
7247 354.0 15.6 547 7255 done 0.76 - - 3337 - 1.88 0.042 2579 -630.9 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
7448 325.9 14.1 566 7451 roll 0.76 - - 3337 - 1.90 0.060 3764 623.7 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
7497 317.6 16.3 570 7505 done 0.76 0.10 0.142 3313 -240.0 1.85 0.042 2598 -630.3 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
7697 293.3 11.6 589 7698 done 0.76 - - 3313 - - - 2597 - 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
7886 270.4 12.2 607 7887 done 0.76 - - 3313 - - - 2597 - 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
8080 247.4 12.3 625 8083 roll 0.76 - - 3313 - 1.90 0.061 3775 620.0 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
8126 241.1 13.8 629 8129 done 0.76 - - 3320 - 1.85 0.044 2595 -637.8 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
8267 223.5 12.1 642 8268 done 0.76 - - 3320 - - - 2592 - 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
8394 208.1 12.1 654 8397 roll 0.76 - - 3320 - 1.90 0.062 3768 618.9 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
8430 202.7 14.2 657 8440 done 0.76 - - 3329 - 1.85 0.042 2601 -630.8 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
8566 185.4 13.2 670 8567 done 0.76 - - 3329 - - - 2600 - 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
8693 169.4 13.1 682 8696 roll 0.76 - - 3329 - 1.88 0.060 3765 619.7 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
8741 162.0 15.9 686 8750 done 0.76 - - 3338 - 1.85 0.042 2603 -628.1 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
8877 144.4 12.9 699 8878 done 0.76 - - 3339 - - - 2601 - 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
9004 127.8 12.8 711 9005 done 0.76 - - 3339 - - - 2602 - 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
9131 111.6 12.8 723 9133 done 0.76 - - 3338 - - - 2601 - 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
9258 94.9 14.3 738 9266 roll 0.76 - - 3339 - 1.92 0.060 3768 607.8 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
9294 89.5 15.0 744 9302 done 0.76 0.10 0.146 3314 -250.0 1.85 0.043 2606 -628.1 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
9434 73.2 11.7 769 9442 roll 0.76 - - 3315 - 1.92 0.063 3763 602.6 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
9466 68.8 13.3 774 9474 done 0.76 - - 3322 - 1.83 0.043 2617 -626.2 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
9605 51.9 12.6 799 9611 done 0.76 - - 3322 - - - 2616 - 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
9742 34.1 13.6 824 9749 done 0.76 - - 3322 - - - 2615 - 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
9881 17.3 11.7 849 9888 done 0.76 - - 3322 - - - 2616 - 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
9996 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
9996 begin surface coast
10014 end surface coast: FINISH_DEPTH_REACHED
10014 begin surface
SM 2.26 - - - - -8.22 - - 432 - - - 2660 - 300.24 80.60 0.730 1737 -7.5 0.002 - - - - - -