ORBIS Jan18 * SG221 * Dive index * Mission links * Dive 251 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 83.70 of 350.00 AH used of 24V (76.09% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle 2.3 deg, depth 6.76 m • Intended pitch -17.0 deg, speed -8.333 cm/s
• surface range 16.5 m at 16.2 m depth, ceiling -0.3 m (m = 1.06, R^2 = 1.00)
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 4147.7 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 4147.7 m • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
7 begin dive
9 - - - 23 done -0.91 - - 2736 - - - 2811 - -107.1 -12.90 0.009 3963 - - - - - - - - 14.78 13.08 14.70
25 - - - 27 done -0.91 0.95 0.127 2438 -313.7 - - 2812 - -107.1 - - 3966 - - - - - - - - 14.30 14.54 14.50
345 38.8 -10.8 12 353 roll -0.91 - - 2437 - 2.47 0.047 1399 -572.1 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.83 14.32 14.83
366 40.8 -10.7 15 375 done -0.91 - - 2436 - 2.55 0.067 2810 553.3 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.45 14.31 14.51
709 73.4 -8.9 28 717 roll -0.91 - - 2437 - 2.47 0.047 1401 -570.4 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.83 14.31 14.83
738 76.1 -9.7 32 745 done -0.91 - - 2436 - 2.53 0.067 2800 553.0 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.34 14.25 14.39
1102 112.0 -10.0 48 1109 roll -0.91 - - 2436 - 2.45 0.047 1401 -571.0 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.83 14.31 14.83
1129 114.8 -10.2 52 1137 done -0.91 - - 2437 - 2.55 0.067 2809 552.2 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.45 14.30 14.50
1494 149.7 -9.5 68 1495 done -0.91 - - 2436 - - - 2809 - -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.83 14.83 14.83
1830 181.7 -9.6 80 1837 roll -0.91 - - 2436 - 2.47 0.047 1401 -570.0 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.83 14.30 14.84
1872 185.8 -9.8 86 1879 done -0.91 - - 2436 - 2.55 0.068 2805 550.6 -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.43 14.29 14.49
2250 223.6 -10.0 97 2250 done -0.91 - - 2436 - - - 2806 - -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.83 14.83 14.83
2585 255.7 -9.3 103 2593 roll -0.91 - - 2436 - 2.47 0.047 1393 -572.1 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.84 14.29 14.84
2690 265.6 -9.3 118 2699 done -0.91 - - 2436 - 2.58 0.068 2815 551.2 -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.42 14.27 14.47
3033 298.1 -9.6 125 3034 done -0.91 - - 2436 - - - 2815 - -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.83 14.84 14.83
3371 328.6 -8.9 131 3371 done -0.91 - - 2436 - - - 2814 - -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.71 14.72 14.71
3706 357.8 -8.7 137 3714 roll -0.91 - - 2436 - 2.47 0.047 1400 -572.5 -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.71 14.23 14.71
3775 363.7 -8.3 147 3783 done -0.91 - - 2436 - 2.55 0.068 2805 551.0 -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.42 14.27 14.48
4153 395.5 -8.4 159 4160 roll -0.91 - - 2433 - 2.05 0.092 3912 540.0 -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.84 14.19 14.84
4181 397.9 -9.0 163 4188 done -0.91 - - 2433 - 1.92 0.046 2785 -587.0 -107.1 - - 3975 - - - - - - - - 14.52 14.45 14.54
4546 428.4 -8.3 173 4554 roll -0.91 - - 2434 - 2.40 0.047 1402 -576.2 -107.1 - - 3975 - - - - - - - - 14.82 14.29 14.82
4588 432.1 -8.8 179 4595 done -0.91 - - 2428 - 2.55 0.067 2809 551.8 -107.1 - - 3976 - - - - - - - - 14.42 14.27 14.46
4937 462.7 -8.6 187 4938 done -0.91 - - 2428 - - - 2809 - -107.1 - - 3975 - - - - - - - - 14.81 14.81 14.81
5273 491.5 -8.6 193 5283 roll -0.91 - - 2428 - 2.47 0.047 1395 -572.5 -107.1 - - 3975 - - - - - - - - 14.81 14.28 14.82
5308 494.6 -8.9 198 5316 done -0.91 - - 2427 - 2.58 0.068 2813 549.6 -107.1 - - 3975 - - - - - - - - 14.42 14.27 14.46
5665 526.0 -8.9 207 5666 done -0.91 - - 2427 - - - 2813 - -107.1 - - 3975 - - - - - - - - 14.83 14.83 14.83
6001 555.6 -8.7 213 6010 roll -0.91 - - 2427 - 2.47 0.046 1396 -573.7 -107.1 - - 3975 - - - - - - - - 14.83 14.28 14.83
6065 561.0 -8.5 222 6072 done -0.91 - - 2428 - 2.55 0.068 2809 554.1 -107.1 - - 3975 - - - - - - - - 14.31 14.22 14.35
6449 592.9 -8.2 235 6450 done -0.91 - - 2427 - - - 2808 - -107.1 - - 3975 - - - - - - - - 14.84 14.84 14.84
6785 619.9 -8.1 241 6793 roll -0.91 - - 2428 - 2.45 0.047 1405 -572.7 -107.1 - - 3976 - - - - - - - - 14.85 14.31 14.84
6828 623.4 -8.2 247 6835 done -0.91 - - 2425 - 2.55 0.068 2812 551.8 -107.1 - - 3976 - - - - - - - - 14.42 14.28 14.47
7177 651.8 -8.2 255 7178 done -0.91 - - 2427 - - - 2812 - -107.1 - - 3976 - - - - - - - - 14.84 14.84 14.85
7514 678.5 -8.0 261 7522 roll -0.91 - - 2427 - 2.47 0.046 1391 -575.3 -107.1 - - 3976 - - - - - - - - 14.85 14.30 14.84
7576 683.5 -7.9 270 7584 done -0.91 - - 2427 - 2.58 0.068 2812 550.8 -107.1 - - 3976 - - - - - - - - 14.42 14.28 14.47
7961 712.7 -7.5 283 7962 done -0.91 - - 2427 - - - 2812 - -107.1 - - 3976 - - - - - - - - 14.84 14.84 14.85
8297 737.1 -7.2 289 8306 roll -0.91 - - 2428 - 2.47 0.046 1392 -574.9 -107.1 - - 3976 - - - - - - - - 14.85 14.30 14.85
8332 739.8 -7.7 294 8340 done -0.91 - - 2427 - 2.58 0.067 2813 550.8 -107.1 - - 3977 - - - - - - - - 14.43 14.29 14.47
8521 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8521 begin apogee
8525 753.3 -7.1 300 8637 done -0.23 0.85 0.231 2652 264.7 - - 2535 - - 109.57 3.088 3600 -3.4 0.172 - - - - - - 14.01 13.52 12.28
8638 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8638 begin loiter
8969 746.3 2.9 308 8970 done -0.23 - - 2652 - - - 2535 - - - - 3592 - - - - - - - - 14.54 14.54 14.54
9641 726.8 2.5 320 9641 done -0.23 - - 2651 - - - 2534 - - - - 3590 - - - - - - - - 14.87 14.87 14.87
10313 711.9 2.1 332 10314 done -0.23 - - 2652 - - - 2535 - - - - 3590 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.96
10985 697.6 2.1 344 10985 done -0.23 - - 2652 - - - 2535 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
11657 685.2 1.8 356 11657 done -0.23 - - 2651 - - - 2535 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.05 15.05 15.04
12329 671.7 2.1 368 12330 done -0.23 - - 2652 - - - 2535 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
13001 656.4 2.2 380 13001 done -0.23 - - 2652 - - - 2534 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.08 15.09 15.09
13673 641.6 2.2 392 13673 done -0.23 - - 2652 - - - 2535 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.10 15.10 15.10
14345 628.0 1.8 404 14346 done -0.23 - - 2652 - - - 2535 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.10 15.11 15.11
15018 615.6 1.9 416 15018 done -0.23 - - 2652 - - - 2535 - - - - 3589 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
15689 602.7 1.9 428 15689 done -0.23 - - 2652 - - - 2535 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
16361 587.5 2.3 440 16361 done -0.23 - - 2652 - - - 2535 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
17033 571.9 2.4 452 17033 done -0.23 - - 2652 - - - 2535 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.13
17705 555.5 2.5 464 17705 done -0.23 - - 2652 - - - 2535 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
18377 538.1 2.6 476 18377 done -0.23 - - 2652 - - - 2535 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.13 15.14
19049 521.2 2.4 488 19050 done -0.23 - - 2652 - - - 2535 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
19721 506.0 2.1 500 19722 done -0.23 - - 2652 - - - 2534 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.13
20393 496.4 1.1 512 20393 done -0.23 - - 2652 - - - 2535 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
21065 491.7 0.7 524 21066 done -0.23 - - 2652 - - - 2535 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
21737 484.0 1.3 536 21737 done -0.23 - - 2652 - - - 2534 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
22409 475.3 1.3 548 22409 done -0.23 - - 2652 - - - 2535 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
23081 466.5 1.4 560 23081 done -0.23 - - 2652 - - - 2535 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.15
23753 452.5 2.3 572 23753 done -0.23 - - 2652 - - - 2535 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.15
24425 438.2 1.9 584 24426 done -0.23 - - 2652 - - - 2535 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
25097 432.8 0.3 596 25098 done -0.23 - - 2652 - - - 2535 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
25769 432.7 0.1 608 25770 done -0.23 - - 2652 - - - 2534 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
26441 427.6 1.2 620 26442 done -0.23 - - 2652 - - - 2535 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
27114 414.6 2.2 632 27115 done -0.23 - - 2652 - - - 2535 - - - - 3589 - - - - - - - - 14.86 14.86 14.86
27785 403.4 1.3 644 27785 done -0.23 - - 2652 - - - 2534 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
28457 402.6 -0.4 656 28458 done -0.23 - - 2652 - - - 2534 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
29129 405.6 -0.2 668 29130 done -0.23 - - 2652 - - - 2535 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
29801 401.8 0.9 680 29802 done -0.23 - - 2652 - - - 2535 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
30474 394.1 1.2 692 30474 done -0.23 - - 2652 - - - 2534 - - - - 3590 - - - - - - - - 14.87 14.87 14.87
31145 389.1 0.5 704 31146 done -0.23 - - 2652 - - - 2535 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
31817 391.1 -0.7 716 31818 done -0.21 - - 2652 - - - 2535 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
32489 397.5 -0.9 728 32490 done -0.20 - - 2652 - - - 2535 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
33161 398.7 0.2 740 33162 done -0.20 - - 2652 - - - 2535 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
33833 393.1 1.0 752 33834 done -0.20 - - 2652 - - - 2535 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
34505 389.4 0.2 764 34506 done -0.20 - - 2652 - - - 2535 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
35177 392.1 -0.7 776 35178 done -0.18 - - 2652 - - - 2535 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
35849 397.1 -0.6 788 35850 done -0.17 - - 2652 - - - 2535 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
36521 397.8 0.1 800 36522 done -0.17 - - 2652 - - - 2535 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
37193 395.0 0.5 812 37194 done -0.17 - - 2651 - - - 2534 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.10 15.10 15.10
37865 392.6 0.2 824 37866 done -0.17 - - 2652 - - - 2535 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
38537 393.8 -0.3 836 38538 done -0.17 - - 2652 - - - 2535 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.13
39209 396.7 -0.5 848 39210 done -0.17 - - 2652 - - - 2535 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
39881 398.7 -0.2 860 39882 done -0.17 - - 2652 - - - 2535 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
40553 399.2 - 872 40554 done -0.17 - - 2652 - - - 2535 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
41225 399.4 -0.1 884 41226 done -0.17 - - 2652 - - - 2533 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
41897 398.5 0.2 896 41898 done -0.17 - - 2652 - - - 2534 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
42569 395.8 0.5 908 42570 done -0.17 - - 2652 - - - 2535 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
43241 393.7 0.1 920 43242 done -0.17 - - 2652 - - - 2535 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
43913 396.2 -0.6 932 43914 done -0.16 - - 2652 - - - 2535 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
44585 399.0 -0.2 944 44586 done -0.16 - - 2652 - - - 2535 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
45257 397.8 0.3 956 45258 done -0.16 - - 2652 - - - 2535 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
45929 397.8 -0.3 968 45930 done -0.16 - - 2652 - - - 2535 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
46601 401.9 -0.6 980 46602 done -0.15 - - 2652 - - - 2535 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
47273 402.9 0.2 992 47274 done -0.15 - - 2652 - - - 2535 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
47946 396.8 1.1 1004 47947 done -0.15 - - 2652 - - - 2535 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.13 15.12 15.12
48617 391.2 0.4 1016 48618 done -0.15 - - 2652 - - - 2535 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
49289 394.6 -0.9 1028 49290 done -0.13 0.15 0.201 2693 273.3 - - 2535 - - - - 3589 - - - - - - - - 14.22 14.43 14.38
49961 401.0 -0.8 1040 49962 done -0.11 - - 2693 - - - 2535 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.13 15.13
50633 401.4 0.3 1052 50634 done -0.11 - - 2693 - - - 2534 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
51305 397.7 0.5 1064 51306 done -0.11 - - 2692 - - - 2534 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
51977 398.0 -0.3 1076 51978 done -0.11 - - 2693 - - - 2534 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
52649 401.3 -0.4 1088 52650 done -0.11 - - 2693 - - - 2534 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.14
53321 400.7 0.4 1100 53322 done -0.11 - - 2693 - - - 2535 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
53993 396.9 0.5 1112 53994 done -0.11 - - 2693 - - - 2534 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
54665 397.5 -0.4 1124 54666 done -0.11 - - 2692 - - - 2535 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
55337 402.3 -0.7 1136 55338 done -0.10 - - 2692 - - - 2534 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
56009 405.1 -0.2 1148 56010 done -0.10 - - 2693 - - - 2534 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
56681 404.4 0.2 1160 56682 done -0.10 - - 2693 - - - 2535 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
57353 403.8 - 1172 57354 done -0.10 - - 2693 - - - 2535 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
58025 405.0 -0.1 1184 58026 done -0.10 - - 2692 - - - 2535 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
58698 403.9 0.3 1196 58699 done -0.10 - - 2693 - - - 2535 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
59369 401.0 0.4 1208 59370 done -0.10 - - 2693 - - - 2535 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
60041 400.4 - 1220 60042 done -0.10 - - 2693 - - - 2535 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
60713 400.7 - 1232 60714 done -0.10 - - 2692 - - - 2534 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.14
61385 400.8 -0.1 1244 61386 done -0.10 - - 2693 - - - 2535 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.14
62057 403.4 -0.5 1256 62058 done -0.09 - - 2692 - - - 2535 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.14
62729 407.3 -0.5 1268 62730 done -0.08 - - 2692 - - - 2535 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.13 15.14
63401 407.6 0.2 1280 63402 done -0.08 - - 2693 - - - 2535 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
64073 403.0 0.8 1292 64074 done -0.08 - - 2693 - - - 2535 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.13
64745 398.0 0.6 1304 64746 done -0.08 - - 2693 - - - 2534 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
65417 397.8 -0.3 1316 65418 done -0.08 - - 2692 - - - 2535 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
66089 401.7 -0.6 1328 66090 done -0.06 - - 2692 - - - 2535 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
66761 404.1 -0.1 1340 66762 done -0.06 - - 2693 - - - 2535 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
67433 402.7 0.3 1352 67434 done -0.06 - - 2693 - - - 2535 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
68105 401.6 - 1364 68106 done -0.06 - - 2693 - - - 2535 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
68777 403.4 -0.4 1376 68778 done -0.06 - - 2691 - - - 2534 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
69449 406.3 -0.4 1388 69450 done -0.06 - - 2693 - - - 2535 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.10 15.10 15.09
70121 407.3 - 1400 70122 done -0.06 - - 2692 - - - 2535 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
70793 404.1 0.7 1412 70794 done -0.06 - - 2692 - - - 2535 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
71465 399.7 0.5 1424 71466 done -0.06 - - 2692 - - - 2535 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.14
72137 400.8 -0.5 1436 72138 done -0.05 - - 2693 - - - 2535 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
72809 406.2 -0.8 1448 72810 done -0.04 - - 2693 - - - 2534 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
73481 406.9 0.3 1460 73482 done -0.04 - - 2693 - - - 2534 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.14
74153 399.6 1.3 1472 74154 done -0.04 - - 2693 - - - 2535 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
74825 393.9 0.4 1484 74826 done -0.04 - - 2692 - - - 2535 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
75497 395.8 -0.5 1496 75498 done -0.03 - - 2693 - - - 2535 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
76169 400.4 -0.7 1508 76170 done -0.01 0.12 0.198 2728 291.7 - - 2535 - - - - 3590 - - - - - - - - 14.38 14.50 14.47
76841 403.3 -0.3 1520 76842 done -0.01 - - 2728 - - - 2535 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
77513 404.5 -0.1 1532 77514 done -0.01 - - 2728 - - - 2535 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
78185 405.7 -0.2 1544 78186 done -0.01 - - 2728 - - - 2535 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
78857 406.4 -0.1 1556 78858 done -0.01 - - 2728 - - - 2534 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
79529 405.8 0.2 1568 79530 done -0.01 - - 2728 - - - 2535 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
80201 403.8 0.3 1580 80202 done -0.01 - - 2728 - - - 2535 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
80873 402.7 0.1 1592 80874 done -0.01 - - 2728 - - - 2534 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
81545 403.6 -0.2 1604 81546 done -0.01 - - 2728 - - - 2535 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
82217 405.4 -0.3 1616 82218 done -0.01 - - 2728 - - - 2534 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
82889 405.8 - 1628 82890 done -0.01 - - 2728 - - - 2535 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.14
83561 404.8 0.2 1640 83562 done -0.01 - - 2728 - - - 2535 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
84233 404.4 - 1652 84234 done -0.01 - - 2728 - - - 2535 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
84905 405.6 -0.3 1664 84906 done -0.01 - - 2728 - - - 2535 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
85577 407.8 -0.3 1676 85578 done -0.01 - - 2728 - - - 2534 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.14
86249 407.5 0.3 1688 86250 done -0.01 - - 2728 - - - 2534 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
86921 403.9 0.6 1700 86922 done -0.01 - - 2728 - - - 2535 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.14
87593 401.8 0.1 1712 87594 done -0.01 - - 2728 - - - 2535 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
88265 405.5 -0.8 1724 88266 done - - - 2728 - - - 2535 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
88937 411.6 -0.8 1736 88938 done 0.02 - - 2728 - - - 2535 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
89609 412.4 0.3 1748 89610 done 0.02 - - 2728 - - - 2535 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
90281 406.5 1.0 1760 90282 done 0.02 - - 2728 - - - 2535 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
90953 403.1 0.2 1772 90954 done 0.02 - - 2728 - - - 2534 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
91625 405.8 -0.6 1784 91626 done 0.03 - - 2728 - - - 2534 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.08 15.09 15.08
92297 407.6 - 1796 92298 done 0.03 - - 2728 - - - 2535 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
92969 403.9 0.7 1808 92970 done 0.03 - - 2728 - - - 2535 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
93641 402.2 -0.1 1820 93642 done 0.03 - - 2728 - - - 2535 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
94313 408.1 -1.1 1832 94314 done 0.05 - - 2728 - - - 2535 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.14
94985 413.1 -0.3 1844 94986 done 0.05 - - 2728 - - - 2534 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
95039 end loiter: LOITER_COMPLETE
95039 begin climb
95041 413.1 - 1845 95162 roll 0.91 0.93 0.116 3021 315.1 2.65 0.087 3903 516.6 107.1 111.82 2.891 3169 -3.8 0.110 - - - - - - 14.20 13.66 12.49
95223 401.6 10.9 1871 95231 done 0.91 - - 3032 - 2.42 0.047 2548 -559.9 107.1 - - 3163 - - - - - - - - 13.95 13.90 13.97
95602 363.5 10.0 1883 95602 done 0.91 - - 3032 - - - 2547 - 107.1 - - 3157 - - - - - - - - 14.57 14.57 14.57
95938 331.7 9.3 1889 95945 roll 0.91 - - 3043 - 2.50 0.059 1154 -557.2 107.1 - - 3156 - - - - - - - - 14.69 14.16 14.69
95986 327.2 9.1 1896 95996 done 0.91 - - 3043 - 2.55 0.063 2565 553.3 107.1 - - 3156 - - - - - - - - 14.36 14.22 14.41
96330 293.4 9.9 1903 96331 done 0.91 - - 3043 - - - 2565 - 107.1 - - 3155 - - - - - - - - 14.66 14.66 14.66
96667 260.2 9.9 1909 96667 done 0.91 - - 3043 - - - 2565 - 107.1 - - 3155 - - - - - - - - 14.69 14.69 14.69
97002 227.6 9.6 1915 97009 roll 0.91 - - 3048 - 2.50 0.060 1164 -560.4 107.1 - - 3157 - - - - - - - - 14.69 14.17 14.70
97064 221.8 9.2 1924 97072 done 0.91 - - 3048 - 2.50 0.063 2556 556.8 107.1 - - 3155 - - - - - - - - 14.42 14.28 14.48
97423 187.9 9.4 1938 97430 roll 0.91 - - 3048 - 2.50 0.090 3914 543.2 107.1 - - 3155 - - - - - - - - 14.81 14.15 14.81
97484 181.2 10.9 1947 97492 done 0.91 0.17 0.291 3021 -158.8 2.35 0.047 2546 -582.1 107.1 - - 3155 - - - - - - - - 13.87 14.43 14.28
97843 152.0 8.0 1962 97844 done 0.91 - - 3021 - - - 2546 - 107.1 - - 3155 - - - - - - - - 14.71 14.71 14.71
98177 124.4 8.2 1974 98178 done 0.91 - - 3020 - - - 2547 - 107.1 - - 3155 - - - - - - - - 14.83 14.83 14.83
98514 96.6 8.7 1986 98523 roll 0.91 - - 3020 - 2.53 0.089 3907 537.5 107.1 - - 3155 - - - - - - - - 14.83 14.21 14.82
98548 93.2 9.7 1991 98556 done 0.91 - - 3031 - 2.35 0.047 2538 -582.6 107.1 - - 3155 - - - - - - - - 14.52 14.45 14.55
98905 63.9 8.4 2006 98914 roll 0.91 - - 3031 - 2.55 0.089 3911 538.4 107.1 - - 3153 - - - - - - - - 14.83 14.20 14.83
98947 59.6 10.4 2012 98954 done 0.91 - - 3040 - 2.35 0.047 2546 -580.9 107.1 - - 3155 - - - - - - - - 14.51 14.45 14.54
99299 28.2 8.7 2026 99306 roll 0.91 - - 3047 - 2.45 0.061 1170 -561.6 107.1 - - 3155 - - - - - - - - 14.72 14.17 14.72
99395 19.8 8.2 2040 99403 done 0.91 - - 3048 - 2.50 0.065 2559 555.6 107.1 - - 3155 - - - - - - - - 14.42 14.27 14.47
99520 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
99520 begin subsurface finish
99524 8.6 8.9 2046 99544 roll 0.01 1.15 0.240 2741 -267.0 2.45 0.109 3915 553.5 6.5 -14.12 0.010 3580 -30.1 5.295 - - - - - - 13.97 13.03 14.20
99545 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
99545 begin surface