ORBIS Jan18 * SG221 * Dive index * Mission links * Dive 251 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  221 HD_A  0.00184 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  7 HD_B  0.0133 C_ROLL_DIVE  2800 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  251 HD_C  1.6100001e-05 C_ROLL_CLIMB  2550 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
N_DIVES  0 HEADING  -1 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
STOP_T  0 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_SURF  2 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DELTA  10
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  3 R_PORT_OVSHOOT  51 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  750 TGT_DEFAULT_LAT  4736 R_STBD_OVSHOOT  25 ALTIM_PULSE  1
D_ABORT  1020 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_AD_RATE  50 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_NO_BLEED  400 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_MAXERRORS  0 XPDR_VALID  3
D_BOOST  110 SM_CC  300 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_INHIBIT  90
T_BOOST  0 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_FINISH  10 FILEMGR  2 VBD_MIN  1900 INT_PRESSURE_YINT  0.80000001
D_PITCH  3 CALL_NDIVES  1 VBD_MAX  3960 DEEPGLIDER  0
D_SAFE  150 COMM_SEQ  0 C_VBD  3600 MOTHERBOARD  4
D_CALL  2 PROTOCOL  9 VBD_DBAND  2 DEVICE1  -1
SURFACE_URGENCY  0 N_NOCOMM  0 VBD_CNV  -0.25119999 DEVICE2  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  100 NOCOMM_ACTION  163 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE3  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  100 N_NOSURFACE  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_DIVE  300 UPLOAD_DIVES_MAX  4 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 DEVICE5  -1
T_MISSION  2000 CALL_TRIES  3 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  1 DEVICE6  -1
T_ABORT  4320 CALL_WAIT  45 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1 LOGGERS  1
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  53
T_TURN_SAMPINT  -7 CAPMAXSIZE  10000 UNCOM_BLEED  200 LOGGERDEVICE2  -1
T_NO_W  120 HEAPDBG  0 VBD_MAXERRORS  5 LOGGERDEVICE3  -1
T_LOITER  86400 T_GPS  3 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
T_EPIRB  0 N_GPS  100440 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  97
EXEC_P  2 T_RSLEEP  120 LOITER_W_DBAND  1 COMPASS2_DEVICE  149
EXEC_DT  0 STROBE  0 LOITER_DBDW  200 PHONE_DEVICE  49
EXEC_T  10011800 RAFOS_PEAK_OFFSET  -1 LOITER_D_NO_PUMP  500 GPS_DEVICE  64
EXEC_N  6 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_N_DIVE  1 RAFOS_DEVICE  32
USE_BATHY  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PITCH_W_GAIN  2 XPDR_DEVICE  24
USE_ICE  1 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_DBAND  0.5 SIM_W  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.079999998 PITCH_MIN  200 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_G  0.0044198656
D_OFFGRID  990 PITCH_MAX  3910 AH0_24V  350 SEABIRD_T_H  0.00064431952
T_WATCHDOG  10 C_PITCH  2730 AH0_10V  0 SEABIRD_T_I  2.6320724e-05
RELAUNCH  1 PITCH_DBAND  0.1 MINV_24V  0 SEABIRD_T_J  3.2746798e-06
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_CNV  0.0031300001 MINV_10V  0 SEABIRD_C_G  -9.9022408
MAX_BUOY  110 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_24V  2 SEABIRD_C_H  1.1403944
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_10V  2 SEABIRD_C_I  -0.0013212307
GLIDE_SLOPE  45 PITCH_GAIN  22 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_J  0.00017705678
SPEED_FACTOR  1 PITCH_TIMEOUT  40 FG_AHR_24V  0 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_AD_RATE  20 PHONE_SUPPLY  -2 SC_PROFILE  3.0
MASS  53510 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_YINT  -160.68855 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_ADJ_GAIN  0 PRESSURE_SLOPE  0.000108275 SC_NDIVE  1.0
NAV_MODE  0 PITCH_ADJ_DBAND  0 AD7714Ch0Gain  1
FERRY_MAX  45 ROLL_MIN  230 COMPASS_USE  0
KALMAN_USE  2 ROLL_MAX  3910 ALTIM_PING_FIT  883

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  260318,151304,-7405.9189,-11233.1035,0,4147.7,0,53.4,0.0,0.0,0,0.0 SPEED_LIMITS  0.083,0.174
_CALLS  3 TGT_NAME  drift5
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  -7404.000,-11225.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  -15000.000
_SM_DEPTHo  6.76 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  355.9,5441,-17.0,-8.333,-25.60,1830
_SM_ANGLEo  2.3 D_GRID  750
GPS2  260318,151304,-7405.9189,-11233.1035,0,4147.7,0,53.4,0.0,0.0,0,0.0

Post-dive calculations and measurements:
FREEZE  8.62,-1.855,-1.872,2,30,0 ALTIM_TOP_PING  16.2,16.5
FINISH1  8.6,1.027372,7 _24V_AH  12.28,83.697
FINISH2  7.8 _10V_AH  12.73,0.000
RAFOS_CLK  4532 FG_AHR_24Vo  0.000
RAFOS  1,1522109259,0.133333,0.127500,151,59,57,56,54,53,383,208,132,174,196,114 FG_AHR_10Vo  0.000
RAFOS_FIX  -7406.035645,-11234.094727,270318,181808,2,123,0.01 MEM  280640
IRIDIUM_FIX  -7402.95,-11228.77,030318,170928 DATA_FILE_SIZE  53124,2049
TT8_MAMPS  0.038948,0.294357 CAP_FILE_SIZE  268253,0
HUMID  48.77 CFSIZE  1024409600,991444992
INTERNAL_PRESSURE  7.88035 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
TCM_TEMP  12.80 SOUNDSPEED  1454.0
XPDR_PINGS  1 GPS  270318,181008,-7406.036,-11234.095,0,3123.0,0,53.4,0.0,0.0,0,0.0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor429115.48 nil000.00
Roll_motor102108136.50 nil000.00
VBD_pump_during_apogee22130878394.38 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon131522479.51
Iridium_during_xfer000.00 nil000.00
Transponder_ping33420170.20 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS000.00
TT8000.00
LPSleep9600222823.08
TT8_Active5011069.39
TT8_Sampling2861301105.74
TT8_CF825951169.46
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits198410255.13
GPS_charging000.00
Compass728662.51
RAFOS64801123.74
Transponder2313088.58

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R
10.2 10.90 9000.00 0.0 0.00 0.00 9000.00 0.0 0.00 0.00
21.0 22.20 9000.00 0.0 0.00 0.00 22.20 0.0 1.05 1.00
43.9 46.50 46.50 0.0 1.06 1.00 46.50 0.0 1.06 1.00
62.5 65.00 65.20 -2.7 1.03 1.00 65.00 -2.5 0.99 1.00
50.4 52.60 52.80 -2.4 1.00 1.00 52.60 -2.2 1.02 1.00
28.2 29.10 29.20 -1.0 1.05 1.00 29.10 -0.9 1.06 1.00
16.2 16.40 16.50 -0.3 1.06 1.00 16.40 -0.2 1.06 1.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 7 begin dive
9 -0.91 -107.1 2737 2812 3591 3598 0.0 0.0 0 23 0.00 0.00 -12.90 0.009 16390 0.000 0.000 2736 2811 3963 3954 3972 0 0 0 0 0 0 14.78 13.08 14.70
25 -0.91 -107.1 2738 2810 3959 3974 0.0 0.0 0 27 0.95 0.00 0.00 0.000 4102 0.127 0.000 2438 2812 3966 3957 3975 0 0 0 0 0 0 14.30 14.54 14.50
345 -0.91 -107.1 2438 2812 3966 3981 38.8 -10.8 12 353 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.047 2437 1399 3973 3965 3981 0 0 0 0 0 0 14.83 14.32 14.83
366 -0.91 -107.1 2438 1400 3966 3982 40.8 -10.7 15 375 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 2436 2810 3973 3965 3981 0 0 0 0 0 0 14.45 14.31 14.51
709 -0.91 -107.1 2437 2810 3966 3982 73.4 -8.9 28 717 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.047 2437 1401 3973 3965 3981 0 0 0 0 0 0 14.83 14.31 14.83
738 -0.91 -107.1 2437 1401 3966 3982 76.1 -9.7 32 745 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 2436 2800 3973 3965 3981 0 0 0 0 0 0 14.34 14.25 14.39
1102 -0.91 -107.1 2436 2801 3966 3982 112.0 -10.0 48 1109 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.047 2436 1401 3973 3965 3982 0 0 0 0 0 0 14.83 14.31 14.83
1129 -0.91 -107.1 2437 1402 3966 3983 114.8 -10.2 52 1137 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 2437 2809 3973 3965 3982 0 0 0 0 0 0 14.45 14.30 14.50
1494 -0.91 -107.1 2437 2809 3966 3982 149.7 -9.5 68 1495 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2436 2809 3973 3965 3982 0 0 0 0 0 0 14.83 14.83 14.83
1830 -0.91 -107.1 2436 2809 3966 3983 181.7 -9.6 80 1837 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.047 2436 1401 3973 3965 3982 0 0 0 0 0 0 14.83 14.30 14.84
1872 -0.91 -107.1 2437 1401 3966 3982 185.8 -9.8 86 1879 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.068 2436 2805 3974 3966 3982 0 0 0 0 0 0 14.43 14.29 14.49
2250 -0.91 -107.1 2434 2806 3967 3983 223.6 -10.0 97 2250 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2436 2806 3973 3965 3982 0 0 0 0 0 0 14.83 14.83 14.83
2585 -0.91 -107.1 2436 2807 3966 3984 255.7 -9.3 103 2593 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.047 2436 1393 3973 3965 3982 0 0 0 0 0 0 14.84 14.29 14.84
2690 -0.91 -107.1 2435 1398 3966 3984 265.6 -9.3 118 2699 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.068 2436 2815 3974 3966 3983 0 0 0 0 0 0 14.42 14.27 14.47
3033 -0.91 -107.1 2436 2816 3966 3984 298.1 -9.6 125 3034 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2436 2815 3974 3966 3982 0 0 0 0 0 0 14.83 14.84 14.83
3371 -0.91 -107.1 2436 2814 3966 3984 328.6 -8.9 131 3371 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2436 2814 3974 3966 3983 0 0 0 0 0 0 14.71 14.72 14.71
3706 -0.91 -107.1 2437 2815 3967 3984 357.8 -8.7 137 3714 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.047 2436 1400 3974 3966 3983 0 0 0 0 0 0 14.71 14.23 14.71
3775 -0.91 -107.1 2437 1399 3967 3983 363.7 -8.3 147 3783 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.068 2436 2805 3974 3966 3983 0 0 0 0 0 0 14.42 14.27 14.48
4153 -0.91 -107.1 2437 2805 3967 3989 395.5 -8.4 159 4160 0.00 2.05 0.00 0.000 260 0.000 0.092 2433 3912 3974 3966 3983 0 0 0 0 0 0 14.84 14.19 14.84
4181 -0.91 -107.1 2434 3912 3960 3984 397.9 -9.0 163 4188 0.00 1.92 0.00 0.000 1030 0.000 0.046 2433 2785 3975 3966 3984 0 0 0 0 0 0 14.52 14.45 14.54
4546 -0.91 -107.1 2434 2786 3966 3985 428.4 -8.3 173 4554 0.00 2.40 0.00 0.000 516 0.000 0.047 2434 1402 3975 3967 3983 0 0 0 0 0 0 14.82 14.29 14.82
4588 -0.91 -107.1 2434 1402 3967 3984 432.1 -8.8 179 4595 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 2428 2809 3976 3966 3987 0 0 0 0 0 0 14.42 14.27 14.46
4937 -0.91 -107.1 2428 2809 3966 3985 462.7 -8.6 187 4938 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2428 2809 3975 3966 3984 0 0 0 0 0 0 14.81 14.81 14.81
5273 -0.91 -107.1 2428 2810 3966 3985 491.5 -8.6 193 5283 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.047 2428 1395 3975 3966 3984 0 0 0 0 0 0 14.81 14.28 14.82
5308 -0.91 -107.1 2429 1395 3967 3984 494.6 -8.9 198 5316 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.068 2427 2813 3975 3966 3984 0 0 0 0 0 0 14.42 14.27 14.46
5665 -0.91 -107.1 2427 2813 3967 3985 526.0 -8.9 207 5666 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2427 2813 3975 3966 3984 0 0 0 0 0 0 14.83 14.83 14.83
6001 -0.91 -107.1 2428 2813 3967 3985 555.6 -8.7 213 6010 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.046 2427 1396 3975 3966 3985 0 0 0 0 0 0 14.83 14.28 14.83
6065 -0.91 -107.1 2427 1397 3966 3985 561.0 -8.5 222 6072 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.068 2428 2809 3975 3966 3985 0 0 0 0 0 0 14.31 14.22 14.35
6449 -0.91 -107.1 2427 2809 3966 3985 592.9 -8.2 235 6450 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2427 2808 3975 3966 3985 0 0 0 0 0 0 14.84 14.84 14.84
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state 8638 begin loiter
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state 99545 begin surface