prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 146.22 of 350.00 AH used of 24V (58.22% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -72.9 deg, depth 2.26 m | • Intended pitch -19.5 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • GPS1 time: 38 s | ||
| • GPS2 time: 4 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 80 | VBD | -0.72 | - | - | 198 | - | - | - | 2363 | - | -175.1 | -62.45 | - | 1985 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 83 | 3.1 | -1.9 | 6 | 142 | roll | -0.72 | 11.02 | 0.466 | 2179 | 179.8 | 2.65 | 0.138 | 3770 | 530.9 | -175.1 | -42.55 | - | 3945 | -46.1 | - | - | - | - | - | - | - | 13.95 | 14.23 | 14.51 |
| 366 | 90.6 | -24.9 | 63 | 373 | done | -0.72 | - | - | 2180 | - | 2.45 | 0.077 | 2355 | -577.6 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.34 | - |
| 672 | 157.9 | -20.3 | 94 | 676 | roll | -0.72 | - | - | 2171 | - | 2.55 | 0.119 | 3767 | 553.7 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | - |
| 901 | 207.5 | -20.4 | 140 | 906 | done | -0.72 | - | - | 2169 | - | 2.42 | 0.073 | 2342 | -588.8 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 1231 | 265.6 | -16.2 | 168 | 1237 | roll | -0.72 | 0.12 | 0.307 | 2184 | 125.0 | 2.58 | 0.119 | 3767 | 552.3 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.27 | 14.41 | - |
| 1361 | 286.3 | -15.0 | 194 | 1366 | done | -0.72 | - | - | 2184 | - | 2.38 | 0.073 | 2359 | -591.6 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | - |
| 1683 | 331.2 | -13.8 | 208 | 1683 | done | -0.72 | - | - | 2184 | - | - | - | 2358 | - | -175.1 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1981 | 371.2 | -13.2 | 218 | 1986 | roll | -0.72 | - | - | 2173 | - | 2.55 | 0.119 | 3773 | 554.9 | -175.1 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.46 | - |
| 2021 | 376.8 | -14.3 | 226 | 2026 | done | -0.72 | - | - | 2173 | - | 2.40 | 0.073 | 2355 | -590.8 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | - |
| 2343 | 421.2 | -13.8 | 240 | 2343 | done | -0.72 | - | - | 2174 | - | - | - | 2354 | - | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2641 | 462.4 | -13.7 | 250 | 2642 | done | -0.72 | - | - | 2173 | - | - | - | 2354 | - | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2942 | 503.2 | -13.5 | 260 | 2946 | roll | -0.72 | - | - | 2162 | - | 2.53 | 0.119 | 3766 | 558.1 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 2991 | 510.5 | -14.9 | 270 | 2997 | done | -0.72 | 0.15 | 0.276 | 2192 | 200.0 | 2.38 | 0.073 | 2356 | -592.4 | -175.1 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | 14.58 | - |
| 3303 | 547.2 | -11.6 | 282 | 3304 | done | -0.72 | - | - | 2189 | - | - | - | 2350 | - | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3601 | 581.8 | -11.6 | 292 | 3606 | roll | -0.72 | - | - | 2185 | - | 2.55 | 0.119 | 3767 | 555.7 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 3666 | 590.2 | -13.2 | 305 | 3671 | done | -0.72 | - | - | 2185 | - | 2.38 | 0.073 | 2358 | -592.0 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | - |
| 3993 | 630.2 | -12.3 | 320 | 3993 | done | -0.72 | - | - | 2184 | - | - | - | 2357 | - | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4291 | 667.0 | -12.3 | 330 | 4292 | done | -0.72 | - | - | 2184 | - | - | - | 2357 | - | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4591 | 703.4 | -12.2 | 340 | 4596 | roll | -0.72 | - | - | 2173 | - | 2.53 | 0.119 | 3767 | 557.3 | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | - |
| 4626 | 707.9 | -13.5 | 347 | 4632 | done | -0.72 | - | - | 2174 | - | 2.38 | 0.073 | 2356 | -592.9 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 4953 | 749.6 | -12.8 | 362 | 4954 | done | -0.72 | - | - | 2174 | - | - | - | 2356 | - | -175.1 | - | - | 3946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4979 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4979 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4984 | 753.3 | -12.7 | 363 | 5205 | done | -0.14 | 0.82 | 0.270 | 2382 | 253.7 | - | - | 2609 | - | - | 217.75 | 1.602 | 3230 | -3.3 | 0.303 | - | - | - | - | - | - | 14.32 | - | 13.05 |
| 5206 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5206 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5208 | 761.9 | - | 370 | 5368 | done | 0.72 | 0.95 | 0.142 | 2660 | 292.6 | - | - | 2608 | - | 175.1 | 154.48 | 1.872 | 2513 | -4.6 | 0.370 | - | - | - | - | - | - | 13.62 | - | 12.52 |
| 5643 | 720.6 | 12.8 | 410 | 5644 | done | 0.72 | - | - | 2659 | - | - | - | 2609 | - | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5943 | 682.5 | 12.7 | 420 | 5948 | roll | 0.72 | - | - | 2670 | - | 2.45 | 0.080 | 1197 | -576.3 | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | - |
| 5988 | 676.9 | 12.9 | 429 | 5993 | done | 0.72 | - | - | 2670 | - | 2.50 | 0.095 | 2600 | 561.2 | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | - |
| 6303 | 636.3 | 12.8 | 442 | 6304 | done | 0.72 | - | - | 2671 | - | - | - | 2600 | - | 175.1 | - | - | 2499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6603 | 597.8 | 12.8 | 452 | 6608 | roll | 0.72 | - | - | 2680 | - | 2.40 | 0.080 | 1198 | -584.2 | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | - |
| 6648 | 592.1 | 12.5 | 461 | 6653 | done | 0.72 | - | - | 2680 | - | 2.47 | 0.094 | 2606 | 570.0 | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 6963 | 550.1 | 13.3 | 474 | 6964 | done | 0.72 | - | - | 2680 | - | - | - | 2606 | - | 175.1 | - | - | 2502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7263 | 509.8 | 13.5 | 484 | 7268 | roll | 0.72 | - | - | 2691 | - | 2.40 | 0.080 | 1198 | -586.7 | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 7288 | 506.5 | 13.2 | 489 | 7294 | done | 0.72 | - | - | 2691 | - | 2.45 | 0.094 | 2600 | 572.2 | 175.1 | - | - | 2497 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 7593 | 463.4 | 14.2 | 500 | 7594 | done | 0.72 | - | - | 2691 | - | - | - | 2600 | - | 175.1 | - | - | 2499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7893 | 421.2 | 13.9 | 510 | 7898 | roll | 0.72 | - | - | 2698 | - | 2.40 | 0.079 | 1196 | -585.0 | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.48 | - |
| 7923 | 417.0 | 13.5 | 516 | 7928 | done | 0.72 | 0.17 | 0.287 | 2664 | -200.0 | 2.47 | 0.094 | 2603 | 569.6 | 175.1 | - | - | 2499 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | 14.49 | - |
| 8253 | 375.5 | 12.4 | 532 | 8254 | done | 0.72 | - | - | 2664 | - | - | - | 2603 | - | 175.1 | - | - | 2502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8553 | 339.3 | 11.9 | 542 | 8558 | roll | 0.72 | - | - | 2673 | - | 2.42 | 0.079 | 1191 | -583.5 | 175.1 | - | - | 2499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 8633 | 330.1 | 11.1 | 558 | 8638 | done | 0.75 | - | - | 2673 | - | 2.50 | 0.095 | 2600 | 563.6 | 175.1 | - | - | 2499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.41 | - |
| 8943 | 293.7 | 11.7 | 570 | 8944 | done | 0.75 | - | - | 2673 | - | - | - | 2600 | - | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9243 | 260.8 | 10.0 | 580 | 9248 | roll | 0.81 | - | - | 2683 | - | 2.40 | 0.079 | 1197 | -584.6 | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 9288 | 256.5 | 9.6 | 589 | 9334 | done | 0.86 | - | - | 2683 | - | 2.47 | 0.094 | 2603 | 569.2 | 221.0 | 38.97 | 1.437 | 2322 | -4.6 | 0.160 | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | 13.66 |
| 9634 | 219.3 | 10.0 | 626 | 9639 | roll | 0.93 | 0.12 | 0.160 | 2730 | 391.7 | 2.08 | 0.116 | 3768 | 560.1 | 221.0 | - | - | 2311 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | 14.36 | - |
| 9664 | 215.4 | 13.6 | 632 | 9669 | done | 0.93 | - | - | 2739 | - | 2.03 | 0.073 | 2599 | -575.9 | 221.0 | - | - | 2311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.43 | - |
| 9974 | 181.8 | 10.2 | 664 | 9975 | done | 0.98 | - | - | 2740 | - | - | - | 2599 | - | 221.0 | - | - | 2311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10274 | 152.6 | 9.3 | 694 | 10326 | roll | 1.03 | - | - | 2747 | - | 2.42 | 0.081 | 1200 | -578.1 | 273.0 | 44.58 | 1.386 | 2107 | -4.6 | 0.099 | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | 13.66 |
| 10465 | 133.2 | 9.4 | 732 | 10517 | done | 1.08 | - | - | 2750 | - | 2.50 | 0.095 | 2600 | 560.0 | 322.5 | 43.33 | 1.369 | 1906 | -4.6 | 0.088 | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | 13.53 |
| 10815 | 90.2 | 12.1 | 772 | 10820 | roll | 1.08 | - | - | 2760 | - | 2.45 | 0.081 | 1198 | -572.2 | 322.5 | - | - | 1894 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | - |
| 10865 | 84.2 | 11.5 | 782 | 10870 | done | 1.08 | - | - | 2760 | - | 2.53 | 0.095 | 2606 | 556.5 | 322.5 | - | - | 1894 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | - |
| 11175 | 52.1 | 7.8 | 814 | 11222 | roll | 1.17 | 0.17 | 0.137 | 2820 | 352.9 | 2.08 | 0.116 | 3766 | 557.7 | 409.4 | 41.00 | 0.327 | 1559 | -8.2 | 0.255 | - | - | - | - | - | - | 14.35 | 14.24 | 14.05 |
| 11446 | 32.5 | 5.9 | 868 | 11518 | done | 1.30 | - | - | 2829 | - | 2.00 | 0.075 | 2597 | -584.5 | 539.3 | 66.95 | 0.269 | 1029 | -7.9 | 0.187 | - | - | - | - | - | - | - | 14.34 | 14.08 |
| 11817 | 3.0 | 7.1 | 912 | 11872 | roll | 1.40 | 0.17 | 0.125 | 2891 | 364.7 | 2.22 | 0.125 | 3768 | 527.5 | 640.6 | 50.42 | 0.196 | 616 | -8.2 | 0.025 | - | - | - | - | - | - | 14.33 | 14.21 | 14.14 |
| 12097 | 2.3 | 0.3 | 965 | 12117 | done | 1.66 | 0.22 | 0.116 | 2977 | 390.9 | 2.00 | 0.079 | 2604 | -582.0 | 896.9 | 14.40 | 0.202 | 498 | -8.2 | 0.018 | - | - | - | - | - | - | 14.31 | 14.31 | 14.15 |
| 12210 | end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12210 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12215 | 2.4 | - | 978 | 12224 | VBD | 0.35 | 1.55 | 0.226 | 2554 | -272.9 | - | - | 2604 | - | 352.8 | -5.75 | - | 666 | -29.2 | - | - | - | - | - | - | - | 14.14 | - | - |
| 12224 | end subsurface finish: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12224 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||