• Previous call tries 0 | • 129.60 of 350.00 AH used of 24V (62.97% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
• Surface angle -7.3 deg, depth 13.56 m | • Intended pitch -28.3 deg, speed -9.259 cm/s | |
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 5255.0 m | ||
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 5255.0 m | • Transponder ping count: 134 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
6 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
6 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
8 | - | - | - | 42 | done | -1.00 | - | - | 2824 | - | - | - | 1935 | - | -45.5 | -30.75 | 0.005 | 3017 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | 12.43 | 14.53 |
44 | 15.9 | -6.4 | 3 | 49 | roll | -1.00 | 1.45 | 0.148 | 2397 | -294.5 | 2.50 | 0.100 | 3274 | 535.6 | -45.5 | - | - | 3017 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.01 | 14.10 | 14.13 |
274 | 70.8 | -19.9 | 49 | 280 | done | -1.00 | - | - | 2397 | - | 2.40 | 0.073 | 1930 | -560.0 | -45.5 | - | - | 3017 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | 14.19 | 14.39 |
645 | 133.5 | -15.6 | 63 | 650 | roll | -1.00 | - | - | 2395 | - | 2.45 | 0.099 | 3262 | 543.7 | -45.5 | - | - | 3016 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | 14.14 | 14.64 |
854 | 166.3 | -15.2 | 105 | 861 | done | -1.00 | - | - | 2397 | - | 2.38 | 0.071 | 1933 | -558.4 | -45.5 | - | - | 3016 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.30 | 14.15 | 14.33 |
1245 | 219.4 | -13.1 | 123 | 1251 | roll | -1.00 | - | - | 2397 | - | 2.47 | 0.101 | 3272 | 542.1 | -45.5 | - | - | 3015 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | 14.13 | 14.66 |
1300 | 226.7 | -13.1 | 134 | 1307 | done | -1.00 | - | - | 2397 | - | 2.40 | 0.073 | 1931 | -558.8 | -45.5 | - | - | 3016 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | 14.19 | 14.40 |
1665 | 268.5 | -9.6 | 147 | 1671 | roll | -1.00 | - | - | 2397 | - | 2.62 | 0.111 | 525 | -536.6 | -45.5 | - | - | 3015 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | 14.07 | 14.67 |
1757 | 277.4 | -9.7 | 164 | 1764 | done | -1.00 | - | - | 2397 | - | 2.45 | 0.086 | 1863 | 546.1 | -45.5 | - | - | 3015 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | 14.07 | 14.28 |
2121 | 308.6 | -8.4 | 177 | 2128 | roll | -1.00 | - | - | 2397 | - | 2.62 | 0.106 | 3263 | 534.4 | -45.5 | - | - | 3014 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 13.97 | 14.57 |
2207 | 316.0 | -8.9 | 194 | 2214 | done | -1.00 | - | - | 2397 | - | 2.40 | 0.072 | 1935 | -553.3 | -45.5 | - | - | 3015 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.20 | 14.06 | 14.25 |
2572 | 346.3 | -8.0 | 207 | 2574 | done | -1.00 | - | - | 2397 | - | - | - | 1935 | - | -45.5 | - | - | 3014 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | 14.54 | 14.53 |
2932 | 377.2 | -8.7 | 219 | 2938 | roll | -1.00 | - | - | 2397 | - | 2.67 | 0.115 | 536 | -524.0 | -45.5 | - | - | 3018 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | 13.90 | 14.52 |
2997 | 383.1 | -9.1 | 232 | 3003 | done | -1.00 | - | - | 2397 | - | 2.45 | 0.086 | 1862 | 541.2 | -45.5 | - | - | 3014 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.14 | 13.99 | 14.20 |
3382 | 414.6 | -7.9 | 249 | 3384 | done | -1.00 | - | - | 2397 | - | - | - | 1862 | - | -45.5 | - | - | 3016 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | 14.52 | 14.52 |
3742 | 441.8 | -7.3 | 261 | 3744 | done | -1.00 | - | - | 2397 | - | - | - | 1862 | - | -45.5 | - | - | 3014 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | 14.52 | 14.52 |
4104 | 467.6 | -7.0 | 273 | 4109 | roll | -1.03 | - | - | 2397 | - | 2.65 | 0.108 | 3272 | 532.1 | -61.8 | - | - | 3014 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | 14.00 | 14.71 |
4179 | 473.0 | -7.2 | 288 | 4184 | done | -1.04 | - | - | 2397 | - | 2.42 | 0.070 | 1933 | -553.3 | -76.7 | - | - | 3014 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | 14.09 | 14.30 |
4554 | 498.7 | -6.8 | 303 | 4556 | done | -1.07 | - | - | 2397 | - | - | - | 1933 | - | -95.0 | - | - | 3014 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | 14.63 | 14.62 |
4582 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
4582 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
4586 | 500.7 | -6.8 | 304 | 4638 | done | -0.17 | 1.10 | 0.265 | 2657 | 236.4 | - | - | 2050 | - | - | 48.25 | 1.800 | 2825 | -3.9 | 0.215 | - | - | - | - | - | - | 13.75 | 14.11 | 13.09 |
4639 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
4639 | begin loiter | ||||||||||||||||||||||||||||
4973 | 502.5 | -0.2 | 308 | 4975 | done | -0.17 | - | - | 2657 | - | - | - | 2050 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | 14.59 | 14.59 |
5574 | 506.6 | -0.8 | 313 | 5576 | done | -0.15 | - | - | 2657 | - | - | - | 2050 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | 14.71 | 14.71 |
6174 | 513.4 | -1.2 | 318 | 6175 | done | -0.13 | - | - | 2657 | - | - | - | 2050 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.76 | 14.76 |
6774 | 519.8 | -1.1 | 323 | 6776 | done | -0.11 | - | - | 2657 | - | - | - | 2050 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.79 | 14.79 |
7374 | 525.4 | -0.9 | 328 | 7375 | done | -0.09 | - | - | 2657 | - | - | - | 2050 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | 14.81 | 14.80 |
7974 | 530.7 | -0.9 | 333 | 7976 | done | -0.07 | 0.12 | 0.202 | 2691 | 283.3 | - | - | 2050 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | 14.48 | 14.42 |
8574 | 535.2 | -0.7 | 338 | 8575 | done | -0.06 | - | - | 2691 | - | - | - | 2050 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | 14.82 | 14.82 |
9174 | 538.9 | -0.6 | 343 | 9176 | done | -0.04 | - | - | 2691 | - | - | - | 2050 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.05 | 15.05 |
9774 | 542.3 | -0.6 | 348 | 9775 | done | -0.03 | - | - | 2691 | - | - | - | 2050 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.07 | 15.05 |
10374 | 545.7 | -0.6 | 353 | 10376 | done | -0.02 | - | - | 2691 | - | - | - | 2050 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.83 | 14.83 |
10974 | 548.3 | -0.4 | 358 | 10975 | done | -0.02 | - | - | 2691 | - | - | - | 2050 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | 14.83 | 14.83 |
11574 | 549.9 | -0.3 | 363 | 11576 | done | -0.02 | - | - | 2690 | - | - | - | 2050 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | 14.83 | 14.83 |
12174 | 551.6 | -0.3 | 368 | 12175 | done | -0.02 | - | - | 2691 | - | - | - | 2050 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.08 | 15.07 |
12774 | 554.2 | -0.5 | 373 | 12776 | done | -0.02 | - | - | 2690 | - | - | - | 2050 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.08 | 15.07 |
13374 | 557.2 | -0.5 | 378 | 13375 | done | -0.02 | - | - | 2691 | - | - | - | 2050 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | 14.83 | 14.82 |
13974 | 559.9 | -0.5 | 383 | 13975 | done | -0.02 | - | - | 2691 | - | - | - | 2050 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.08 | 15.08 |
14574 | 562.7 | -0.5 | 388 | 14575 | done | -0.02 | - | - | 2691 | - | - | - | 2050 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | 14.83 | 14.82 |
15174 | 566.0 | -0.6 | 393 | 15176 | done | -0.01 | - | - | 2691 | - | - | - | 2050 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | 14.85 | 14.85 |
15774 | 569.6 | -0.6 | 398 | 15775 | done | - | - | - | 2691 | - | - | - | 2050 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | 14.82 | 14.81 |
16374 | 573.1 | -0.6 | 403 | 16375 | done | 0.01 | - | - | 2691 | - | - | - | 2050 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | 14.71 | 14.70 |
16974 | 575.6 | -0.4 | 408 | 16975 | done | 0.01 | - | - | 2691 | - | - | - | 2050 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | 14.64 | 14.64 |
17574 | 576.9 | -0.2 | 413 | 17575 | done | 0.01 | - | - | 2691 | - | - | - | 2050 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | 14.62 | 14.59 |
18174 | 577.5 | -0.1 | 418 | 18175 | done | 0.01 | - | - | 2699 | - | - | - | 2050 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 14.57 | 14.57 |
18774 | 577.7 | - | 423 | 18775 | done | 0.01 | - | - | 2691 | - | - | - | 2050 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | 14.68 | 14.66 |
19374 | 577.1 | 0.1 | 428 | 19375 | done | 0.01 | - | - | 2691 | - | - | - | 2050 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.98 | 14.98 |
19974 | 576.3 | 0.1 | 433 | 19975 | done | 0.01 | - | - | 2691 | - | - | - | 2050 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.99 | 15.02 | 15.02 |
20574 | 576.7 | -0.1 | 438 | 20576 | done | 0.01 | - | - | 2691 | - | - | - | 2050 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.77 | 14.76 |
21174 | 578.2 | -0.3 | 443 | 21175 | done | 0.01 | - | - | 2691 | - | - | - | 2050 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | 14.78 | 14.78 |
21774 | 580.1 | -0.3 | 448 | 21775 | done | 0.01 | - | - | 2691 | - | - | - | 2050 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.01 | 15.06 | 15.05 |
22374 | 581.2 | -0.2 | 453 | 22375 | done | 0.01 | - | - | 2691 | - | - | - | 2050 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.80 | 14.79 |
22974 | 581.0 | - | 458 | 22975 | done | 0.01 | - | - | 2691 | - | - | - | 2050 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
23574 | 581.0 | - | 463 | 23575 | done | 0.01 | - | - | 2691 | - | - | - | 2050 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.08 | 15.07 |
24174 | 581.4 | -0.1 | 468 | 24176 | done | 0.01 | - | - | 2691 | - | - | - | 2050 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | 14.83 | 14.82 |
24774 | 582.0 | -0.1 | 473 | 24775 | done | 0.01 | - | - | 2691 | - | - | - | 2050 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.09 | 15.08 |
25374 | 581.8 | - | 478 | 25375 | done | 0.01 | - | - | 2690 | - | - | - | 2050 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | 14.80 | 14.79 |
25974 | 581.4 | 0.1 | 483 | 25975 | done | 0.01 | - | - | 2691 | - | - | - | 2050 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.80 | 14.79 |
26574 | 581.9 | -0.1 | 488 | 26575 | done | 0.01 | - | - | 2691 | - | - | - | 2050 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | 14.80 | 14.79 |
27174 | 584.1 | -0.4 | 493 | 27175 | done | 0.01 | - | - | 2691 | - | - | - | 2050 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | 14.80 | 14.79 |
27774 | 587.3 | -0.5 | 498 | 27776 | done | 0.02 | - | - | 2691 | - | - | - | 2050 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.08 | 15.08 |
28374 | 589.7 | -0.4 | 503 | 28375 | done | 0.02 | - | - | 2691 | - | - | - | 2050 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | 14.80 | 14.79 |
28974 | 590.4 | -0.1 | 508 | 28976 | done | 0.02 | 0.12 | 0.195 | 2727 | 300.0 | - | - | 2050 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.24 | 14.41 | 14.35 |
29574 | 589.8 | 0.1 | 513 | 29575 | done | 0.02 | - | - | 2727 | - | - | - | 2050 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.80 | 14.79 |
30174 | 588.9 | 0.2 | 518 | 30175 | done | 0.02 | - | - | 2727 | - | - | - | 2050 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.09 | 15.09 |
30774 | 588.5 | 0.1 | 523 | 30775 | done | 0.02 | - | - | 2727 | - | - | - | 2050 | - | - | - | - | 2823 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | 14.68 | 14.67 |
31374 | 588.4 | - | 528 | 31375 | done | 0.02 | - | - | 2727 | - | - | - | 2050 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | 14.60 | 14.59 |
31974 | 588.0 | 0.1 | 533 | 31975 | done | 0.02 | - | - | 2727 | - | - | - | 2050 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | 14.57 | 14.56 |
32574 | 587.2 | 0.2 | 538 | 32575 | done | 0.02 | - | - | 2727 | - | - | - | 2050 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | 14.54 | 14.53 |
33174 | 586.2 | 0.2 | 543 | 33175 | done | 0.02 | - | - | 2727 | - | - | - | 2050 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 14.65 | 14.65 |
33774 | 585.9 | 0.1 | 548 | 33775 | done | 0.02 | - | - | 2727 | - | - | - | 2050 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.98 | 14.98 |
34374 | 586.5 | -0.1 | 553 | 34375 | done | 0.02 | - | - | 2727 | - | - | - | 2050 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.99 | 15.02 | 15.02 |
34974 | 588.3 | -0.3 | 558 | 34975 | done | 0.02 | - | - | 2727 | - | - | - | 2050 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 15.04 | 15.03 |
35574 | 590.4 | -0.3 | 563 | 35575 | done | 0.02 | - | - | 2727 | - | - | - | 2050 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.04 | 15.04 |
36174 | 591.5 | -0.2 | 568 | 36175 | done | 0.02 | - | - | 2727 | - | - | - | 2050 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.06 | 15.06 |
36774 | 591.8 | - | 573 | 36775 | done | 0.02 | - | - | 2727 | - | - | - | 2050 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | 14.77 | 14.77 |
37374 | 591.6 | - | 578 | 37375 | done | 0.02 | - | - | 2727 | - | - | - | 2050 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | 14.78 | 14.77 |
37974 | 590.9 | 0.1 | 583 | 37975 | done | 0.02 | - | - | 2727 | - | - | - | 2050 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | 14.78 | 14.77 |
38574 | 590.1 | 0.1 | 588 | 38575 | done | 0.02 | - | - | 2727 | - | - | - | 2050 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | 14.78 | 14.78 |
39174 | 590.4 | -0.1 | 593 | 39175 | done | 0.02 | - | - | 2727 | - | - | - | 2050 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | 14.78 | 14.78 |
39774 | 591.9 | -0.3 | 598 | 39776 | done | 0.02 | - | - | 2727 | - | - | - | 2050 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | 14.78 | 14.78 |
40373 | 593.9 | -0.3 | 603 | 40375 | done | 0.02 | - | - | 2727 | - | - | - | 2050 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.09 | 15.08 |
40974 | 595.5 | -0.3 | 608 | 40975 | done | 0.02 | - | - | 2727 | - | - | - | 2050 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.09 | 15.08 |
41574 | 596.0 | -0.1 | 613 | 41575 | done | 0.02 | - | - | 2727 | - | - | - | 2050 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.09 | 15.09 |
42174 | 595.6 | 0.1 | 618 | 42175 | done | 0.02 | - | - | 2727 | - | - | - | 2050 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | 14.78 | 14.78 |
42774 | 594.6 | 0.2 | 623 | 42775 | done | 0.02 | - | - | 2727 | - | - | - | 2050 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.09 | 15.08 |
43374 | 593.1 | 0.3 | 628 | 43375 | done | 0.02 | - | - | 2727 | - | - | - | 2050 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.09 | 15.08 |
43974 | 591.5 | 0.3 | 633 | 43975 | done | 0.02 | - | - | 2727 | - | - | - | 2050 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | 14.78 | 14.78 |
44574 | 590.7 | 0.1 | 638 | 44575 | done | 0.02 | - | - | 2727 | - | - | - | 2050 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.09 | 15.08 |
45174 | 591.2 | -0.1 | 643 | 45175 | done | 0.02 | - | - | 2727 | - | - | - | 2050 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | 14.66 | 14.66 |
45774 | 592.5 | -0.2 | 648 | 45775 | done | 0.02 | - | - | 2727 | - | - | - | 2050 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | 14.58 | 14.58 |
46373 | 593.0 | -0.1 | 653 | 46375 | done | 0.02 | - | - | 2727 | - | - | - | 2050 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | 14.54 | 14.54 |
46974 | 592.3 | 0.1 | 658 | 46975 | done | 0.02 | - | - | 2727 | - | - | - | 2050 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | 14.52 | 14.52 |
47574 | 591.8 | 0.1 | 663 | 47575 | done | 0.02 | - | - | 2727 | - | - | - | 2050 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | 14.64 | 14.64 |
48174 | 591.8 | - | 668 | 48175 | done | 0.02 | - | - | 2727 | - | - | - | 2050 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.98 | 14.97 |
48774 | 591.8 | - | 673 | 48775 | done | 0.02 | - | - | 2727 | - | - | - | 2050 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.98 | 15.02 | 15.01 |
49374 | 591.5 | 0.1 | 678 | 49375 | done | 0.02 | - | - | 2727 | - | - | - | 2050 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.77 | 14.76 |
49974 | 590.3 | 0.2 | 683 | 49975 | done | 0.02 | - | - | 2727 | - | - | - | 2050 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.05 | 15.04 |
50574 | 589.4 | 0.1 | 688 | 50575 | done | 0.02 | - | - | 2727 | - | - | - | 2050 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.78 | 14.78 |
51174 | 590.4 | -0.2 | 693 | 51175 | done | 0.02 | - | - | 2727 | - | - | - | 2050 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
51774 | 592.7 | -0.4 | 698 | 51775 | done | 0.02 | - | - | 2727 | - | - | - | 2050 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.76 | 14.76 |
52374 | 594.4 | -0.3 | 703 | 52375 | done | 0.02 | - | - | 2727 | - | - | - | 2050 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.08 | 15.08 |
52974 | 594.9 | -0.1 | 708 | 52975 | done | 0.02 | - | - | 2727 | - | - | - | 2050 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | 14.80 | 14.80 |
53574 | 594.3 | 0.1 | 713 | 53575 | done | 0.02 | - | - | 2727 | - | - | - | 2050 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | 14.77 | 14.75 |
54174 | 593.2 | 0.2 | 718 | 54175 | done | 0.02 | - | - | 2727 | - | - | - | 2050 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | 14.81 | 14.80 |
54774 | 592.3 | 0.1 | 723 | 54775 | done | 0.02 | - | - | 2727 | - | - | - | 2050 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.09 | 15.08 |
55374 | 591.7 | 0.1 | 728 | 55375 | done | 0.02 | - | - | 2727 | - | - | - | 2050 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | 14.81 | 14.80 |
55974 | 591.6 | - | 733 | 55975 | done | 0.02 | - | - | 2727 | - | - | - | 2050 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | 14.77 | 14.76 |
56574 | 592.0 | -0.1 | 738 | 56575 | done | 0.02 | - | - | 2727 | - | - | - | 2050 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | 14.77 | 14.76 |
57174 | 592.2 | - | 743 | 57175 | done | 0.02 | - | - | 2727 | - | - | - | 2050 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.09 | 15.09 |
57774 | 592.1 | - | 748 | 57775 | done | 0.02 | - | - | 2727 | - | - | - | 2050 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.81 | 14.80 |
58374 | 592.1 | - | 753 | 58375 | done | 0.02 | - | - | 2727 | - | - | - | 2050 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.07 | 15.09 |
58974 | 592.5 | -0.1 | 758 | 58976 | done | 0.02 | - | - | 2727 | - | - | - | 2050 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.77 | 14.76 |
59574 | 593.2 | -0.1 | 763 | 59575 | done | 0.02 | - | - | 2727 | - | - | - | 2050 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 14.65 | 14.64 |
60174 | 594.3 | -0.2 | 768 | 60175 | done | 0.02 | - | - | 2723 | - | - | - | 2050 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 14.57 | 14.57 |
60774 | 595.5 | -0.2 | 773 | 60775 | done | 0.02 | - | - | 2727 | - | - | - | 2050 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | 14.53 | 14.53 |
61374 | 596.5 | -0.1 | 778 | 61375 | done | 0.02 | - | - | 2728 | - | - | - | 2050 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.48 | 14.51 | 14.51 |
61974 | 596.7 | - | 783 | 61975 | done | 0.02 | - | - | 2727 | - | - | - | 2050 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | 14.63 | 14.62 |
62574 | 596.3 | 0.1 | 788 | 62575 | done | 0.02 | - | - | 2727 | - | - | - | 2050 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | 14.66 | 14.68 |
63174 | 596.1 | - | 793 | 63175 | done | 0.02 | - | - | 2727 | - | - | - | 2050 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.98 | 15.02 | 15.01 |
63774 | 596.3 | - | 798 | 63775 | done | 0.02 | - | - | 2727 | - | - | - | 2050 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 15.03 | 15.03 |
64374 | 596.1 | - | 803 | 64375 | done | 0.02 | - | - | 2727 | - | - | - | 2050 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.05 | 15.05 |
64974 | 595.4 | 0.1 | 808 | 64975 | done | 0.02 | - | - | 2727 | - | - | - | 2050 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.74 | 14.74 |
65574 | 595.5 | - | 813 | 65575 | done | 0.02 | - | - | 2727 | - | - | - | 2050 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
66174 | 596.1 | -0.1 | 818 | 66175 | done | 0.02 | - | - | 2727 | - | - | - | 2050 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
66774 | 596.3 | - | 823 | 66775 | done | 0.02 | - | - | 2727 | - | - | - | 2050 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.08 | 15.07 |
67374 | 596.3 | - | 828 | 67375 | done | 0.02 | - | - | 2727 | - | - | - | 2050 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.08 | 15.07 |
67974 | 596.5 | - | 833 | 67975 | done | 0.02 | - | - | 2727 | - | - | - | 2050 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.08 | 15.08 |
68574 | 596.8 | - | 838 | 68575 | done | 0.02 | - | - | 2727 | - | - | - | 2050 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.08 | 15.08 |
69174 | 597.3 | -0.1 | 843 | 69175 | done | 0.02 | - | - | 2727 | - | - | - | 2050 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.09 | 15.08 |
69774 | 597.6 | - | 848 | 69775 | done | 0.02 | - | - | 2727 | - | - | - | 2050 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | 14.80 | 14.79 |
70374 | 597.2 | 0.1 | 853 | 70375 | done | 0.02 | - | - | 2727 | - | - | - | 2050 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.09 | 15.08 |
70974 | 596.1 | 0.2 | 858 | 70975 | done | 0.02 | - | - | 2727 | - | - | - | 2050 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.09 | 15.07 |
71574 | 595.2 | 0.1 | 863 | 71575 | done | 0.02 | - | - | 2727 | - | - | - | 2051 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.09 | 15.08 |
72174 | 595.4 | - | 868 | 72175 | done | 0.02 | - | - | 2727 | - | - | - | 2050 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | 14.76 | 14.73 |
72774 | 596.3 | -0.2 | 873 | 72775 | done | 0.02 | - | - | 2727 | - | - | - | 2050 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.09 | 15.08 |
73374 | 597.1 | -0.1 | 878 | 73375 | done | 0.02 | - | - | 2727 | - | - | - | 2050 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.76 | 14.76 |
73974 | 596.9 | 0.1 | 883 | 73975 | done | 0.02 | - | - | 2727 | - | - | - | 2047 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | 14.64 | 14.64 |
74574 | 595.9 | 0.2 | 888 | 74575 | done | 0.02 | - | - | 2727 | - | - | - | 2050 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 14.57 | 14.57 |
75174 | 595.0 | 0.1 | 893 | 75175 | done | 0.02 | - | - | 2727 | - | - | - | 2050 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | 14.53 | 14.52 |
75774 | 594.4 | 0.1 | 898 | 75775 | done | 0.02 | - | - | 2727 | - | - | - | 2049 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | 14.54 | 14.50 |
76374 | 594.5 | - | 903 | 76375 | done | 0.02 | - | - | 2727 | - | - | - | 2050 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | 14.62 | 14.62 |
76974 | 595.7 | -0.2 | 908 | 76976 | done | 0.02 | - | - | 2726 | - | - | - | 2050 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.98 | 14.97 |
77574 | 597.3 | -0.3 | 913 | 77575 | done | 0.02 | - | - | 2727 | - | - | - | 2050 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.99 | 15.01 | 15.01 |
78174 | 598.3 | -0.1 | 918 | 78175 | done | 0.02 | - | - | 2727 | - | - | - | 2050 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | 14.75 | 14.74 |
78774 | 597.6 | 0.1 | 923 | 78775 | done | 0.02 | - | - | 2727 | - | - | - | 2051 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.04 | 15.04 |
79374 | 596.0 | 0.3 | 928 | 79375 | done | 0.02 | - | - | 2727 | - | - | - | 2050 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.74 | 14.73 |
79974 | 594.9 | 0.1 | 933 | 79975 | done | 0.02 | - | - | 2727 | - | - | - | 2049 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.06 |
80574 | 594.9 | - | 938 | 80575 | done | 0.02 | - | - | 2727 | - | - | - | 2050 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
81174 | 595.0 | - | 943 | 81175 | done | 0.02 | - | - | 2727 | - | - | - | 2050 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.08 | 15.05 |
81774 | 595.2 | -0.1 | 948 | 81775 | done | 0.02 | - | - | 2727 | - | - | - | 2050 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.08 | 15.07 |
82374 | 595.9 | -0.1 | 953 | 82375 | done | 0.02 | - | - | 2727 | - | - | - | 2050 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.09 | 15.06 |
82974 | 597.1 | -0.2 | 958 | 82975 | done | 0.02 | - | - | 2727 | - | - | - | 2050 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.76 | 14.76 |
83573 | 598.1 | -0.2 | 963 | 83575 | done | 0.02 | - | - | 2727 | - | - | - | 2050 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.09 | 15.08 |
84174 | 598.4 | - | 968 | 84175 | done | 0.02 | - | - | 2727 | - | - | - | 2050 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.09 | 15.06 |
84774 | 598.0 | 0.1 | 973 | 84775 | done | 0.02 | - | - | 2727 | - | - | - | 2050 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.76 | 14.76 |
85374 | 597.8 | - | 978 | 85375 | done | 0.02 | - | - | 2727 | - | - | - | 2050 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.09 | 15.08 |
85974 | 598.3 | -0.1 | 983 | 85975 | done | 0.02 | - | - | 2727 | - | - | - | 2050 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.09 | 15.09 |
86574 | 598.8 | -0.1 | 988 | 86575 | done | 0.02 | - | - | 2727 | - | - | - | 2050 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.09 | 15.08 |
87174 | 598.8 | - | 993 | 87175 | done | 0.02 | - | - | 2727 | - | - | - | 2050 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.09 | 15.08 |
87774 | 598.5 | - | 998 | 87775 | done | 0.02 | - | - | 2727 | - | - | - | 2050 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.09 | 15.08 |
88374 | 598.4 | - | 1003 | 88375 | done | 0.02 | - | - | 2731 | - | - | - | 2050 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | 14.64 | 14.63 |
88974 | 598.4 | - | 1008 | 88975 | done | 0.02 | - | - | 2727 | - | - | - | 2050 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | 14.57 | 14.56 |
89574 | 597.7 | 0.1 | 1013 | 89575 | done | 0.02 | - | - | 2727 | - | - | - | 2057 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | 14.52 | 14.52 |
90174 | 596.2 | 0.3 | 1018 | 90175 | done | 0.02 | - | - | 2727 | - | - | - | 2050 | - | - | - | - | 2824 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | 14.50 | 14.50 |
90774 | 594.2 | 0.3 | 1023 | 90775 | done | 0.02 | - | - | 2727 | - | - | - | 2050 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | 14.62 | 14.62 |
91132 | end loiter: LOITER_COMPLETE | ||||||||||||||||||||||||||||
91132 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
91134 | 593.2 | - | 1026 | 91240 | done | 1.07 | 1.02 | 0.079 | 3072 | 338.2 | - | - | 2050 | - | 95.0 | 102.78 | 1.856 | 2436 | -3.7 | 0.236 | - | - | - | - | - | - | 13.96 | 13.78 | 12.71 |
91615 | 540.5 | 12.6 | 1057 | 91617 | done | 1.07 | - | - | 3072 | - | - | - | 2050 | - | 95.0 | - | - | 2426 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | 14.52 | 14.52 |
91975 | 496.1 | 12.3 | 1069 | 91977 | done | 1.07 | - | - | 3072 | - | - | - | 2050 | - | 95.0 | - | - | 2424 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | 14.62 | 14.62 |
92335 | 452.1 | 12.2 | 1081 | 92341 | roll | 1.07 | - | - | 3072 | - | 2.65 | 0.107 | 3450 | 528.3 | 95.0 | - | - | 2423 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | 14.05 | 14.66 |
92425 | 439.8 | 13.7 | 1099 | 92432 | done | 1.07 | - | - | 3073 | - | 2.40 | 0.070 | 2114 | -556.7 | 95.0 | - | - | 2423 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | 14.16 | 14.37 |
92816 | 392.3 | 12.0 | 1117 | 92822 | roll | 1.07 | - | - | 3072 | - | 2.50 | 0.104 | 3447 | 533.2 | 95.0 | - | - | 2422 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 14.03 | 14.64 |
92851 | 387.7 | 13.3 | 1124 | 92857 | done | 1.07 | - | - | 3073 | - | 2.40 | 0.070 | 2109 | -557.5 | 95.0 | - | - | 2422 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | 14.13 | 14.35 |
93236 | 343.1 | 11.1 | 1141 | 93238 | done | 1.07 | - | - | 3073 | - | - | - | 2108 | - | 95.0 | - | - | 2422 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 14.65 | 14.65 |
93596 | 302.8 | 10.9 | 1153 | 93602 | roll | 1.07 | - | - | 3073 | - | 2.50 | 0.103 | 3445 | 534.8 | 95.0 | - | - | 2422 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | 14.02 | 14.66 |
93727 | 287.2 | 11.8 | 1179 | 93733 | done | 1.07 | - | - | 3073 | - | 2.40 | 0.073 | 2117 | -553.3 | 95.0 | - | - | 2422 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.27 | 14.10 | 14.34 |
94108 | 252.9 | 8.5 | 1195 | 94109 | done | 1.08 | - | - | 3073 | - | - | - | 2117 | - | 95.0 | - | - | 2421 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 14.66 | 14.65 |
94468 | 229.6 | 5.6 | 1207 | 94500 | roll | 1.12 | - | - | 3073 | - | 2.60 | 0.115 | 702 | -544.2 | 121.8 | 24.75 | 1.476 | 2326 | -3.8 | 0.118 | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 14.32 | 13.36 |
94561 | 224.1 | 6.6 | 1225 | 94585 | done | 1.14 | - | - | 3073 | - | 2.42 | 0.088 | 2037 | 551.7 | 141.1 | 19.35 | 1.431 | 2248 | -4.0 | 0.125 | - | - | - | - | - | - | 14.33 | 14.16 | 13.27 |
94951 | 192.4 | 8.0 | 1243 | 94953 | done | 1.17 | - | - | 3073 | - | - | - | 2037 | - | 141.1 | - | - | 2240 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | 14.60 | 14.59 |
95310 | 168.9 | 6.4 | 1255 | 95336 | roll | 1.20 | - | - | 3073 | - | 2.47 | 0.112 | 710 | -537.2 | 162.0 | 20.48 | 1.385 | 2161 | -3.9 | 0.093 | - | - | - | - | - | - | 14.72 | 14.04 | 13.35 |
95381 | 163.6 | 8.1 | 1269 | 95387 | done | 1.22 | - | - | 3073 | - | 2.42 | 0.089 | 2038 | 548.8 | 162.0 | - | - | 2159 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | 14.16 | 14.37 |
95761 | 136.7 | 6.2 | 1285 | 95793 | done | 1.25 | 0.15 | 0.138 | 3134 | 406.7 | - | - | 2039 | - | 184.6 | 28.65 | 1.323 | 2071 | -3.1 | 0.063 | - | - | - | - | - | - | 14.19 | 14.23 | 13.38 |
96151 | 105.7 | 6.7 | 1298 | 96183 | done | 1.27 | - | - | 3128 | - | - | - | 2039 | - | 203.7 | 25.17 | 1.282 | 1992 | -3.1 | 0.051 | - | - | - | - | - | - | 14.67 | 14.21 | 13.38 |
96541 | 76.4 | 6.5 | 1311 | 96583 | roll | 1.30 | - | - | 3129 | - | 2.50 | 0.115 | 710 | -531.6 | 223.9 | 35.88 | 1.243 | 1910 | -2.3 | 0.028 | - | - | - | - | - | - | 14.66 | 13.97 | 13.35 |
96677 | 66.8 | 7.2 | 1338 | 96714 | done | 1.32 | - | - | 3129 | - | 2.45 | 0.089 | 2046 | 545.3 | 239.3 | 29.88 | 1.202 | 1850 | -2.0 | 0.022 | - | - | - | - | - | - | 14.25 | 14.09 | 13.26 |
97084 | 49.2 | 2.2 | 1359 | 97195 | roll | 1.39 | - | - | 3129 | - | 2.55 | 0.109 | 713 | -522.7 | 291.5 | 103.88 | 1.190 | 1635 | -2.1 | 0.017 | - | - | - | - | - | - | 14.55 | 13.75 | 13.16 |
97230 | 44.1 | 5.9 | 1383 | 97291 | done | 1.42 | 0.15 | 0.128 | 3188 | 393.3 | 2.47 | 0.087 | 2046 | 539.7 | 316.2 | 52.53 | 1.151 | 1534 | -1.9 | 0.015 | - | - | - | - | - | - | 14.01 | 13.93 | 13.08 |
97656 | 18.5 | 6.8 | 1420 | 97690 | done | 1.44 | - | - | 3189 | - | - | - | 2046 | - | 334.5 | 32.97 | 1.154 | 1461 | -2.2 | 0.007 | - | - | - | - | - | - | 14.48 | 14.09 | 13.31 |
97774 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
97774 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
97779 | 10.0 | 7.4 | 1433 | 97798 | done | 0.32 | 1.40 | 0.217 | 2823 | -261.4 | - | - | 2046 | - | 248.9 | -12.75 | 0.008 | 1810 | -27.4 | 6.752 | - | - | - | - | - | - | 13.90 | 13.21 | 14.19 |
97798 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
97798 | begin surface |