AMOS Sep19 * SG196 * Dive index * Mission links * Dive 251 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 0 • 129.60 of 350.00 AH used of 24V (62.97% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -7.3 deg, depth 13.56 m • Intended pitch -28.3 deg, speed -9.259 cm/s
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 5255.0 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 5255.0 m • Transponder ping count: 134
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
6 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
6 begin dive
8 - - - 42 done -1.00 - - 2824 - - - 1935 - -45.5 -30.75 0.005 3017 - - - - - - - - 14.52 12.43 14.53
44 15.9 -6.4 3 49 roll -1.00 1.45 0.148 2397 -294.5 2.50 0.100 3274 535.6 -45.5 - - 3017 - - - - - - - - 14.01 14.10 14.13
274 70.8 -19.9 49 280 done -1.00 - - 2397 - 2.40 0.073 1930 -560.0 -45.5 - - 3017 - - - - - - - - 14.33 14.19 14.39
645 133.5 -15.6 63 650 roll -1.00 - - 2395 - 2.45 0.099 3262 543.7 -45.5 - - 3016 - - - - - - - - 14.61 14.14 14.64
854 166.3 -15.2 105 861 done -1.00 - - 2397 - 2.38 0.071 1933 -558.4 -45.5 - - 3016 - - - - - - - - 14.30 14.15 14.33
1245 219.4 -13.1 123 1251 roll -1.00 - - 2397 - 2.47 0.101 3272 542.1 -45.5 - - 3015 - - - - - - - - 14.64 14.13 14.66
1300 226.7 -13.1 134 1307 done -1.00 - - 2397 - 2.40 0.073 1931 -558.8 -45.5 - - 3016 - - - - - - - - 14.35 14.19 14.40
1665 268.5 -9.6 147 1671 roll -1.00 - - 2397 - 2.62 0.111 525 -536.6 -45.5 - - 3015 - - - - - - - - 14.65 14.07 14.67
1757 277.4 -9.7 164 1764 done -1.00 - - 2397 - 2.45 0.086 1863 546.1 -45.5 - - 3015 - - - - - - - - 14.23 14.07 14.28
2121 308.6 -8.4 177 2128 roll -1.00 - - 2397 - 2.62 0.106 3263 534.4 -45.5 - - 3014 - - - - - - - - 14.54 13.97 14.57
2207 316.0 -8.9 194 2214 done -1.00 - - 2397 - 2.40 0.072 1935 -553.3 -45.5 - - 3015 - - - - - - - - 14.20 14.06 14.25
2572 346.3 -8.0 207 2574 done -1.00 - - 2397 - - - 1935 - -45.5 - - 3014 - - - - - - - - 14.51 14.54 14.53
2932 377.2 -8.7 219 2938 roll -1.00 - - 2397 - 2.67 0.115 536 -524.0 -45.5 - - 3018 - - - - - - - - 14.50 13.90 14.52
2997 383.1 -9.1 232 3003 done -1.00 - - 2397 - 2.45 0.086 1862 541.2 -45.5 - - 3014 - - - - - - - - 14.14 13.99 14.20
3382 414.6 -7.9 249 3384 done -1.00 - - 2397 - - - 1862 - -45.5 - - 3016 - - - - - - - - 14.50 14.52 14.52
3742 441.8 -7.3 261 3744 done -1.00 - - 2397 - - - 1862 - -45.5 - - 3014 - - - - - - - - 14.49 14.52 14.52
4104 467.6 -7.0 273 4109 roll -1.03 - - 2397 - 2.65 0.108 3272 532.1 -61.8 - - 3014 - - - - - - - - 14.69 14.00 14.71
4179 473.0 -7.2 288 4184 done -1.04 - - 2397 - 2.42 0.070 1933 -553.3 -76.7 - - 3014 - - - - - - - - 14.26 14.09 14.30
4554 498.7 -6.8 303 4556 done -1.07 - - 2397 - - - 1933 - -95.0 - - 3014 - - - - - - - - 14.60 14.63 14.62
4582 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4582 begin apogee
4586 500.7 -6.8 304 4638 done -0.17 1.10 0.265 2657 236.4 - - 2050 - - 48.25 1.800 2825 -3.9 0.215 - - - - - - 13.75 14.11 13.09
4639 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4639 begin loiter
4973 502.5 -0.2 308 4975 done -0.17 - - 2657 - - - 2050 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.57 14.59 14.59
5574 506.6 -0.8 313 5576 done -0.15 - - 2657 - - - 2050 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.69 14.71 14.71
6174 513.4 -1.2 318 6175 done -0.13 - - 2657 - - - 2050 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
6774 519.8 -1.1 323 6776 done -0.11 - - 2657 - - - 2050 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.79
7374 525.4 -0.9 328 7375 done -0.09 - - 2657 - - - 2050 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.77 14.81 14.80
7974 530.7 -0.9 333 7976 done -0.07 0.12 0.202 2691 283.3 - - 2050 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.28 14.48 14.42
8574 535.2 -0.7 338 8575 done -0.06 - - 2691 - - - 2050 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.79 14.82 14.82
9174 538.9 -0.6 343 9176 done -0.04 - - 2691 - - - 2050 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
9774 542.3 -0.6 348 9775 done -0.03 - - 2691 - - - 2050 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.03 15.07 15.05
10374 545.7 -0.6 353 10376 done -0.02 - - 2691 - - - 2050 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.81 14.83 14.83
10974 548.3 -0.4 358 10975 done -0.02 - - 2691 - - - 2050 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.80 14.83 14.83
11574 549.9 -0.3 363 11576 done -0.02 - - 2690 - - - 2050 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.80 14.83 14.83
12174 551.6 -0.3 368 12175 done -0.02 - - 2691 - - - 2050 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.07
12774 554.2 -0.5 373 12776 done -0.02 - - 2690 - - - 2050 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.04 15.08 15.07
13374 557.2 -0.5 378 13375 done -0.02 - - 2691 - - - 2050 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.80 14.83 14.82
13974 559.9 -0.5 383 13975 done -0.02 - - 2691 - - - 2050 - - - - 2819 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.08
14574 562.7 -0.5 388 14575 done -0.02 - - 2691 - - - 2050 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.79 14.83 14.82
15174 566.0 -0.6 393 15176 done -0.01 - - 2691 - - - 2050 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.82 14.85 14.85
15774 569.6 -0.6 398 15775 done - - - 2691 - - - 2050 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.79 14.82 14.81
16374 573.1 -0.6 403 16375 done 0.01 - - 2691 - - - 2050 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.68 14.71 14.70
16974 575.6 -0.4 408 16975 done 0.01 - - 2691 - - - 2050 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.61 14.64 14.64
17574 576.9 -0.2 413 17575 done 0.01 - - 2691 - - - 2050 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.57 14.62 14.59
18174 577.5 -0.1 418 18175 done 0.01 - - 2699 - - - 2050 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.54 14.57 14.57
18774 577.7 - 423 18775 done 0.01 - - 2691 - - - 2050 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.63 14.68 14.66
19374 577.1 0.1 428 19375 done 0.01 - - 2691 - - - 2050 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.95 14.98 14.98
19974 576.3 0.1 433 19975 done 0.01 - - 2691 - - - 2050 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.99 15.02 15.02
20574 576.7 -0.1 438 20576 done 0.01 - - 2691 - - - 2050 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.73 14.77 14.76
21174 578.2 -0.3 443 21175 done 0.01 - - 2691 - - - 2050 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.78
21774 580.1 -0.3 448 21775 done 0.01 - - 2691 - - - 2050 - - - - 2819 - - - - - - - - 15.01 15.06 15.05
22374 581.2 -0.2 453 22375 done 0.01 - - 2691 - - - 2050 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.76 14.80 14.79
22974 581.0 - 458 22975 done 0.01 - - 2691 - - - 2050 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
23574 581.0 - 463 23575 done 0.01 - - 2691 - - - 2050 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.07
24174 581.4 -0.1 468 24176 done 0.01 - - 2691 - - - 2050 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.79 14.83 14.82
24774 582.0 -0.1 473 24775 done 0.01 - - 2691 - - - 2050 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.05 15.09 15.08
25374 581.8 - 478 25375 done 0.01 - - 2690 - - - 2050 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.77 14.80 14.79
25974 581.4 0.1 483 25975 done 0.01 - - 2691 - - - 2050 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.76 14.80 14.79
26574 581.9 -0.1 488 26575 done 0.01 - - 2691 - - - 2050 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.77 14.80 14.79
27174 584.1 -0.4 493 27175 done 0.01 - - 2691 - - - 2050 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.77 14.80 14.79
27774 587.3 -0.5 498 27776 done 0.02 - - 2691 - - - 2050 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.08
28374 589.7 -0.4 503 28375 done 0.02 - - 2691 - - - 2050 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.77 14.80 14.79
28974 590.4 -0.1 508 28976 done 0.02 0.12 0.195 2727 300.0 - - 2050 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.24 14.41 14.35
29574 589.8 0.1 513 29575 done 0.02 - - 2727 - - - 2050 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.76 14.80 14.79
30174 588.9 0.2 518 30175 done 0.02 - - 2727 - - - 2050 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.09
30774 588.5 0.1 523 30775 done 0.02 - - 2727 - - - 2050 - - - - 2823 - - - - - - - - 14.64 14.68 14.67
31374 588.4 - 528 31375 done 0.02 - - 2727 - - - 2050 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.57 14.60 14.59
31974 588.0 0.1 533 31975 done 0.02 - - 2727 - - - 2050 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.53 14.57 14.56
32574 587.2 0.2 538 32575 done 0.02 - - 2727 - - - 2050 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.51 14.54 14.53
33174 586.2 0.2 543 33175 done 0.02 - - 2727 - - - 2050 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.62 14.65 14.65
33774 585.9 0.1 548 33775 done 0.02 - - 2727 - - - 2050 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.95 14.98 14.98
34374 586.5 -0.1 553 34375 done 0.02 - - 2727 - - - 2050 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.99 15.02 15.02
34974 588.3 -0.3 558 34975 done 0.02 - - 2727 - - - 2050 - - - - 2819 - - - - - - - - 15.00 15.04 15.03
35574 590.4 -0.3 563 35575 done 0.02 - - 2727 - - - 2050 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
36174 591.5 -0.2 568 36175 done 0.02 - - 2727 - - - 2050 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.06
36774 591.8 - 573 36775 done 0.02 - - 2727 - - - 2050 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.75 14.77 14.77
37374 591.6 - 578 37375 done 0.02 - - 2727 - - - 2050 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.77
37974 590.9 0.1 583 37975 done 0.02 - - 2727 - - - 2050 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.77
38574 590.1 0.1 588 38575 done 0.02 - - 2727 - - - 2050 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.78
39174 590.4 -0.1 593 39175 done 0.02 - - 2727 - - - 2050 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.78
39774 591.9 -0.3 598 39776 done 0.02 - - 2727 - - - 2050 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.78
40373 593.9 -0.3 603 40375 done 0.02 - - 2727 - - - 2050 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.08
40974 595.5 -0.3 608 40975 done 0.02 - - 2727 - - - 2050 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.05 15.09 15.08
41574 596.0 -0.1 613 41575 done 0.02 - - 2727 - - - 2050 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.09
42174 595.6 0.1 618 42175 done 0.02 - - 2727 - - - 2050 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.78
42774 594.6 0.2 623 42775 done 0.02 - - 2727 - - - 2050 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.08
43374 593.1 0.3 628 43375 done 0.02 - - 2727 - - - 2050 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.08
43974 591.5 0.3 633 43975 done 0.02 - - 2727 - - - 2050 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.78
44574 590.7 0.1 638 44575 done 0.02 - - 2727 - - - 2050 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.08
45174 591.2 -0.1 643 45175 done 0.02 - - 2727 - - - 2050 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.63 14.66 14.66
45774 592.5 -0.2 648 45775 done 0.02 - - 2727 - - - 2050 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.55 14.58 14.58
46373 593.0 -0.1 653 46375 done 0.02 - - 2727 - - - 2050 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.52 14.54 14.54
46974 592.3 0.1 658 46975 done 0.02 - - 2727 - - - 2050 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.49 14.52 14.52
47574 591.8 0.1 663 47575 done 0.02 - - 2727 - - - 2050 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.59 14.64 14.64
48174 591.8 - 668 48175 done 0.02 - - 2727 - - - 2050 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.95 14.98 14.97
48774 591.8 - 673 48775 done 0.02 - - 2727 - - - 2050 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.98 15.02 15.01
49374 591.5 0.1 678 49375 done 0.02 - - 2727 - - - 2050 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.73 14.77 14.76
49974 590.3 0.2 683 49975 done 0.02 - - 2727 - - - 2050 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
50574 589.4 0.1 688 50575 done 0.02 - - 2727 - - - 2050 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.78
51174 590.4 -0.2 693 51175 done 0.02 - - 2727 - - - 2050 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
51774 592.7 -0.4 698 51775 done 0.02 - - 2727 - - - 2050 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
52374 594.4 -0.3 703 52375 done 0.02 - - 2727 - - - 2050 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.04 15.08 15.08
52974 594.9 -0.1 708 52975 done 0.02 - - 2727 - - - 2050 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.77 14.80 14.80
53574 594.3 0.1 713 53575 done 0.02 - - 2727 - - - 2050 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.75 14.77 14.75
54174 593.2 0.2 718 54175 done 0.02 - - 2727 - - - 2050 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.77 14.81 14.80
54774 592.3 0.1 723 54775 done 0.02 - - 2727 - - - 2050 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.08
55374 591.7 0.1 728 55375 done 0.02 - - 2727 - - - 2050 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.77 14.81 14.80
55974 591.6 - 733 55975 done 0.02 - - 2727 - - - 2050 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.74 14.77 14.76
56574 592.0 -0.1 738 56575 done 0.02 - - 2727 - - - 2050 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.74 14.77 14.76
57174 592.2 - 743 57175 done 0.02 - - 2727 - - - 2050 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.09
57774 592.1 - 748 57775 done 0.02 - - 2727 - - - 2050 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.80
58374 592.1 - 753 58375 done 0.02 - - 2727 - - - 2050 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.09
58974 592.5 -0.1 758 58976 done 0.02 - - 2727 - - - 2050 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.73 14.77 14.76
59574 593.2 -0.1 763 59575 done 0.02 - - 2727 - - - 2050 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.62 14.65 14.64
60174 594.3 -0.2 768 60175 done 0.02 - - 2723 - - - 2050 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.54 14.57 14.57
60774 595.5 -0.2 773 60775 done 0.02 - - 2727 - - - 2050 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.50 14.53 14.53
61374 596.5 -0.1 778 61375 done 0.02 - - 2728 - - - 2050 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.48 14.51 14.51
61974 596.7 - 783 61975 done 0.02 - - 2727 - - - 2050 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.60 14.63 14.62
62574 596.3 0.1 788 62575 done 0.02 - - 2727 - - - 2050 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.64 14.66 14.68
63174 596.1 - 793 63175 done 0.02 - - 2727 - - - 2050 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.98 15.02 15.01
63774 596.3 - 798 63775 done 0.02 - - 2727 - - - 2050 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.03
64374 596.1 - 803 64375 done 0.02 - - 2727 - - - 2050 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
64974 595.4 0.1 808 64975 done 0.02 - - 2727 - - - 2050 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.71 14.74 14.74
65574 595.5 - 813 65575 done 0.02 - - 2727 - - - 2050 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
66174 596.1 -0.1 818 66175 done 0.02 - - 2727 - - - 2050 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
66774 596.3 - 823 66775 done 0.02 - - 2727 - - - 2050 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.04 15.08 15.07
67374 596.3 - 828 67375 done 0.02 - - 2727 - - - 2050 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.04 15.08 15.07
67974 596.5 - 833 67975 done 0.02 - - 2727 - - - 2050 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.08
68574 596.8 - 838 68575 done 0.02 - - 2727 - - - 2050 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.08
69174 597.3 -0.1 843 69175 done 0.02 - - 2727 - - - 2050 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.05 15.09 15.08
69774 597.6 - 848 69775 done 0.02 - - 2727 - - - 2050 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.77 14.80 14.79
70374 597.2 0.1 853 70375 done 0.02 - - 2727 - - - 2050 - - - - 2819 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.08
70974 596.1 0.2 858 70975 done 0.02 - - 2727 - - - 2050 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.05 15.09 15.07
71574 595.2 0.1 863 71575 done 0.02 - - 2727 - - - 2051 - - - - 2819 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.08
72174 595.4 - 868 72175 done 0.02 - - 2727 - - - 2050 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.74 14.76 14.73
72774 596.3 -0.2 873 72775 done 0.02 - - 2727 - - - 2050 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.04 15.09 15.08
73374 597.1 -0.1 878 73375 done 0.02 - - 2727 - - - 2050 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
73974 596.9 0.1 883 73975 done 0.02 - - 2727 - - - 2047 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.61 14.64 14.64
74574 595.9 0.2 888 74575 done 0.02 - - 2727 - - - 2050 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.54 14.57 14.57
75174 595.0 0.1 893 75175 done 0.02 - - 2727 - - - 2050 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.50 14.53 14.52
75774 594.4 0.1 898 75775 done 0.02 - - 2727 - - - 2049 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.47 14.54 14.50
76374 594.5 - 903 76375 done 0.02 - - 2727 - - - 2050 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.62
76974 595.7 -0.2 908 76976 done 0.02 - - 2726 - - - 2050 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.95 14.98 14.97
77574 597.3 -0.3 913 77575 done 0.02 - - 2727 - - - 2050 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
78174 598.3 -0.1 918 78175 done 0.02 - - 2727 - - - 2050 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.72 14.75 14.74
78774 597.6 0.1 923 78775 done 0.02 - - 2727 - - - 2051 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
79374 596.0 0.3 928 79375 done 0.02 - - 2727 - - - 2050 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.71 14.74 14.73
79974 594.9 0.1 933 79975 done 0.02 - - 2727 - - - 2049 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
80574 594.9 - 938 80575 done 0.02 - - 2727 - - - 2050 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
81174 595.0 - 943 81175 done 0.02 - - 2727 - - - 2050 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.04 15.08 15.05
81774 595.2 -0.1 948 81775 done 0.02 - - 2727 - - - 2050 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.04 15.08 15.07
82374 595.9 -0.1 953 82375 done 0.02 - - 2727 - - - 2050 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.05 15.09 15.06
82974 597.1 -0.2 958 82975 done 0.02 - - 2727 - - - 2050 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
83573 598.1 -0.2 963 83575 done 0.02 - - 2727 - - - 2050 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.08
84174 598.4 - 968 84175 done 0.02 - - 2727 - - - 2050 - - - - 2819 - - - - - - - - 15.05 15.09 15.06
84774 598.0 0.1 973 84775 done 0.02 - - 2727 - - - 2050 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
85374 597.8 - 978 85375 done 0.02 - - 2727 - - - 2050 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.05 15.09 15.08
85974 598.3 -0.1 983 85975 done 0.02 - - 2727 - - - 2050 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.09
86574 598.8 -0.1 988 86575 done 0.02 - - 2727 - - - 2050 - - - - 2819 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.08
87174 598.8 - 993 87175 done 0.02 - - 2727 - - - 2050 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.08
87774 598.5 - 998 87775 done 0.02 - - 2727 - - - 2050 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.08
88374 598.4 - 1003 88375 done 0.02 - - 2731 - - - 2050 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.60 14.64 14.63
88974 598.4 - 1008 88975 done 0.02 - - 2727 - - - 2050 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.53 14.57 14.56
89574 597.7 0.1 1013 89575 done 0.02 - - 2727 - - - 2057 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.50 14.52 14.52
90174 596.2 0.3 1018 90175 done 0.02 - - 2727 - - - 2050 - - - - 2824 - - - - - - - - 14.47 14.50 14.50
90774 594.2 0.3 1023 90775 done 0.02 - - 2727 - - - 2050 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.62
91132 end loiter: LOITER_COMPLETE
91132 begin climb
91134 593.2 - 1026 91240 done 1.07 1.02 0.079 3072 338.2 - - 2050 - 95.0 102.78 1.856 2436 -3.7 0.236 - - - - - - 13.96 13.78 12.71
91615 540.5 12.6 1057 91617 done 1.07 - - 3072 - - - 2050 - 95.0 - - 2426 - - - - - - - - 14.50 14.52 14.52
91975 496.1 12.3 1069 91977 done 1.07 - - 3072 - - - 2050 - 95.0 - - 2424 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.62
92335 452.1 12.2 1081 92341 roll 1.07 - - 3072 - 2.65 0.107 3450 528.3 95.0 - - 2423 - - - - - - - - 14.63 14.05 14.66
92425 439.8 13.7 1099 92432 done 1.07 - - 3073 - 2.40 0.070 2114 -556.7 95.0 - - 2423 - - - - - - - - 14.31 14.16 14.37
92816 392.3 12.0 1117 92822 roll 1.07 - - 3072 - 2.50 0.104 3447 533.2 95.0 - - 2422 - - - - - - - - 14.62 14.03 14.64
92851 387.7 13.3 1124 92857 done 1.07 - - 3073 - 2.40 0.070 2109 -557.5 95.0 - - 2422 - - - - - - - - 14.28 14.13 14.35
93236 343.1 11.1 1141 93238 done 1.07 - - 3073 - - - 2108 - 95.0 - - 2422 - - - - - - - - 14.62 14.65 14.65
93596 302.8 10.9 1153 93602 roll 1.07 - - 3073 - 2.50 0.103 3445 534.8 95.0 - - 2422 - - - - - - - - 14.63 14.02 14.66
93727 287.2 11.8 1179 93733 done 1.07 - - 3073 - 2.40 0.073 2117 -553.3 95.0 - - 2422 - - - - - - - - 14.27 14.10 14.34
94108 252.9 8.5 1195 94109 done 1.08 - - 3073 - - - 2117 - 95.0 - - 2421 - - - - - - - - 14.62 14.66 14.65
94468 229.6 5.6 1207 94500 roll 1.12 - - 3073 - 2.60 0.115 702 -544.2 121.8 24.75 1.476 2326 -3.8 0.118 - - - - - - 14.62 14.32 13.36
94561 224.1 6.6 1225 94585 done 1.14 - - 3073 - 2.42 0.088 2037 551.7 141.1 19.35 1.431 2248 -4.0 0.125 - - - - - - 14.33 14.16 13.27
94951 192.4 8.0 1243 94953 done 1.17 - - 3073 - - - 2037 - 141.1 - - 2240 - - - - - - - - 14.57 14.60 14.59
95310 168.9 6.4 1255 95336 roll 1.20 - - 3073 - 2.47 0.112 710 -537.2 162.0 20.48 1.385 2161 -3.9 0.093 - - - - - - 14.72 14.04 13.35
95381 163.6 8.1 1269 95387 done 1.22 - - 3073 - 2.42 0.089 2038 548.8 162.0 - - 2159 - - - - - - - - 14.33 14.16 14.37
95761 136.7 6.2 1285 95793 done 1.25 0.15 0.138 3134 406.7 - - 2039 - 184.6 28.65 1.323 2071 -3.1 0.063 - - - - - - 14.19 14.23 13.38
96151 105.7 6.7 1298 96183 done 1.27 - - 3128 - - - 2039 - 203.7 25.17 1.282 1992 -3.1 0.051 - - - - - - 14.67 14.21 13.38
96541 76.4 6.5 1311 96583 roll 1.30 - - 3129 - 2.50 0.115 710 -531.6 223.9 35.88 1.243 1910 -2.3 0.028 - - - - - - 14.66 13.97 13.35
96677 66.8 7.2 1338 96714 done 1.32 - - 3129 - 2.45 0.089 2046 545.3 239.3 29.88 1.202 1850 -2.0 0.022 - - - - - - 14.25 14.09 13.26
97084 49.2 2.2 1359 97195 roll 1.39 - - 3129 - 2.55 0.109 713 -522.7 291.5 103.88 1.190 1635 -2.1 0.017 - - - - - - 14.55 13.75 13.16
97230 44.1 5.9 1383 97291 done 1.42 0.15 0.128 3188 393.3 2.47 0.087 2046 539.7 316.2 52.53 1.151 1534 -1.9 0.015 - - - - - - 14.01 13.93 13.08
97656 18.5 6.8 1420 97690 done 1.44 - - 3189 - - - 2046 - 334.5 32.97 1.154 1461 -2.2 0.007 - - - - - - 14.48 14.09 13.31
97774 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
97774 begin subsurface finish
97779 10.0 7.4 1433 97798 done 0.32 1.40 0.217 2823 -261.4 - - 2046 - 248.9 -12.75 0.008 1810 -27.4 6.752 - - - - - - 13.90 13.21 14.19
97798 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
97798 begin surface