OKMC Jun11 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 251 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 44.68 of 150.00 AH used of 24V (70.21% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 41.14 of 110.00 AH used of 10V (62.60% remains)
• Surface angle -64.1 deg, depth 1.58 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -9.706 cm/s
• No surface pump (final VBD was 575.96, SM_CC=400)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 15 s, HDOP was 99.0 m • Transponder ping count: 61
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 115 VBD -0.62 - - 108 - - - 1867 - -194.6 -95.35 - 3218 - - - - - - - - - - -
120 6.6 -11.7 13 146 roll -0.62 10.02 0.233 2596 248.3 2.05 0.036 466 -683.4 -194.6 -6.32 - 3635 -66.0 - - - - - - - - - -
271 63.4 -24.4 39 280 done -0.62 - - 2588 - 2.08 0.023 1869 674.5 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
349 84.2 -29.9 52 358 roll -0.62 - - 2577 - 2.10 0.033 3271 667.6 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
428 103.2 -23.7 65 436 done -0.62 - - 2577 - 2.20 0.024 1751 -690.9 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
504 116.9 -18.0 78 512 roll -0.62 - - 2577 - 1.85 0.028 483 -685.4 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
531 121.6 -17.4 82 540 done -0.62 - - 2571 - 1.92 0.021 1812 692.2 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
607 133.7 -16.1 95 616 roll -0.62 - - 2560 - 2.17 0.032 3268 671.0 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
689 148.1 -17.4 109 698 done -0.62 0.10 0.139 2593 330.0 1.90 0.025 1911 -714.2 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
769 159.2 -14.6 122 777 roll -0.62 - - 2587 - 2.03 0.031 3265 667.0 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
797 163.2 -13.7 126 806 done -0.62 - - 2587 - 1.62 0.017 2081 -730.9 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
873 174.6 -15.7 139 881 roll -0.62 - - 2587 - 2.28 0.034 526 -682.0 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
959 188.2 -14.7 154 967 done -0.62 - - 2587 - 2.05 0.022 1929 684.4 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
1032 199.4 -14.9 167 1041 roll -0.62 - - 2587 - 2.00 0.034 3273 672.0 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
1085 207.7 -14.3 172 1095 done -0.62 - - 2587 - 1.75 0.016 2004 -725.1 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
1412 256.2 -14.6 203 1416 roll -0.62 - - 2587 - 2.12 0.028 517 -701.4 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
1487 266.9 -14.0 209 1491 done -0.62 - - 2586 - 2.17 0.021 2019 692.2 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
1813 311.5 -13.3 239 1816 roll -0.62 - - 2578 - 1.88 0.034 3283 672.3 -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
1864 317.8 -12.2 243 1872 done -0.62 - - 2579 - 1.67 0.018 2058 -733.5 -194.6 - - 3634 - - - - - - - - - - -
2190 360.7 -13.6 274 2194 roll -0.62 - - 2578 - 2.22 0.028 517 -694.1 -194.6 - - 3633 - - - - - - - - - - -
2267 371.2 -13.1 280 2274 done -0.62 - - 2575 - 2.22 0.021 2056 693.2 -194.6 - - 3632 - - - - - - - - - - -
2594 416.8 -15.1 311 2595 done -0.62 - - 2575 - - - 2057 - -194.6 - - 3630 - - - - - - - - - - -
2913 458.2 -10.8 341 2917 roll -0.62 - - 2575 - 2.25 0.028 521 -682.7 -194.6 - - 3628 - - - - - - - - - - -
2969 464.2 -10.3 345 2977 done -0.62 - - 2573 - 2.17 0.022 2038 699.1 -194.6 - - 3628 - - - - - - - - - - -
3296 495.7 -9.7 376 3299 roll -0.62 - - 2574 - 1.83 0.036 3273 674.9 -194.6 - - 3626 - - - - - - - - - - -
3387 504.1 -9.1 382 3391 done -0.62 - - 2574 - 1.65 0.018 2050 -741.2 -194.6 - - 3625 - - - - - - - - - - -
3721 535.8 -9.5 398 3724 roll -0.62 - - 2574 - 1.85 0.036 3281 665.4 -194.6 - - 3623 - - - - - - - - - - -
3800 543.3 -9.2 401 3803 done -0.62 - - 2574 - 1.65 0.020 2074 -731.5 -194.6 - - 3622 - - - - - - - - - - -
4121 572.5 -9.8 417 4125 roll -0.62 - - 2574 - 2.22 0.028 527 -696.8 -194.6 - - 3620 - - - - - - - - - - -
4251 585.4 -10.1 423 4256 done -0.62 - - 2574 - 2.28 0.023 2094 687.3 -194.6 - - 3619 - - - - - - - - - - -
4580 618.3 -10.3 439 4585 roll -0.62 - - 2574 - 2.33 0.028 530 -671.2 -194.6 - - 3616 - - - - - - - - - - -
4635 624.7 -11.4 441 4639 done -0.62 - - 2574 - 2.22 0.023 2065 691.4 -194.6 - - 3615 - - - - - - - - - - -
4959 658.9 -10.4 457 4963 roll -0.62 - - 2574 - 2.28 0.028 522 -676.8 -194.6 - - 3613 - - - - - - - - - - -
5025 665.9 -10.0 460 5029 done -0.62 - - 2574 - 2.22 0.023 2044 685.6 -194.6 - - 3612 - - - - - - - - - - -
5353 696.0 -9.3 476 5357 roll -0.62 - - 2574 - 1.83 0.037 3272 671.0 -194.6 - - 3610 - - - - - - - - - - -
5450 704.9 -8.8 480 5454 done -0.62 - - 2574 - 1.73 0.019 2047 -708.1 -194.6 - - 3609 - - - - - - - - - - -
5777 735.8 -9.5 496 5778 done -0.62 - - 2574 - - - 2046 - -194.6 - - 3607 - - - - - - - - - - -
6087 765.0 -9.3 511 6091 roll -0.62 - - 2574 - 2.22 0.028 525 -685.1 -194.6 - - 3604 - - - - - - - - - - -
6115 768.0 -9.3 512 6119 done -0.62 - - 2574 - 2.25 0.024 2051 678.2 -194.6 - - 3604 - - - - - - - - - - -
6431 795.7 -8.5 527 6435 roll -0.62 - - 2574 - 2.25 0.028 529 -676.4 -194.6 - - 3602 - - - - - - - - - - -
6466 798.7 -8.5 528 6473 done -0.62 - - 2574 - 2.20 0.024 2024 679.5 -194.6 - - 3602 - - - - - - - - - - -
6783 822.1 -7.0 544 6787 roll -0.62 - - 2574 - 1.88 0.038 3273 664.4 -194.6 - - 3600 - - - - - - - - - - -
6833 825.6 -6.7 546 6837 done -0.62 - - 2574 - 1.67 0.019 2062 -725.1 -194.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
7163 847.8 -7.0 562 7167 roll -0.62 - - 2574 - 1.85 0.038 3277 656.8 -194.6 - - 3597 - - - - - - - - - - -
7192 849.9 -6.8 563 7196 done -0.62 - - 2574 - 1.67 0.019 2089 -711.4 -194.6 - - 3597 - - - - - - - - - - -
7521 873.4 -7.2 579 7526 roll -0.62 - - 2574 - 2.30 0.028 524 -680.4 -194.6 - - 3596 - - - - - - - - - - -
7562 876.7 -7.4 581 7566 done -0.62 - - 2574 - 2.28 0.024 2062 674.6 -194.6 - - 3595 - - - - - - - - - - -
7890 900.9 -7.5 597 7893 roll -0.62 - - 2574 - 1.80 0.039 3274 673.3 -194.6 - - 3594 - - - - - - - - - - -
7961 905.8 -7.0 600 7965 done -0.62 - - 2574 - 1.70 0.021 2096 -692.9 -194.6 - - 3594 - - - - - - - - - - -
8294 929.9 -7.1 616 8295 done -0.62 - - 2574 - - - 2092 - -194.6 - - 3592 - - - - - - - - - - -
8604 950.3 -6.4 631 8605 done -0.62 - - 2574 - - - 2093 - -194.6 - - 3590 - - - - - - - - - - -
8912 970.6 -6.6 646 8916 roll -0.62 - - 2574 - 2.33 0.029 521 -674.7 -194.6 - - 3589 - - - - - - - - - - -
8939 972.7 -6.8 647 8943 done -0.62 - - 2574 - 2.33 0.025 2083 670.4 -194.6 - - 3590 - - - - - - - - - - -
9212 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9212 begin apogee
9219 990.8 6.5 660 9377 roll -0.20 0.47 0.123 2730 331.9 - - 2083 - - 152.85 1.395 2839 -4.9 0.374 - - - - - - - - -
9378 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9378 begin climb
9382 994.8 - 667 9563 roll 0.62 0.75 0.078 3000 360.0 2.28 0.041 3459 603.5 194.6 168.75 1.339 2043 -4.7 0.375 - - - - - - - - -
9724 953.0 14.6 683 9729 done 0.62 - - 3010 - 2.05 0.020 2104 -661.0 194.6 - - 2036 - - - - - - - - - - -
10052 909.7 12.8 699 10057 roll 0.62 - - 3009 - 2.15 0.037 3469 634.9 194.6 - - 2034 - - - - - - - - - - -
10181 892.2 13.6 704 10188 done 0.62 - - 3019 - 2.17 0.021 2004 -675.1 194.6 - - 2032 - - - - - - - - - - -
10497 850.2 13.5 720 10502 roll 0.62 - - 3029 - 1.98 0.033 694 -661.6 194.6 - - 2032 - - - - - - - - - - -
10592 837.1 13.8 724 10597 done 0.62 - - 3029 - 1.90 0.024 1960 666.3 194.6 - - 2032 - - - - - - - - - - -
10919 786.4 16.1 740 10923 roll 0.62 - - 3029 - 2.30 0.038 3472 657.4 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
10981 775.5 17.8 743 10987 done 0.62 0.10 0.153 3006 -230.0 2.20 0.021 1986 -675.5 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
11316 727.3 13.5 759 11319 roll 0.62 - - 3014 - 1.90 0.034 691 -681.6 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
11475 706.7 12.7 766 11480 done 0.62 - - 3015 - 1.85 0.023 1936 673.0 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
11809 664.8 12.0 782 11813 roll 0.62 - - 3014 - 2.33 0.038 3475 660.5 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
11938 647.8 13.9 788 11942 done 0.62 - - 3024 - 2.17 0.021 1985 -686.6 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
12266 609.1 11.5 804 12271 roll 0.62 - - 3034 - 1.95 0.034 691 -663.6 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
12419 591.5 11.4 810 12427 done 0.62 0.12 0.153 3000 -283.3 1.83 0.023 1943 684.2 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
12737 561.8 9.3 826 12752 roll 0.64 - - 3000 - 2.35 0.037 3466 648.1 205.9 8.25 0.987 1999 -3.6 0.222 - - - - - - - - -
12769 558.1 10.0 827 12773 done 0.64 - - 3007 - 2.28 0.021 1929 -674.1 205.9 - - 1998 - - - - - - - - - - -
13092 523.5 11.4 843 13094 done 0.64 - - 3008 - - - 1928 - 205.9 - - 1996 - - - - - - - - - - -
13403 484.9 11.9 863 13407 roll 0.64 - - 3008 - 2.35 0.035 3472 657.0 205.9 - - 1996 - - - - - - - - - - -
13514 471.1 12.2 872 13522 done 0.64 - - 3017 - 2.15 0.020 1996 -686.5 205.9 - - 1996 - - - - - - - - - - -
13840 430.4 12.7 903 13844 roll 0.64 - - 3027 - 1.95 0.032 689 -670.3 205.9 - - 1996 - - - - - - - - - - -
14001 410.2 12.5 917 14006 done 0.64 - - 3027 - 1.83 0.021 1931 678.7 205.9 - - 1996 - - - - - - - - - - -
14331 372.3 10.2 948 14332 done 0.64 - - 3027 - - - 1931 - 205.9 - - 1996 - - - - - - - - - - -
14653 338.8 11.5 978 14657 roll 0.64 - - 3027 - 2.33 0.036 3478 663.9 205.9 - - 1996 - - - - - - - - - - -
14782 321.5 13.6 989 14787 done 0.64 - - 3035 - 2.22 0.019 1948 -689.2 205.9 - - 1996 - - - - - - - - - - -
15111 284.1 10.9 1019 15115 roll 0.64 - - 3045 - 1.85 0.031 683 -683.8 205.9 - - 1996 - - - - - - - - - - -
15204 274.8 9.5 1027 15217 done 0.64 0.12 0.145 3010 -291.7 1.83 0.021 1960 697.8 211.1 5.95 0.692 1978 -3.0 0.129 - - - - - - - - -
15535 250.4 6.8 1058 15610 roll 0.75 - - 3010 - 2.33 0.033 3473 649.4 296.4 69.75 0.826 1629 -5.0 0.162 - - - - - - - - -
15700 236.8 9.3 1071 15720 done 0.76 - - 3016 - 2.20 0.019 1985 -676.4 308.0 9.88 0.713 1582 -4.8 0.169 - - - - - - - - -
16038 201.6 11.1 1103 16042 roll 0.76 - - 3025 - 1.90 0.031 685 -684.2 308.0 - - 1579 - - - - - - - - - - -
16165 188.3 10.3 1123 16174 done 0.76 - - 3025 - 1.85 0.019 1952 684.9 308.0 - - 1579 - - - - - - - - - - -
16242 180.7 9.7 1136 16250 done 0.76 - - 3025 - - - 1952 - 308.8 - - 1579 - - - - - - - - - - -
16318 174.8 7.5 1149 16374 done 0.84 0.12 0.091 3087 516.7 - - 1953 - 373.4 52.92 0.746 1315 -5.0 0.125 - - - - - - - - -
16445 162.2 10.3 1168 16453 done 0.84 - - 3086 - - - 1953 - 373.4 - - 1311 - - - - - - - - - - -
16521 154.4 9.8 1181 16530 roll 0.84 - - 3090 - 1.92 0.031 687 -659.4 373.4 - - 1310 - - - - - - - - - - -
16556 150.9 9.5 1186 16572 done 0.85 - - 3090 - 1.80 0.019 1915 682.2 381.0 6.75 0.597 1285 -3.7 0.100 - - - - - - - - -
16638 142.2 11.3 1200 16647 roll 0.85 - - 3090 - 2.38 0.033 3473 654.6 381.0 - - 1283 - - - - - - - - - - -
16694 135.0 13.3 1209 16703 done 0.85 - - 3099 - 2.22 0.018 1967 -678.4 381.0 - - 1283 - - - - - - - - - - -
16770 123.9 14.3 1222 16778 roll 0.85 - - 3109 - 1.90 0.031 693 -670.5 381.0 - - 1283 - - - - - - - - - - -
16866 110.8 13.7 1239 16874 done 0.85 0.10 0.109 3072 -370.0 1.67 0.018 1874 707.2 381.0 - - 1283 - - - - - - - - - - -
16942 102.6 10.2 1252 16950 roll 0.85 - - 3072 - 2.40 0.032 3468 664.2 381.0 - - 1282 - - - - - - - - - - -
16997 96.8 10.5 1261 17005 done 0.85 - - 3080 - 2.28 0.019 1913 -682.0 381.0 - - 1282 - - - - - - - - - - -
17073 90.1 8.9 1274 17099 roll 0.88 - - 3089 - 1.88 0.030 678 -656.9 404.1 19.98 0.648 1190 -4.6 0.069 - - - - - - - - -
17211 79.6 7.0 1297 17282 done 0.98 - - 3089 - 1.52 0.018 1755 708.6 486.0 65.65 0.652 857 -5.1 0.066 - - - - - - - - -
17352 69.9 6.8 1318 17425 roll 1.09 0.17 0.071 3171 482.4 2.70 0.031 3472 635.9 573.4 65.88 0.629 499 -5.4 0.065 - - - - - - - - -
17451 57.8 14.2 1331 17460 done 1.09 - - 3172 - 2.50 0.019 1816 -662.4 573.4 - - 495 - - - - - - - - - - -
17531 46.6 13.8 1344 17539 roll 1.09 - - 3179 - 1.70 0.031 682 -667.1 573.4 - - 494 - - - - - - - - - - -
17572 41.4 12.9 1350 17580 done 1.09 - - 3179 - 1.62 0.018 1817 700.6 573.4 - - 493 - - - - - - - - - - -
17647 31.3 13.7 1363 17654 done 1.09 - - 3179 - - - 1817 - 573.4 - - 493 - - - - - - - - - - -
17721 21.6 13.2 1376 17729 roll 1.09 - - 3185 - 1.70 0.029 681 -668.2 573.4 - - 493 - - - - - - - - - - -
17770 15.3 12.9 1384 17780 done 1.09 0.10 0.103 3148 -370.0 1.52 0.018 1786 727.0 573.4 - - 493 - - - - - - - - - - -
17849 6.9 10.5 1397 17857 roll 1.09 - - 3148 - 2.53 0.030 3472 666.4 573.4 - - 492 - - - - - - - - - - -
17866 5.0 11.3 1399 17873 done 1.09 - - 3151 - 2.58 0.019 1727 -676.4 573.4 - - 492 - - - - - - - - - - -
17885 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17885 begin surface coast
17913 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17913 begin surface
SM 1.60 - - - - -8.31 7.78 0.034 110 -390.9 - - 1978 - 575.96 - - 491 - - - - - - - -