prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 79.14 of 150.00 AH used of 24V (47.24% remains) | |
| • Previous NAKs 2, Timeouts 0 | • 53.59 of 100.00 AH used of 10V (46.41% remains) | |
| • Surface angle -49.4 deg, depth 1.09 m | • Intended pitch -15.7 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 395.18, SM_CC=200) | ||
| • GPS1 time: 36 s | ||
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 21 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 23 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 26 | - | - | - | 122 | VBD | -0.82 | - | - | 1468 | - | - | - | 2298 | - | -194.7 | -92.95 | - | 3326 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 125 | 3.4 | -6.1 | 17 | 155 | roll | -0.82 | 9.95 | 0.250 | 2614 | 115.2 | 2.85 | 0.068 | 883 | -496.5 | -194.7 | -13.27 | - | 3866 | -40.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 348 | 40.9 | -15.3 | 56 | 354 | done | -0.77 | - | - | 2614 | - | 2.75 | 0.049 | 2295 | 513.5 | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 490 | 65.6 | -17.0 | 81 | 496 | done | -0.66 | 0.20 | 0.142 | 2647 | 165.0 | - | - | 2295 | - | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 833 | 109.2 | -13.8 | 142 | 838 | done | -0.66 | - | - | 2647 | - | - | - | 2295 | - | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1176 | 152.2 | -12.5 | 203 | 1182 | roll | -0.66 | - | - | 2647 | - | 2.80 | 0.054 | 874 | -507.5 | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1228 | 158.7 | -12.0 | 212 | 1234 | done | -0.66 | - | - | 2647 | - | 2.75 | 0.047 | 2292 | 515.6 | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1572 | 201.0 | -13.2 | 273 | 1578 | roll | -0.66 | - | - | 2646 | - | 2.83 | 0.058 | 3714 | 502.5 | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1618 | 207.2 | -13.2 | 281 | 1624 | done | -0.66 | - | - | 2646 | - | 2.78 | 0.041 | 2275 | -517.6 | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1962 | 250.1 | -12.4 | 342 | 1969 | roll | -0.66 | - | - | 2646 | - | 2.70 | 0.054 | 886 | -514.4 | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2005 | 255.0 | -11.7 | 349 | 2012 | done | -0.66 | - | - | 2646 | - | 2.70 | 0.044 | 2282 | 517.0 | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2348 | 298.5 | -13.6 | 410 | 2355 | roll | -0.66 | - | - | 2646 | - | 2.83 | 0.056 | 3712 | 505.3 | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2400 | 305.3 | -12.9 | 419 | 2406 | done | -0.66 | - | - | 2646 | - | 2.78 | 0.042 | 2278 | -515.8 | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2743 | 348.1 | -12.0 | 480 | 2749 | roll | -0.66 | - | - | 2646 | - | 2.72 | 0.055 | 878 | -514.7 | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2778 | 352.2 | -12.1 | 485 | 2782 | done | -0.66 | - | - | 2646 | - | 2.70 | 0.044 | 2278 | 518.5 | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3104 | 390.6 | -11.7 | 515 | 3106 | done | -0.66 | - | - | 2646 | - | - | - | 2278 | - | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3421 | 430.2 | -13.4 | 545 | 3422 | done | -0.66 | - | - | 2646 | - | - | - | 2278 | - | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3740 | 472.8 | -13.3 | 575 | 3745 | roll | -0.66 | - | - | 2646 | - | 2.83 | 0.055 | 3707 | 504.9 | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3779 | 478.2 | -13.6 | 578 | 3783 | done | -0.66 | - | - | 2646 | - | 2.78 | 0.042 | 2274 | -515.5 | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4105 | 519.7 | -12.2 | 608 | 4106 | done | -0.66 | - | - | 2646 | - | - | - | 2270 | - | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4421 | 558.2 | -12.3 | 638 | 4422 | done | -0.66 | - | - | 2646 | - | - | - | 2270 | - | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4741 | 597.4 | -12.0 | 668 | 4742 | done | -0.66 | - | - | 2646 | - | - | - | 2269 | - | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5061 | 635.4 | -12.3 | 685 | 5062 | done | -0.66 | - | - | 2646 | - | - | - | 2269 | - | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5370 | 673.2 | -12.4 | 700 | 5371 | done | -0.66 | - | - | 2646 | - | - | - | 2270 | - | -194.7 | - | - | 3866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5680 | 710.4 | -11.9 | 715 | 5684 | roll | -0.66 | - | - | 2647 | - | 2.80 | 0.069 | 892 | -492.1 | -194.7 | - | - | 3866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5719 | 715.1 | -11.5 | 717 | 5724 | done | -0.71 | - | - | 2646 | - | 2.72 | 0.050 | 2281 | 510.7 | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6046 | 753.9 | -11.8 | 733 | 6047 | done | -0.71 | - | - | 2646 | - | - | - | 2282 | - | -194.7 | - | - | 3866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6355 | 790.0 | -11.6 | 748 | 6356 | done | -0.71 | - | - | 2646 | - | - | - | 2284 | - | -194.7 | - | - | 3866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6664 | 825.9 | -11.3 | 763 | 6666 | done | -0.71 | - | - | 2646 | - | - | - | 2285 | - | -194.7 | - | - | 3865 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6889 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6889 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6895 | 828.3 | - | 774 | 7095 | done | -0.19 | 0.57 | 0.054 | 2767 | 212.3 | - | - | 2046 | - | - | 196.98 | 1.302 | 3071 | -4.0 | 0.326 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7096 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7096 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7098 | 828.2 | - | 784 | 7305 | done | 0.82 | 1.12 | 0.051 | 2978 | 188.4 | - | - | 2046 | - | 194.7 | 202.57 | 1.234 | 2277 | -3.9 | 0.334 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7602 | 777.4 | 12.7 | 809 | 7608 | roll | 0.69 | 0.15 | 0.143 | 2954 | -160.0 | 2.92 | 0.059 | 3468 | 487.0 | 194.7 | - | - | 2273 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7675 | 768.1 | 12.8 | 812 | 7680 | done | 0.61 | - | - | 2954 | - | 2.85 | 0.051 | 2052 | -496.8 | 194.7 | - | - | 2272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7991 | 733.1 | 11.3 | 827 | 7996 | roll | 0.53 | 0.20 | 0.131 | 2921 | -165.0 | 2.88 | 0.058 | 3471 | 492.7 | 194.7 | - | - | 2272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8041 | 728.3 | 9.0 | 829 | 8076 | done | 0.57 | - | - | 2921 | - | 2.80 | 0.051 | 2065 | -502.1 | 223.3 | 28.70 | 1.239 | 2160 | -3.9 | 0.292 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8406 | 696.9 | 8.3 | 847 | 8457 | done | 0.63 | - | - | 2922 | - | - | - | 2064 | - | 271.8 | 48.17 | 1.217 | 1963 | -4.1 | 0.298 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8757 | 666.6 | 8.7 | 864 | 8800 | roll | 0.67 | 0.12 | 0.074 | 2946 | 200.0 | 2.95 | 0.057 | 3465 | 474.9 | 308.1 | 36.92 | 1.199 | 1814 | -4.0 | 0.285 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8846 | 657.4 | 11.4 | 868 | 8850 | done | 0.67 | - | - | 2946 | - | 2.83 | 0.050 | 2066 | -494.3 | 308.1 | - | - | 1812 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9171 | 622.8 | 10.7 | 884 | 9172 | done | 0.67 | - | - | 2946 | - | - | - | 2066 | - | 308.1 | - | - | 1811 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9483 | 587.0 | 11.4 | 904 | 9488 | roll | 0.67 | - | - | 2946 | - | 2.80 | 0.054 | 3469 | 501.1 | 308.1 | - | - | 1810 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9511 | 583.8 | 12.1 | 906 | 9516 | done | 0.67 | - | - | 2946 | - | 2.72 | 0.048 | 2088 | -507.7 | 308.1 | - | - | 1808 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9838 | 545.4 | 12.3 | 936 | 9840 | done | 0.67 | - | - | 2946 | - | - | - | 2088 | - | 308.1 | - | - | 1808 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10154 | 507.3 | 12.0 | 966 | 10155 | done | 0.67 | - | - | 2946 | - | - | - | 2088 | - | 308.1 | - | - | 1808 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10472 | 470.5 | 11.1 | 996 | 10476 | roll | 0.67 | - | - | 2946 | - | 2.72 | 0.052 | 3465 | 506.2 | 308.1 | - | - | 1808 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10499 | 467.4 | 11.8 | 998 | 10504 | done | 0.67 | - | - | 2946 | - | 2.70 | 0.046 | 2084 | -511.5 | 308.1 | - | - | 1807 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10825 | 433.1 | 10.0 | 1028 | 10826 | done | 0.67 | - | - | 2946 | - | - | - | 2084 | - | 308.7 | - | - | 1807 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11144 | 404.0 | 8.7 | 1058 | 11185 | done | 0.72 | - | - | 2946 | - | - | - | 2084 | - | 346.4 | 38.60 | 1.065 | 1658 | -3.9 | 0.186 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11503 | 371.1 | 9.0 | 1092 | 11538 | roll | 0.76 | - | - | 2946 | - | 2.83 | 0.051 | 3465 | 488.0 | 374.4 | 27.95 | 1.035 | 1544 | -4.1 | 0.186 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11550 | 366.6 | 9.4 | 1096 | 11578 | done | 0.78 | 0.12 | 0.070 | 2973 | 225.0 | 2.70 | 0.044 | 2099 | -505.9 | 392.3 | 19.73 | 0.949 | 1471 | -3.7 | 0.182 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11908 | 319.2 | 14.2 | 1148 | 11914 | roll | 0.73 | - | - | 2972 | - | 2.92 | 0.063 | 634 | -501.7 | 392.3 | - | - | 1465 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11937 | 315.0 | 13.9 | 1153 | 11943 | done | 0.73 | - | - | 2973 | - | 2.83 | 0.040 | 2104 | 519.4 | 392.3 | - | - | 1464 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12282 | 266.7 | 14.7 | 1214 | 12288 | done | 0.69 | 0.15 | 0.126 | 2947 | -173.3 | - | - | 2104 | - | 392.3 | - | - | 1464 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12625 | 226.6 | 10.8 | 1275 | 12631 | roll | 0.69 | - | - | 2947 | - | 2.92 | 0.061 | 644 | -500.0 | 392.3 | - | - | 1464 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12654 | 223.2 | 11.0 | 1280 | 12661 | done | 0.75 | - | - | 2947 | - | 2.78 | 0.041 | 2101 | 524.1 | 392.3 | - | - | 1464 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12999 | 186.3 | 10.3 | 1341 | 13005 | done | 0.79 | 0.12 | 0.072 | 2973 | 216.7 | - | - | 2102 | - | 392.3 | - | - | 1464 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13343 | 136.9 | 14.2 | 1402 | 13349 | roll | 0.79 | - | - | 2973 | - | 2.92 | 0.064 | 644 | -499.3 | 392.3 | - | - | 1464 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13361 | 134.3 | 13.6 | 1405 | 13367 | done | 0.79 | - | - | 2973 | - | 2.78 | 0.041 | 2094 | 521.6 | 392.3 | - | - | 1463 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13704 | 90.0 | 13.1 | 1466 | 13710 | done | 0.79 | - | - | 2973 | - | - | - | 2094 | - | 392.3 | - | - | 1463 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14047 | 46.8 | 11.4 | 1527 | 14054 | roll | 0.79 | - | - | 2974 | - | 2.92 | 0.064 | 635 | -499.7 | 392.3 | - | - | 1463 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14073 | 43.9 | 12.2 | 1531 | 14079 | done | 0.79 | - | - | 2973 | - | 2.75 | 0.039 | 2085 | 527.3 | 392.3 | - | - | 1463 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14215 | 26.1 | 12.8 | 1556 | 14221 | done | 0.79 | - | - | 2973 | - | - | - | 2085 | - | 392.3 | - | - | 1463 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14357 | 8.8 | 12.5 | 1581 | 14362 | done | 0.79 | - | - | 2973 | - | - | - | 2086 | - | 392.3 | - | - | 1463 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14413 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14413 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14430 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14430 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.05 | - | - | - | - | -6.08 | 7.38 | 0.048 | 1470 | -203.7 | - | - | 2302 | - | 395.18 | - | - | 1460 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||