DavisStrait Oct11 * SG143 * Dive index * Mission links * Dive 251 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 31.72 of 150.00 AH used of 24V (78.85% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 24.16 of 100.00 AH used of 10V (75.84% remains)
• Surface angle -71.6 deg, depth 2.69 m • Intended pitch -16.9 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) • surface range 17.9 m at 19.7 m depth, ceiling 1.8 m
• GPS1 time: 38 s • bottom range 182.0 m at 900.8 m, depth 1083 m (1062 m grid)
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 19
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 53 VBD -0.73 - - 119 - - - 2510 - -146.0 -34.42 - 1708 - - - - - - - - - - -
56 3.0 -1.9 5 162 roll -0.73 8.52 0.251 2157 239.2 1.20 0.070 1810 - -146.0 -91.40 - 3081 - - - - - - - - - - -
321 35.2 -17.5 45 328 done -0.73 - - 2155 - 1.20 0.053 2510 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
661 89.6 -15.0 96 667 done -0.73 - - 2155 - - - 2509 - -146.0 - - 3082 - - - - - - - - - - -
997 137.5 -14.1 147 1006 done -0.73 - - 2155 - - - 2509 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
1337 182.7 -12.5 198 1344 roll -0.73 - - 2149 - 1.12 0.067 3214 - -146.0 - - 3082 - - - - - - - - - - -
1458 198.4 -13.3 216 1465 done -0.73 - - 2149 - 1.10 0.032 2499 - -146.0 - - 3082 - - - - - - - - - - -
1797 243.2 -12.3 267 1805 done -0.73 - - 2149 - - - 2499 - -146.0 - - 3082 - - - - - - - - - - -
2130 283.4 -12.0 297 2133 roll -0.73 - - 2145 - 1.17 0.061 3209 - -146.0 - - 3082 - - - - - - - - - - -
2175 288.2 -11.5 300 2182 done -0.73 - - 2145 - 1.08 0.030 2510 - -146.0 - - 3082 - - - - - - - - - - -
2499 327.0 -11.8 326 2500 done -0.73 - - 2145 - - - 2510 - -146.0 - - 3082 - - - - - - - - - - -
2814 365.3 -11.9 351 2817 roll -0.73 - - 2145 - 1.08 0.042 1814 - -146.0 - - 3082 - - - - - - - - - - -
2906 376.5 -11.9 358 2910 done -0.73 - - 2140 - 1.17 0.051 2509 - -146.0 - - 3082 - - - - - - - - - - -
3238 417.3 -12.5 384 3241 roll -0.73 - - 2135 - 1.12 0.066 3218 - -146.0 - - 3082 - - - - - - - - - - -
3308 426.1 -13.0 389 3317 done -0.73 0.12 0.166 2165 250.0 1.12 0.030 2494 - -146.0 - - 3082 - - - - - - - - - - -
3632 461.8 -10.8 415 3633 done -0.73 - - 2165 - - - 2494 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
3950 495.0 -10.5 440 3954 roll -0.73 - - 2162 - 1.20 0.062 3218 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
4028 502.3 -10.4 445 4033 done -0.73 - - 2162 - 1.10 0.028 2502 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
4357 537.5 -10.4 456 4358 done -0.73 - - 2162 - - - 2502 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
4662 567.6 -9.6 466 4663 done -0.73 - - 2162 - - - 2502 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
4970 597.0 -9.4 476 4971 done -0.73 - - 2162 - - - 2502 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
5276 625.3 -9.1 486 5279 roll -0.73 - - 2158 - 1.17 0.061 3213 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
5347 631.7 -9.1 488 5351 done -0.73 - - 2157 - 1.08 0.027 2515 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
5681 663.2 -9.3 499 5682 done -0.73 - - 2157 - - - 2515 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
5987 691.3 -9.4 509 5990 roll -0.73 - - 2158 - 1.08 0.041 1814 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
6098 700.8 -9.6 512 6103 done -0.73 - - 2153 - 1.20 0.050 2518 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
6426 735.1 -10.3 523 6429 roll -0.73 - - 2148 - 1.10 0.065 3217 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
6477 738.5 -10.3 524 6481 done -0.73 - - 2148 - 1.10 0.027 2498 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
6798 773.7 -10.2 535 6799 done -0.73 - - 2149 - - - 2498 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
7103 805.3 -10.1 545 7104 done -0.73 - - 2147 - - - 2498 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
7410 836.0 -10.3 555 7411 done -0.73 - - 2148 - - - 2498 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
7716 867.2 -10.2 565 7717 done -0.73 - - 2148 - - - 2498 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
8022 897.8 -9.8 575 8024 done -0.73 - - 2148 - - - 2498 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
8328 928.0 -9.8 585 8332 roll -0.73 - - 2148 - 1.05 0.043 1819 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
8394 934.4 -9.8 587 8398 done -0.73 - - 2143 - 1.17 0.051 2516 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
8734 967.8 -9.8 598 8737 roll -0.73 - - 2138 - 1.10 0.065 3214 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
8791 971.1 -9.8 599 8801 done -0.73 - - 2138 - 1.08 0.026 2516 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
8980 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8980 begin apogee
8987 992.9 -10.1 606 9118 done -0.16 0.62 0.132 2339 324.2 - - 2179 - - 125.43 1.528 2485 - - - - - - - - - - -
9119 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9119 begin climb
9121 997.4 - 610 9266 roll 0.73 0.85 0.064 2634 347.1 1.12 0.046 1511 - 146.0 137.35 1.467 1888 - - - - - - - - - - -
9411 976.4 12.0 619 9416 done 0.73 - - 2634 - 1.23 0.042 2207 - 146.0 - - 1881 - - - - - - - - - - -
9732 934.9 12.2 630 9733 done 0.73 - - 2634 - - - 2207 - 146.0 - - 1878 - - - - - - - - - - -
10039 897.1 12.4 640 10040 done 0.73 - - 2634 - - - 2207 - 146.0 - - 1877 - - - - - - - - - - -
10344 858.4 12.8 650 10345 done 0.73 - - 2634 - - - 2208 - 146.0 - - 1876 - - - - - - - - - - -
10651 819.2 12.8 660 10652 done 0.73 - - 2634 - - - 2207 - 146.0 - - 1876 - - - - - - - - - - -
10957 780.1 12.6 670 10958 done 0.73 - - 2634 - - - 2208 - 146.0 - - 1876 - - - - - - - - - - -
11264 741.9 12.6 680 11265 done 0.73 - - 2634 - - - 2207 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
11569 703.0 12.7 690 11570 done 0.73 - - 2634 - - - 2207 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
11877 663.6 12.9 700 11878 done 0.73 - - 2634 - - - 2207 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
12181 624.6 12.5 710 12182 done 0.73 - - 2634 - - - 2207 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
12489 586.1 12.5 720 12492 roll 0.73 - - 2638 - 1.12 0.047 1504 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
12588 573.5 12.5 723 12591 done 0.73 - - 2638 - 1.12 0.047 2199 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
12927 531.2 12.5 734 12928 done 0.73 - - 2639 - - - 2199 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
13240 492.7 12.1 746 13241 done 0.73 - - 2638 - - - 2198 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
13556 454.2 12.3 771 13558 done 0.73 - - 2638 - - - 2199 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
13873 416.7 11.4 796 13874 done 0.73 - - 2638 - - - 2199 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
14189 380.1 11.6 821 14190 done 0.73 - - 2638 - - - 2199 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
14502 344.2 11.0 846 14504 done 0.73 - - 2638 - - - 2199 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
14819 311.0 10.1 871 14822 roll 0.73 - - 2643 - 1.10 0.048 1509 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
14928 300.1 10.3 879 14939 done 0.73 - - 2643 - 1.15 0.047 2207 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
15253 267.3 9.9 905 15255 done 0.73 - - 2643 - - - 2207 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
15576 235.4 9.1 941 15582 done 0.73 - - 2643 - - - 2207 - 147.2 - - 1873 - - - - - - - - - - -
15914 204.5 9.1 992 15920 done 0.73 - - 2643 - - - 2207 - 149.9 - - 1874 - - - - - - - - - - -
16250 174.3 8.8 1043 16266 roll 0.74 - - 2647 - 1.17 0.048 1493 - 159.3 9.93 0.949 1834 - - - - - - - - - - -
16466 154.3 9.1 1075 16475 done 0.74 - - 2647 - 1.15 0.046 2205 - 160.8 - - 1834 - - - - - - - - - - -
16805 122.5 9.1 1126 16812 roll 0.74 - - 2651 - 1.12 0.045 1493 - 161.5 - - 1834 - - - - - - - - - - -
16926 111.6 9.4 1144 16933 done 0.74 - - 2652 - 1.15 0.044 2206 - 161.5 - - 1833 - - - - - - - - - - -
17264 82.7 8.2 1195 17292 done 0.77 - - 2652 - - - 2206 - 183.3 21.90 0.972 1737 - - - - - - - - - - -
17623 51.6 6.9 1249 17677 done 0.84 - - 2652 - - - 2206 - 238.1 47.25 0.946 1513 - - - - - - - - - - -
18009 20.4 8.1 1307 18026 done 0.87 - - 2652 - - - 2206 - 262.5 12.98 0.849 1414 - - - - - - - - - - -
18221 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18221 begin surface coast
18242 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18242 begin surface
SM 3.23 - - - - -7.06 6.90 0.047 126 -366.1 0.52 0.055 2520 603.8 300.00 17.17 0.085 1261 -8.9 0.035 - - - - - -