NAB Apr08 * SG142 * Dive index * Mission links * Dive 251 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 79.06 of 150.00 AH used of 24V (47.29% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 56.51 of 100.00 AH used of 10V (43.49% remains)
• Surface angle -42.6 deg, depth 0.67 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 472.94, SM_CC=200)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 1007
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
27 - - - 167 VBD -0.86 - - 1431 - - - 2329 - -194.7 -136.43 - 3380 - - - - - - - - - - -
170 3.1 -5.4 25 205 roll -0.86 11.52 0.247 2724 112.2 2.75 0.054 3679 490.9 -194.7 -14.68 - 3867 -33.2 - - - - - - - - - -
259 16.4 -14.2 40 266 done -0.79 0.15 0.139 2744 133.3 2.67 0.033 2302 -515.7 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
403 35.8 -12.6 65 409 done -0.74 - - 2745 - - - 2302 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
546 54.5 -12.7 90 553 roll -0.74 - - 2745 - 2.80 0.049 886 -505.7 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
581 59.1 -12.1 96 587 done -0.74 - - 2745 - 2.67 0.029 2283 523.2 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
925 97.3 -11.1 157 930 done -0.74 - - 2745 - - - 2284 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1267 136.6 -11.6 218 1274 roll -0.74 - - 2745 - 2.78 0.048 893 -500.4 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
1294 139.5 -11.5 222 1301 done -0.74 - - 2745 - 2.70 0.031 2299 520.7 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1638 178.8 -11.7 283 1643 done -0.74 - - 2745 - - - 2299 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1980 219.7 -12.1 344 1986 done -0.74 - - 2745 - - - 2299 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2323 261.4 -12.0 405 2328 done -0.74 - - 2745 - - - 2299 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2667 302.1 -12.2 466 2673 roll -0.74 - - 2745 - 2.83 0.048 887 -498.9 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2709 307.2 -12.5 473 2715 done -0.74 - - 2745 - 2.70 0.031 2292 520.4 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
3052 347.4 -11.7 534 3058 done -0.74 - - 2745 - - - 2292 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
3384 385.4 -11.2 567 3385 done -0.74 - - 2745 - - - 2292 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
3702 421.8 -11.5 597 3703 done -0.74 - - 2745 - - - 2292 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
4021 457.5 -11.0 627 4022 done -0.74 - - 2745 - - - 2292 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
4339 492.1 -10.5 657 4340 done -0.74 - - 2744 - - - 2292 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
4657 525.5 -10.3 687 4662 roll -0.74 - - 2745 - 2.83 0.049 885 -497.2 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
4697 529.7 -10.4 690 4701 done -0.74 - - 2745 - 2.72 0.031 2294 518.0 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
5022 563.5 -11.0 720 5023 done -0.74 - - 2745 - - - 2295 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
5340 597.8 -10.8 750 5341 done -0.74 - - 2745 - - - 2295 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
5660 633.0 -11.4 767 5665 roll -0.74 - - 2745 - 2.85 0.054 893 -491.9 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
5687 636.2 -11.7 768 5691 done -0.74 - - 2745 - 2.70 0.034 2278 513.0 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
6008 670.3 -10.3 784 6009 done -0.74 - - 2745 - - - 2278 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
6317 702.7 -11.1 799 6319 done -0.74 - - 2745 - - - 2278 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
6626 737.8 -11.9 814 6631 roll -0.74 - - 2744 - 2.95 0.073 893 -469.5 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
6659 741.9 -12.6 815 6665 done -0.74 - - 2745 - 2.80 0.048 2280 495.4 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
6974 777.4 -11.3 831 6976 done -0.74 - - 2745 - - - 2280 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
7283 810.4 -10.7 846 7284 done -0.74 - - 2745 - - - 2281 - -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
7593 842.0 -10.2 861 7594 done -0.74 - - 2745 - - - 2281 - -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
7902 873.4 -10.0 876 7903 done -0.74 - - 2744 - - - 2281 - -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
8211 903.4 -9.4 891 8212 done -0.74 - - 2745 - - - 2281 - -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
8521 932.8 -10.0 906 8522 done -0.74 - - 2745 - - - 2281 - -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
8829 965.0 -10.1 921 8831 done -0.74 - - 2745 - - - 2281 - -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
9095 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9095 begin apogee
9102 990.7 9.9 934 9318 done -0.21 0.80 0.141 2867 152.5 - - 2739 - - 209.48 1.605 3070 -3.8 0.300 - - - - - - - - -
9319 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9319 begin climb
9322 1000.0 - 945 9550 roll 0.86 1.45 0.094 3099 160.0 3.75 0.183 3894 308.0 194.7 215.12 1.539 2277 -3.7 0.308 - - - - - - - - -
9691 962.2 14.4 962 9697 done 0.72 0.15 0.121 3079 -133.3 3.10 0.153 2766 -363.9 194.7 - - 2274 - - - - - - - - - - -
10007 927.8 10.3 977 10012 roll 0.63 0.12 0.117 3061 -150.0 2.38 0.054 3915 482.8 194.7 - - 2274 - - - - - - - - - - -
10057 923.3 8.4 979 10111 done 0.68 - - 3060 - 2.30 0.035 2747 -507.8 241.2 48.78 1.486 2087 -3.8 0.306 - - - - - - - - -
10439 887.6 9.2 998 10468 roll 0.67 - - 3061 - 2.47 0.054 3907 469.6 263.1 23.48 1.426 1997 -3.8 0.306 - - - - - - - - -
10505 881.3 9.5 1001 10527 done 0.69 - - 3061 - 2.28 0.033 2763 -501.8 278.2 17.33 1.387 1936 -3.5 0.287 - - - - - - - - -
10835 848.6 10.1 1017 10837 done 0.69 - - 3061 - - - 2762 - 278.2 - - 1933 - - - - - - - - - - -
11144 819.5 9.3 1032 11169 done 0.72 - - 3061 - - - 2762 - 299.4 22.95 1.401 1850 -3.6 0.272 - - - - - - - - -
11474 785.3 10.7 1048 11478 roll 0.72 - - 3060 - 2.35 0.052 3915 490.6 299.4 - - 1847 - - - - - - - - - - -
11518 780.2 10.9 1050 11522 done 0.72 - - 3061 - 2.22 0.033 2772 -514.9 299.4 - - 1846 - - - - - - - - - - -
11845 746.8 9.9 1066 11846 done 0.72 - - 3061 - - - 2770 - 301.5 - - 1846 - - - - - - - - - - -
12155 717.1 9.4 1081 12179 done 0.74 - - 3061 - - - 2770 - 318.9 21.33 1.354 1770 -3.6 0.242 - - - - - - - - -
12484 684.0 10.4 1097 12485 done 0.74 - - 3061 - - - 2770 - 318.9 - - 1768 - - - - - - - - - - -
12792 652.2 10.2 1112 12794 done 0.74 - - 3061 - - - 2770 - 318.9 - - 1767 - - - - - - - - - - -
13103 621.3 10.2 1127 13104 done 0.74 - - 3061 - - - 2770 - 318.9 - - 1766 - - - - - - - - - - -
13414 590.0 9.7 1146 13426 done 0.75 0.12 0.061 3086 208.3 - - 2770 - 327.4 9.75 1.151 1736 -3.1 0.203 - - - - - - - - -
13743 548.1 12.5 1177 13747 roll 0.69 - - 3086 - 2.30 0.051 3911 496.1 327.4 - - 1735 - - - - - - - - - - -
13787 542.3 12.6 1180 13794 done 0.64 0.12 0.100 3063 -191.7 2.17 0.031 2793 -515.2 327.4 - - 1734 - - - - - - - - - - -
14112 509.4 9.8 1211 14126 roll 0.65 - - 3064 - 2.90 0.047 1347 -498.6 334.4 8.75 1.078 1707 -3.1 0.187 - - - - - - - - -
14166 503.8 9.8 1216 14181 done 0.66 - - 3063 - 2.88 0.031 2814 509.4 340.2 7.85 1.071 1683 -3.1 0.185 - - - - - - - - -
14506 471.7 9.2 1248 14537 done 0.69 - - 3064 - - - 2814 - 363.0 25.10 1.231 1591 -3.7 0.180 - - - - - - - - -
14855 439.7 9.2 1281 14888 roll 0.72 - - 3064 - 3.03 0.044 1343 -485.5 387.3 26.83 1.206 1490 -3.8 0.176 - - - - - - - - -
14946 431.6 9.3 1289 14979 done 0.79 0.15 0.050 3095 206.7 2.90 0.031 2803 503.4 407.7 22.90 1.187 1408 -3.6 0.167 - - - - - - - - -
15297 381.8 14.7 1322 15301 roll 0.74 - - 3095 - 2.20 0.049 3909 502.7 407.7 - - 1403 - - - - - - - - - - -
15337 376.0 15.3 1325 15341 done 0.69 0.15 0.107 3073 -146.7 2.17 0.031 2782 -519.4 407.7 - - 1403 - - - - - - - - - - -
15668 339.2 10.7 1363 15674 roll 0.69 - - 3073 - 2.85 0.046 1347 -503.5 407.7 - - 1401 - - - - - - - - - - -
15725 332.4 12.0 1373 15732 done 0.74 - - 3073 - 2.83 0.031 2795 511.7 407.7 - - 1400 - - - - - - - - - - -
16069 294.3 11.5 1434 16076 roll 0.74 - - 3073 - 2.90 0.044 1347 -499.3 407.7 - - 1400 - - - - - - - - - - -
16105 290.4 10.2 1440 16111 done 0.78 - - 3073 - 2.75 0.031 2762 514.5 407.7 - - 1400 - - - - - - - - - - -
16448 254.4 10.0 1501 16454 done 0.78 - - 3073 - - - 2762 - 407.7 - - 1400 - - - - - - - - - - -
16791 220.3 9.7 1562 16804 roll 0.79 - - 3073 - 2.90 0.044 1342 -489.7 415.3 7.47 0.874 1378 -2.9 0.095 - - - - - - - - -
16850 214.6 8.9 1572 16894 done 0.89 0.20 0.044 3117 220.0 2.72 0.031 2746 516.2 447.5 35.55 1.099 1245 -3.7 0.094 - - - - - - - - -
17231 150.5 18.6 1640 17239 roll 0.79 0.15 0.115 3092 -166.7 2.28 0.054 3892 502.6 447.5 - - 1240 - - - - - - - - - - -
17320 137.5 12.9 1655 17326 done 0.79 - - 3092 - 2.20 0.032 2754 -517.3 447.5 - - 1239 - - - - - - - - - - -
17664 92.2 13.1 1716 17671 roll 0.79 - - 3092 - 2.80 0.045 1339 -505.4 447.5 - - 1238 - - - - - - - - - - -
17712 86.0 12.7 1724 17718 done 0.79 - - 3092 - 2.78 0.031 2766 513.3 447.5 - - 1237 - - - - - - - - - - -
18057 46.2 9.9 1785 18063 roll 0.79 - - 3092 - 2.20 0.048 3892 511.8 449.3 - - 1237 - - - - - - - - - - -
18092 42.5 10.0 1791 18098 done 0.80 - - 3092 - 2.17 0.032 2757 -523.0 450.4 - - 1237 - - - - - - - - - - -
18235 29.9 9.7 1816 18253 roll 0.80 - - 3092 - 2.83 0.047 1335 -502.5 457.9 10.27 0.841 1204 -3.2 0.015 - - - - - - - - -
18290 24.6 9.5 1825 18313 done 0.87 - - 3092 - 2.78 0.031 2763 513.7 471.7 15.80 0.928 1148 -3.5 0.012 - - - - - - - - -
18453 8.2 10.0 1853 18460 done 0.92 0.15 0.052 3128 240.0 - - 2764 - 471.7 - - 1145 - - - - - - - - - - -
18499 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18499 begin surface coast
18510 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18510 begin surface
SM 0.63 - - - - -6.79 8.65 0.047 1435 -195.7 - - 2290 - 472.94 - - 1143 - - - - - - - -