OKMC Nov12 * SG124 * Dive index * Mission links * Dive 251 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 49.27 of 150.00 AH used of 24V (67.15% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 30.34 of 100.00 AH used of 10V (69.66% remains)
• Surface angle -56.5 deg, depth 2.01 m • Intended pitch -14.2 deg, speed -9.314 cm/s
• No surface pump (final VBD was 556.83, SM_CC=450)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 13
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
19 - - - 115 VBD -0.69 - - 38 - - - 2495 - -194.6 -93.43 - 2072 - - - - - - - - - - -
120 3.3 -2.3 16 168 roll -0.69 9.18 0.258 2122 227.0 2.20 0.065 1082 -642.3 -194.6 -31.58 - 3305 -39.0 - - - - - - - 25.72 26.36 26.88
273 26.5 -14.2 43 279 done -0.67 - - 2123 - 2.22 0.043 2505 641.0 -194.6 - - 3306 - - - - - - - - - 26.41 -
586 79.8 -16.6 65 591 roll -0.64 - - 2122 - 2.12 0.058 3886 651.4 -194.6 - - 3305 - - - - - - - - - 26.43 -
650 89.8 -16.2 68 656 done -0.62 - - 2122 - 2.12 0.038 2497 -655.2 -194.6 - - 3305 - - - - - - - - - 26.63 -
975 131.1 -11.9 84 981 roll -0.62 - - 2122 - 2.12 0.045 1091 -663.2 -194.6 - - 3305 - - - - - - - - - 26.58 -
1028 136.2 -11.7 86 1034 done -0.63 - - 2122 - 2.20 0.043 2507 643.6 -194.6 - - 3305 - - - - - - - - - 26.60 -
1342 163.9 -7.6 102 1348 roll -0.67 - - 2122 - 2.12 0.057 3888 651.4 -194.6 - - 3306 - - - - - - - - - 26.53 -
1376 165.5 -7.2 103 1381 done -0.70 - - 2122 - 2.12 0.038 2490 -659.4 -194.6 - - 3306 - - - - - - - - - 26.72 -
1689 191.1 -8.2 119 1695 roll -0.76 - - 2122 - 2.10 0.044 1095 -664.3 -194.6 - - 3306 - - - - - - - - - 26.65 -
1777 198.2 -8.6 123 1784 done -0.81 0.10 0.113 2078 -440.0 2.17 0.042 2504 649.3 -194.6 - - 3306 - - - - - - - - 26.63 26.65 -
2097 230.5 -9.8 139 2102 roll -0.83 - - 2078 - 2.10 0.057 3875 652.9 -194.6 - - 3306 - - - - - - - - - 26.55 -
2141 234.6 -9.2 141 2146 done -0.86 - - 2078 - 2.10 0.037 2483 -662.9 -194.6 - - 3305 - - - - - - - - - 26.72 -
2465 263.2 -8.0 157 2470 roll -0.90 - - 2078 - 2.10 0.045 1093 -661.9 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.65 -
2518 266.7 -8.0 159 2523 done -0.93 - - 2078 - 2.20 0.042 2508 643.2 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.66 -
2831 291.2 -7.5 175 2837 roll -0.96 - - 2078 - 2.20 0.044 1092 -643.6 -194.6 - - 3302 - - - - - - - - - 26.65 -
2890 295.0 -8.2 177 2896 done -1.00 - - 2078 - 2.20 0.042 2507 643.2 -194.6 - - 3301 - - - - - - - - - 26.66 -
3196 322.1 -8.2 193 3198 done -1.04 0.12 0.090 2020 -483.3 - - 2506 - -194.6 - - 3299 - - - - - - - - 26.94 - -
3496 354.5 -10.9 208 3502 roll -1.04 0.12 0.144 2062 350.0 2.17 0.044 1100 -647.9 -194.6 - - 3298 - - - - - - - - 26.72 26.63 -
3534 356.9 -10.5 209 3541 done -1.04 - - 2062 - 2.20 0.044 2505 638.6 -194.6 - - 3297 - - - - - - - - - 26.63 -
3840 379.5 -6.9 225 3846 roll -1.08 - - 2064 - 2.22 0.059 1099 -633.3 -194.6 -0.08 - 3318 -262.5 - - - - - - - - 26.61 25.95
3914 384.3 -7.4 228 3920 done -1.11 0.12 0.092 2010 -450.0 2.20 0.045 2502 637.7 -194.6 - - 3318 - - - - - - - - 26.63 26.62 -
4228 419.0 -11.5 244 4234 roll -1.11 0.10 0.156 2037 270.0 2.20 0.046 1102 -636.4 -194.6 - - 3315 - - - - - - - - 26.82 26.60 -
4286 423.7 -11.3 246 4293 done -1.11 - - 2037 - 2.20 0.047 2499 635.0 -194.6 - - 3315 - - - - - - - - - 26.60 -
4592 454.9 -9.4 262 4593 done -1.13 - - 2037 - - - 2500 - -194.6 - - 3313 - - - - - - - - - - -
4894 481.6 -8.8 277 4900 roll -1.15 - - 2037 - 2.22 0.050 1096 -632.4 -194.6 - - 3311 - - - - - - - - - 26.56 -
4927 483.9 -9.0 278 4933 done -1.18 - - 2036 - 2.20 0.048 2504 640.0 -194.6 - - 3311 - - - - - - - - - 26.57 -
5242 512.6 -9.0 294 5243 done -1.20 - - 2036 - - - 2504 - -194.6 - - 3309 - - - - - - - - - - -
5543 540.4 -9.1 309 5545 done -1.23 0.12 0.099 1985 -425.0 - - 2504 - -194.6 - - 3306 - - - - - - - - 26.91 - -
5842 576.1 -12.0 324 5847 roll -1.23 0.10 0.152 2011 260.0 2.22 0.048 1102 -631.5 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - 26.82 26.53 -
5895 581.0 -11.5 326 5901 done -1.23 - - 2010 - 2.22 0.050 2501 630.2 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - 26.52 -
6220 615.4 -10.1 340 6221 done -1.24 - - 2011 - - - 2501 - -194.6 - - 3302 - - - - - - - - - - -
6520 644.0 -9.1 350 6525 roll -1.25 - - 2011 - 2.22 0.051 1103 -629.7 -194.6 - - 3300 - - - - - - - - - 26.50 -
6583 649.9 -9.0 352 6588 done -1.27 - - 2011 - 2.25 0.051 2508 624.4 -194.6 - - 3299 - - - - - - - - - 26.48 -
6919 677.8 -8.2 363 6920 done -1.28 - - 2011 - - - 2508 - -194.6 - - 3297 - - - - - - - - - - -
7217 702.2 -7.9 373 7218 done -1.30 - - 2011 - - - 2508 - -194.6 - - 3294 - - - - - - - - - - -
7517 727.0 -8.5 383 7523 roll -1.32 0.10 0.121 1971 -400.0 2.25 0.050 1103 -624.4 -194.6 - - 3293 - - - - - - - - 26.91 26.45 -
7604 733.8 -9.6 385 7611 done -1.32 - - 1970 - 2.25 0.052 2502 621.8 -194.6 - - 3292 - - - - - - - - - 26.44 -
7911 770.5 -11.1 396 7917 roll -1.32 - - 1970 - 2.25 0.054 1100 -623.1 -194.6 - - 3291 - - - - - - - - - 26.44 -
7938 770.5 -11.1 396 7945 done -1.32 - - 1970 - 2.28 0.053 2508 617.5 -194.6 - - 3291 - - - - - - - - - 26.40 -
8244 807.2 -10.9 407 8245 done -1.32 - - 1969 - - - 2508 - -194.6 - - 3290 - - - - - - - - - - -
8545 840.1 -10.8 417 8551 roll -1.32 - - 1970 - 2.20 0.067 3891 628.6 -194.6 - - 3287 - - - - - - - - - 26.22 -
8588 843.8 -10.8 418 8594 done -1.32 - - 1970 - 2.20 0.047 2505 -630.0 -194.6 - - 3287 - - - - - - - - - 26.49 -
8913 876.7 -9.4 429 8918 roll -1.32 - - 1970 - 2.22 0.053 1078 -642.8 -194.6 - - 3286 - - - - - - - - - 26.39 -
8970 880.0 -9.4 430 8977 done -1.32 - - 1970 - 2.30 0.053 2505 620.4 -194.6 - - 3286 - - - - - - - - - 26.36 -
9276 910.3 -8.9 441 9282 roll -1.32 - - 1970 - 2.28 0.055 1090 -620.6 -194.6 - - 3284 - - - - - - - - - 26.29 -
9300 910.3 -8.9 441 9305 done -1.32 - - 1970 - 2.28 0.053 2501 618.9 -194.6 - - 3284 - - - - - - - - - 26.34 -
9613 939.0 -8.4 452 9614 done -1.32 - - 1970 - - - 2501 - -194.6 - - 3283 - - - - - - - - - - -
9761 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9761 begin apogee
9769 952.4 -8.8 457 9928 done -0.22 0.77 0.112 2226 332.5 - - 1687 - - 153.80 1.278 2509 -5.0 0.400 - - - - - - 25.92 - 23.84
9930 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9930 begin climb
9932 957.7 - 462 10109 roll 0.69 0.57 0.056 2442 378.9 2.55 0.054 3118 561.2 194.6 167.55 1.233 1713 -4.8 0.394 - - - - - - 25.16 24.17 23.01
10218 941.1 9.2 472 10224 done 0.66 0.12 0.136 2418 -200.0 2.38 0.049 1704 -594.1 196.9 - - 1703 - - - - - - - - 25.30 25.40 -
10552 918.0 6.7 483 10621 done 0.69 - - 2418 - - - 1703 - 276.1 67.55 1.225 1383 -4.7 0.379 - - - - - - - - 24.25
10914 892.5 7.0 495 10981 roll 0.74 - - 2418 - 2.47 0.059 3118 572.9 345.0 57.45 1.209 1102 -4.9 0.385 - - - - - - - 25.46 24.33
11020 885.4 7.4 498 11074 done 0.76 0.10 0.097 2465 470.0 2.35 0.052 1689 -608.1 401.0 47.70 1.183 874 -4.8 0.382 - - - - - - 25.86 25.84 24.14
11398 841.6 11.7 511 11400 done 0.76 0.10 0.135 2435 -300.0 - - 1689 - 401.0 - - 867 - - - - - - - - 26.42 - -
11697 812.1 9.6 521 11702 roll 0.79 - - 2435 - 2.33 0.060 3117 612.9 401.0 - - 864 - - - - - - - - - 26.39 -
11745 808.6 9.8 522 11751 done 0.82 - - 2441 - 2.28 0.052 1693 -624.6 401.0 - - 864 - - - - - - - - - 26.45 -
12066 774.1 10.1 533 12071 roll 0.84 - - 2441 - 2.33 0.060 3117 611.2 401.0 - - 863 - - - - - - - - - 26.44 -
12093 774.1 10.1 533 12100 done 0.87 0.10 0.104 2488 470.0 2.30 0.054 1692 -619.6 401.0 - - 863 - - - - - - - - 26.51 26.48 -
12401 729.7 13.7 544 12407 roll 0.85 0.12 0.125 2445 -358.3 2.22 0.065 289 -632.0 401.0 - - 862 - - - - - - - - 26.64 26.38 -
12439 725.1 13.6 545 12445 done 0.85 - - 2447 - 2.28 0.050 1714 625.0 401.0 - - 861 - - - - - - - - - 26.53 -
12770 690.0 10.4 556 12771 done 0.88 - - 2446 - - - 1716 - 401.0 - - 861 - - - - - - - - - - -
13068 660.1 9.7 566 13070 done 0.90 0.10 0.109 2498 520.0 - - 1717 - 401.0 - - 861 - - - - - - - - 26.85 - -
13368 618.9 13.8 576 13374 roll 0.89 0.12 0.128 2454 -366.7 2.20 0.057 3117 636.4 401.0 - - 860 - - - - - - - - 26.69 26.42 -
13391 618.9 13.8 576 13396 done 0.87 - - 2455 - 2.25 0.052 1700 -629.8 401.0 - - 860 - - - - - - - - - 26.48 -
13716 583.7 9.4 590 13721 roll 0.90 - - 2455 - 2.22 0.064 286 -636.9 401.0 - - 860 - - - - - - - - - 26.37 -
13754 581.3 9.5 591 13760 done 0.92 - - 2455 - 2.25 0.048 1705 630.7 401.0 - - 859 - - - - - - - - - 26.52 -
14060 552.3 8.8 607 14081 roll 0.95 0.10 0.109 2510 550.0 2.22 0.058 3111 633.3 416.6 12.25 0.947 809 -4.1 0.254 - - - - - - 26.88 26.48 25.02
14107 546.8 10.4 609 14113 done 0.95 0.12 0.144 2476 -283.3 2.25 0.052 1697 -628.4 416.6 - - 805 - - - - - - - - 26.29 26.41 -
14426 509.0 11.7 625 14427 done 0.95 - - 2477 - - - 1697 - 416.6 - - 808 - - - - - - - - - - -
14727 472.1 12.8 640 14733 roll 0.95 - - 2476 - 2.30 0.057 3111 614.8 416.6 - - 807 - - - - - - - - - 26.37 -
14765 469.0 12.7 641 14771 done 0.95 - - 2482 - 2.25 0.050 1694 -629.8 416.6 - - 807 - - - - - - - - - 26.43 -
15070 426.0 13.7 657 15076 roll 0.95 - - 2487 - 2.20 0.061 294 -636.4 416.6 - - 807 - - - - - - - - - 26.34 -
15098 422.8 13.7 658 15103 done 0.95 - - 2484 - 2.22 0.046 1706 636.0 416.6 - - 806 - - - - - - - - - 26.49 -
15416 382.9 11.5 674 15417 done 0.95 - - 2484 - - - 1707 - 416.6 - - 806 - - - - - - - - - - -
15718 349.8 11.1 689 15725 roll 0.95 - - 2484 - 2.22 0.057 3115 634.2 416.6 - - 806 - - - - - - - - - 26.36 -
15742 346.6 11.6 690 15748 done 0.95 - - 2484 - 2.25 0.050 1697 -630.2 416.6 - - 805 - - - - - - - - - 26.41 -
16066 310.0 11.8 706 16072 roll 0.96 - - 2484 - 2.22 0.060 293 -632.4 416.6 - - 806 - - - - - - - - - 26.32 -
16139 303.0 11.2 709 16145 done 0.98 - - 2484 - 2.22 0.044 1707 636.9 416.6 - - 805 - - - - - - - - - 26.49 -
16453 272.4 10.0 725 16458 roll 1.00 - - 2485 - 2.17 0.056 3107 645.2 416.6 - - 806 - - - - - - - - - 26.35 -
16566 261.0 11.2 730 16572 done 1.00 - - 2484 - 2.25 0.048 1694 -628.0 416.6 - - 806 - - - - - - - - - 26.44 -
16880 231.0 8.7 746 16904 roll 1.03 - - 2484 - 2.30 0.054 3098 610.4 434.5 15.48 0.721 737 -4.5 0.152 - - - - - - - 26.50 25.28
16917 229.4 8.9 747 16936 done 1.06 - - 2484 - 2.20 0.047 1699 -635.9 447.2 11.82 0.692 684 -4.5 0.159 - - - - - - - 26.43 25.18
17245 200.1 9.4 764 17251 roll 1.11 0.12 0.095 2553 575.0 2.25 0.052 3104 624.4 447.2 - - 683 - - - - - - - - 26.67 26.31 -
17290 193.6 12.0 766 17296 done 1.12 0.15 0.130 2512 -273.3 2.25 0.046 1690 -628.4 447.2 - - 682 - - - - - - - - 26.22 26.39 -
17614 155.5 8.9 782 17634 roll 1.16 - - 2512 - 2.22 0.058 289 -631.1 459.4 10.62 0.615 635 -4.4 0.119 - - - - - - - 26.49 25.36
17672 152.2 8.1 784 17712 done 1.22 0.10 0.103 2563 510.0 2.20 0.040 1701 641.8 496.4 30.55 0.662 484 -4.9 0.121 - - - - - - 26.44 26.48 25.22
18020 107.4 13.4 802 18021 done 1.22 0.10 0.132 2532 -310.0 - - 1703 - 496.4 - - 483 - - - - - - - - 26.55 - -
18320 85.9 4.9 817 18374 roll 1.34 0.12 0.089 2594 516.7 2.25 0.049 3111 625.8 629.3 45.90 0.594 243 -5.2 0.081 - - - - - - 26.72 26.14 25.27
18427 77.6 8.8 822 18432 done 1.37 - - 2594 - 2.22 0.044 1695 -637.8 645.2 - - 242 - - - - - - - - - 26.17 -
18746 48.9 11.7 838 18751 roll 1.39 - - 2594 - 2.20 0.054 289 -639.1 645.2 - - 242 - - - - - - - - - 26.32 -
18820 41.3 10.0 845 18825 done 1.44 - - 2594 - 2.17 0.037 1706 653.0 645.2 - - 240 - - - - - - - - - 26.51 -
19129 6.9 11.8 890 19135 done 1.47 - - 2594 - - - 1714 - 645.2 - - 241 - - - - - - - - - - -
19161 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19161 begin surface coast
19182 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19182 begin surface
SM 2.32 - - - - -10.19 6.72 0.045 45 -379.3 1.23 0.042 2505 643.1 556.83 - - 240 - - - - - - - -