WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 251 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 35.33 of 91.80 AH used of 24V (61.52% remains)
• Previous NAKs 5, Timeouts 0 • 20.99 of 61.20 AH used of 10V (65.70% remains)
• Surface angle -49.9 deg, depth 0.16 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 454.05, SM_CC=300)
• GPS1 time: 71 s, HDOP was 2.6 m
• GPS2 time: 20 s, HDOP was 3.2 m
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 95 VBD -0.87 - - 45 - - - 2000 - -127.1 -80.20 - 2512 - - - - - - - - - - -
95 - -5.3 8 134 roll -0.87 12.20 0.169 2179 174.9 2.53 0.060 598 -554.2 -127.1 -19.30 - 2995 -25.0 - - - - - - - - - -
375 - -10.4 36 379 done -0.87 - - 2179 - 2.45 0.032 1991 568.6 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
680 - -9.2 82 684 roll -0.87 - - 2179 - 2.55 0.050 600 -545.5 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
715 - -10.6 89 719 done -0.87 - - 2179 - 2.45 0.031 1999 571.0 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
1020 - -9.7 136 1028 done -0.87 - - 2178 - - - 1999 - -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
1330 - -7.9 167 1334 roll -0.87 - - 2179 - 2.50 0.050 3395 558.4 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
1410 - -9.6 175 1414 done -0.87 - - 2179 - 2.42 0.035 2002 -575.6 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
1730 - -8.4 203 1734 roll -0.87 - - 2179 - 2.53 0.051 604 -552.6 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
1810 - -8.2 207 1814 done -0.87 - - 2179 - 2.42 0.032 1992 573.6 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
2130 - -7.0 223 2134 roll -0.87 - - 2179 - 2.53 0.051 3407 559.3 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
2210 - -7.5 227 2214 done -0.87 - - 2179 - 2.45 0.035 2000 -574.3 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
2530 - -7.4 243 2534 roll -0.87 - - 2179 - 2.53 0.052 3399 553.0 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
2570 - -8.0 245 2574 done -0.87 - - 2179 - 2.42 0.035 2007 -575.2 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
2890 - -8.1 261 2908 done -0.87 - - 2179 - - - 2007 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
3210 - -7.0 277 3214 roll -0.87 - - 2179 - 2.53 0.054 3401 551.0 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
3270 - -7.4 280 3274 done -0.87 - - 2179 - 2.45 0.036 2002 -571.0 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
3590 - -6.8 296 3594 roll -0.87 - - 2179 - 2.55 0.054 3403 549.4 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
3615 - -7.8 297 3619 done -0.87 - - 2179 - 2.45 0.036 2003 -571.4 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
3930 - -6.6 305 3988 done -0.87 - - 2179 - - - 2002 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
4290 - -6.5 311 4294 roll -0.87 - - 2179 - 2.55 0.056 3404 549.8 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
4315 - -7.5 311 4319 done -0.87 - - 2179 - 2.45 0.037 2005 -571.0 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
4650 - -6.0 317 4654 roll -0.87 - - 2179 - 2.55 0.056 3404 548.6 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
4680 - -6.5 317 4684 done -0.87 - - 2179 - 2.45 0.037 2006 -570.6 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
5010 - -6.3 323 5068 done -0.87 - - 2179 - - - 2006 - -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
5370 - -7.0 329 5374 roll -0.87 - - 2179 - 2.55 0.056 3401 547.1 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
5400 - -8.1 329 5404 done -0.87 - - 2179 - 2.45 0.038 2005 -569.8 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
5730 - -7.0 335 5788 done -0.87 - - 2179 - - - 2005 - -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
6090 - -6.6 341 6094 roll -0.87 - - 2179 - 2.55 0.058 3400 547.1 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
6130 - -7.1 341 6134 done -0.87 - - 2179 - 2.45 0.038 2004 -569.8 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
6450 - -6.1 347 6508 done -0.87 - - 2179 - - - 2004 - -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
6810 - -5.8 353 6814 roll -0.87 - - 2179 - 2.55 0.058 3400 547.5 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
6875 - -6.9 354 6879 done -0.87 - - 2179 - 2.45 0.039 2008 -568.2 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
7230 - -5.9 360 7234 roll -0.87 - - 2179 - 2.55 0.058 3400 545.9 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
7280 - -6.6 360 7283 done -0.87 - - 2179 - 2.45 0.038 2007 -568.6 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
7590 - -6.3 366 7648 done -0.87 - - 2179 - - - 2007 - -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
7950 - -6.2 372 8008 done -0.87 - - 2179 - - - 2007 - -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
8310 - -5.9 378 8314 roll -0.87 - - 2179 - 2.55 0.060 3397 545.1 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
8345 - -6.7 378 8349 done -0.87 - - 2179 - 2.45 0.040 2008 -566.9 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
8670 - -5.7 384 8674 roll -0.87 - - 2179 - 2.55 0.060 3398 545.1 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
8705 - -6.7 384 8708 done -0.87 - - 2179 - 2.47 0.040 1997 -567.2 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
9030 - -5.7 390 9034 roll -0.87 - - 2179 - 2.58 0.060 3401 544.2 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
9060 - -6.5 390 9063 done -0.87 - - 2179 - 2.47 0.039 1998 -568.0 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
9390 - -5.8 396 9448 done -0.87 - - 2179 - - - 1997 - -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
9750 - -5.8 402 9754 roll -0.87 - - 2179 - 2.58 0.060 3402 544.6 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
9790 - -6.3 402 9794 done -0.87 - - 2179 - 2.47 0.039 1999 -568.0 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
10110 - -5.7 408 10168 done -0.87 - - 2179 - - - 1998 - -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
10470 - -5.8 414 10474 roll -0.87 - - 2179 - 2.55 0.060 3395 547.8 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
10505 - -6.7 414 10508 done -0.87 - - 2179 - 2.47 0.040 1995 -566.8 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
10830 - -5.6 420 10888 done -0.87 - - 2179 - - - 1995 - -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
11190 - -5.4 426 11194 roll -0.87 - - 2179 - 2.58 0.061 3398 543.8 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
11245 - -5.7 426 11249 done -0.87 - - 2179 - 2.47 0.040 2002 -565.2 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
11550 - -4.9 432 11554 roll -0.87 - - 2179 - 2.55 0.060 3395 546.3 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
11585 - -5.3 432 11589 done -0.87 - - 2179 - 2.47 0.039 1997 -566.0 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
11910 - -4.9 438 11968 done -0.87 - - 2179 - - - 1996 - -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
12270 - -4.9 444 12274 roll -0.87 - - 2179 - 2.58 0.060 3399 543.8 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
12325 - -6.1 444 12329 done -0.87 - - 2179 - 2.47 0.040 1998 -567.2 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
12630 - -4.9 450 12634 roll -0.87 - - 2179 - 2.58 0.061 3398 542.6 -127.1 - - 2991 - - - - - - - - - - -
12660 - -5.8 450 12664 done -0.87 - - 2179 - 2.47 0.039 2002 -565.2 -127.1 - - 2991 - - - - - - - - - - -
12990 - -4.6 456 12994 roll -0.87 - - 2179 - 2.55 0.061 3395 546.3 -127.1 - - 2991 - - - - - - - - - - -
13030 - -5.3 456 13034 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.040 1996 -566.4 -127.1 - - 2991 - - - - - - - - - - -
13350 - -4.8 462 13354 roll -0.87 - - 2179 - 2.55 0.060 3396 549.0 -127.1 - - 2991 - - - - - - - - - - -
13385 - -5.4 462 13389 done -0.87 - - 2179 - 2.45 0.040 2003 -568.6 -127.1 - - 2991 - - - - - - - - - - -
13710 - -4.9 468 13768 done -0.87 - - 2179 - - - 2003 - -127.1 - - 2991 - - - - - - - - - - -
14070 - -5.2 474 14074 roll -0.87 - - 2179 - 2.55 0.061 3399 547.5 -127.1 - - 2991 - - - - - - - - - - -
14125 - -6.0 474 14129 done -0.87 - - 2179 - 2.45 0.041 2000 -571.0 -127.1 - - 2991 - - - - - - - - - - -
14430 - -5.1 480 14488 done -0.87 - - 2180 - - - 2000 - -127.1 - - 2991 - - - - - - - - - - -
14790 - -4.7 486 14794 roll -0.87 - - 2179 - 2.55 0.061 3396 547.5 -127.1 - - 2990 - - - - - - - - - - -
14860 - -4.9 487 14864 done -0.87 - - 2179 - 2.47 0.041 1995 -567.2 -127.1 - - 2990 - - - - - - - - - - -
15210 - -4.7 493 15214 roll -0.87 - - 2179 - 2.55 0.061 3395 549.0 -127.1 - - 2990 - - - - - - - - - - -
15240 - -5.2 493 15244 done -0.87 - - 2179 - 2.47 0.041 1994 -567.2 -127.1 - - 2990 - - - - - - - - - - -
15570 - -5.1 499 15628 done -0.87 - - 2179 - - - 1994 - -127.1 - - 2990 - - - - - - - - - - -
15871 - 5.5 504 15989 done -0.32 0.55 0.086 2300 220.0 - - 1993 - - 108.22 1.355 2476 -4.7 - - - - - - - - - -
15990 - 4.1 506 16104 roll 0.87 1.23 0.065 2565 215.4 2.70 0.065 601 -515.6 127.1 108.20 1.354 1956 -4.8 - - - - - - - - - -
16145 - 7.1 508 16149 done 0.87 - - 2565 - 2.53 0.039 1986 547.4 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
16470 - 7.0 514 16474 roll 0.87 - - 2565 - 2.63 0.064 3402 538.4 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
16510 - 7.0 514 16514 done 0.87 - - 2565 - 2.53 0.042 1998 -554.9 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
16830 - 6.9 520 16888 done 0.87 - - 2565 - - - 1998 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
17190 - 6.7 526 17194 roll 0.87 - - 2565 - 2.63 0.064 3405 535.0 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
17270 - 8.3 527 17274 done 0.87 - - 2565 - 2.53 0.042 2001 -554.9 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
17610 - 6.7 533 17668 done 0.87 - - 2565 - - - 2001 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
17970 - 6.1 539 17974 roll 0.87 - - 2565 - 2.60 0.064 3399 537.7 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
18010 - 6.8 539 18014 done 0.87 - - 2565 - 2.50 0.042 2006 -557.2 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
18330 - 6.2 545 18388 done 0.87 - - 2565 - - - 2006 - 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
18690 - 6.2 551 18748 done 0.87 - - 2565 - - - 2006 - 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
19050 - 5.8 557 19059 roll 0.87 - - 2565 - 2.60 0.063 3406 538.5 132.4 3.25 1.305 1937 -4.6 - - - - - - - - - -
19100 - 6.8 557 19104 done 0.88 - - 2565 - 2.53 0.042 2004 -554.2 132.4 - - 1936 - - - - - - - - - - -
19410 - 6.4 563 19468 done 0.88 - - 2565 - - - 2004 - 132.4 - - 1936 - - - - - - - - - - -
19770 - 6.4 569 19774 roll 0.88 - - 2565 - 2.60 0.064 3402 537.7 132.4 - - 1935 - - - - - - - - - - -
19805 - 7.3 569 19809 done 0.88 - - 2565 - 2.50 0.041 2001 -560.4 132.4 - - 1936 - - - - - - - - - - -
20130 - 6.6 575 20188 done 0.88 - - 2565 - - - 2001 - 132.4 - - 1935 - - - - - - - - - - -
20490 - 6.4 581 20494 roll 0.88 - - 2565 - 2.60 0.062 3404 539.6 132.4 - - 1936 - - - - - - - - - - -
20525 - 7.0 581 20529 done 0.88 - - 2565 - 2.50 0.041 2003 -560.4 132.4 - - 1936 - - - - - - - - - - -
20850 - 6.5 587 20908 done 0.88 - - 2565 - - - 2003 - 132.4 - - 1936 - - - - - - - - - - -
21210 - 7.1 593 21268 done 0.88 - - 2565 - - - 2003 - 132.4 - - 1935 - - - - - - - - - - -
21570 - 7.3 599 21574 roll 0.88 - - 2565 - 2.58 0.062 3399 541.1 132.4 - - 1936 - - - - - - - - - - -
21610 - 7.5 599 21614 done 0.88 - - 2565 - 2.50 0.041 1996 -561.2 132.4 - - 1936 - - - - - - - - - - -
21930 - 7.1 605 21988 done 0.88 - - 2565 - - - 1996 - 132.4 - - 1935 - - - - - - - - - - -
22290 - 6.5 611 22294 roll 0.88 - - 2565 - 2.60 0.061 3407 542.7 132.4 - - 1936 - - - - - - - - - - -
22335 - 7.8 611 22339 done 0.88 - - 2565 - 2.50 0.041 2003 -561.6 132.4 - - 1936 - - - - - - - - - - -
22650 - 6.4 617 22708 done 0.88 - - 2565 - - - 2003 - 132.4 - - 1936 - - - - - - - - - - -
23010 - 6.0 623 23014 roll 0.88 - - 2565 - 2.58 0.061 3401 541.9 132.4 - - 1936 - - - - - - - - - - -
23055 - 7.7 623 23059 done 0.88 - - 2565 - 2.50 0.041 1997 -561.6 132.4 - - 1935 - - - - - - - - - - -
23370 - 6.0 629 23428 done 0.88 - - 2565 - - - 1997 - 133.5 - - 1936 - - - - - - - - - - -
23730 - 6.1 635 23734 roll 0.88 - - 2565 - 2.58 0.062 598 -542.2 133.5 - - 1936 - - - - - - - - - - -
23780 - 7.1 635 23784 done 0.88 - - 2565 - 2.47 0.038 1995 565.6 133.5 - - 1936 - - - - - - - - - - -
24090 - 6.3 641 24094 roll 0.88 - - 2565 - 2.55 0.061 3398 550.2 133.5 - - 1936 - - - - - - - - - - -
24130 - 5.1 641 24159 done 0.88 - - 2565 - 2.45 0.040 2004 -569.0 159.5 22.35 1.035 1825 -5.0 - - - - - - - - - -
24510 - 6.7 648 24568 done 0.91 - - 2565 - - - 2004 - 159.5 - - 1823 - - - - - - - - - - -
24870 - 6.4 654 24928 done 0.91 - - 2565 - - - 2004 - 159.5 - - 1823 - - - - - - - - - - -
25230 - 6.2 660 25288 done 0.91 - - 2565 - - - 2004 - 159.5 - - 1824 - - - - - - - - - - -
25590 - 6.4 666 25648 done 0.91 - - 2565 - - - 2004 - 159.5 - - 1824 - - - - - - - - - - -
25950 - 6.3 672 25954 roll 0.91 - - 2565 - 2.58 0.058 3407 543.8 159.5 - - 1823 - - - - - - - - - - -
25985 - 6.4 672 25989 done 0.91 - - 2565 - 2.50 0.040 1998 -563.6 159.5 - - 1824 - - - - - - - - - - -
26310 - 6.4 678 26368 done 0.91 - - 2565 - - - 1998 - 159.5 - - 1823 - - - - - - - - - - -
26670 - 5.9 684 26679 roll 0.91 - - 2565 - 2.55 0.058 596 -549.8 163.2 2.65 0.954 1810 -4.9 - - - - - - - - - -
26705 - 7.2 684 26709 done 0.91 - - 2565 - 2.50 0.037 2002 562.4 163.2 - - 1810 - - - - - - - - - - -
27010 - 6.2 697 27028 done 0.91 - - 2566 - - - 2002 - 163.2 - - 1810 - - - - - - - - - - -
27330 - 7.0 713 27348 done 0.91 - - 2565 - - - 2002 - 163.2 - - 1810 - - - - - - - - - - -
27650 - 6.8 729 27668 done 0.91 - - 2565 - - - 2002 - 163.2 - - 1810 - - - - - - - - - - -
27970 - 5.6 745 27989 done 0.91 - - 2565 - - - 2002 - 174.9 9.20 0.865 1763 -5.1 - - - - - - - - - -
28290 - 7.2 761 28308 done 0.93 - - 2565 - - - 2002 - 174.9 - - 1762 - - - - - - - - - - -
28610 - 7.4 777 28614 roll 0.93 - - 2565 - 2.55 0.052 605 -547.8 174.9 - - 1762 - - - - - - - - - - -
28655 - 7.9 779 28659 done 0.93 - - 2565 - 2.45 0.035 1999 569.0 174.9 - - 1762 - - - - - - - - - - -
28970 - 4.7 795 29004 roll 0.93 - - 2565 - 2.55 0.052 3397 548.2 212.6 29.08 0.812 1608 -5.3 - - - - - - - - - -
29040 - 5.9 798 29049 done 0.97 - - 2565 - 2.47 0.037 1997 -566.8 216.1 2.58 0.818 1594 -5.4 - - - - - - - - - -
29350 - 4.9 827 29379 roll 0.97 - - 2565 - 2.60 0.051 3398 538.8 249.9 25.75 0.784 1456 -5.4 - - - - - - - - - -
29400 - 4.9 832 29429 done 1.01 0.10 0.044 2601 360.0 2.47 0.036 2001 -565.6 281.2 24.33 0.765 1329 -5.2 - - - - - - - - - -
29730 - 7.5 865 29734 roll 1.04 - - 2601 - 2.55 0.054 610 -545.5 281.2 - - 1326 - - - - - - - - - - -
29815 - 7.0 873 29819 done 1.04 - - 2601 - 2.45 0.034 1996 565.7 281.2 - - 1325 - - - - - - - - - - -
30120 - 5.4 904 30139 roll 1.04 - - 2601 - 2.55 0.051 602 -546.7 299.2 13.23 0.718 1255 -5.3 - - - - - - - - - -
30200 - 6.0 919 30204 done 1.06 - - 2601 - 2.47 0.032 1999 565.6 299.2 - - 1255 - - - - - - - - - - -
30505 - 5.8 980 30514 roll 1.06 - - 2601 - 2.55 0.051 594 -551.0 304.3 3.83 0.710 1235 -5.2 - - - - - - - - - -
30560 - 6.7 991 30564 done 1.07 - - 2601 - 2.47 0.032 1996 567.6 304.3 - - 1234 - - - - - - - - - - -
30870 - 6.2 1044 30878 done 1.07 - - 2601 - - - 1996 - 304.3 - - 1234 - - - - - - - - - - -
31180 - 1.0 1075 31299 roll 1.07 - - 2601 - 2.58 0.047 594 -543.4 452.9 113.30 0.635 628 -5.3 - - - - - - - - - -
31345 - 6.8 1091 31349 done 1.23 0.15 0.040 2648 313.3 2.50 0.038 1990 558.4 452.9 - - 626 - - - - - - - - - - -